Le système de commande de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de commande de l'appareil, qui doit être équipé d'un système de commande de l'appareil.

Contenu

1. Quelle est la différence réelle entre SGD7S et SGD7W ?
2. Côte à côte : plage de puissance, réseau, dimensionnement
3. Ce que les deux disques partagent (fonctionnalités de la famille Sigma-7)
4. Le SGD7W permet-il réellement d'économiser de l'argent ?
5. Où chacun s'intègre dans de vraies machines
6. Une façon de décider en 5 étapes
7. Références de modèles communes

Le S dans SGD7S signifie mono-axe : un amplificateur, un moteur. Le W signifie « double » : deux moteurs entraînés par un seul boîtier. Les deux fonctionnent avec les mêmes familles de moteurs Sigma-7 (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G) et le flux de travail de mise en service dans SigmaWin+ est essentiellement le même pour les deux variateurs.

La conception à deux axes n’est pas seulement une fonctionnalité marketing. La propre description du produit de Yaskawa pour le SGD7W EtherCAT le dit clairement : la capacité à deux axes "diminue les coûts du système, réduit le nombre de composants et préserve l'espace sur le panneau". Ce dernier point est celui que la plupart des ingénieurs ressentent en premier. La moitié des connecteurs en face avant. Moins de rail DIN. Une seule connexion de bus alimentant deux axes au lieu de deux parcours séparés.

Le SGD7W n'est-il que deux unités SGD7S collées dans un seul boîtier ?

C'est une intuition utile, mais pas tout à fait exacte. Chaque axe du SGD7W possède son propre étage de sortie de puissance, sa propre entrée de retour d'encodeur et son propre circuit de freinage dynamique. Du point de vue du contrôleur, les deux axes semblent totalement indépendants : vous pouvez exécuter l'un en mode position et l'autre en mode couple en même temps si l'application l'exige.

Ce qui est partagé à l'intérieur du boîtier : l'interface de communication réseau (un port EtherCAT ou MECHATROLINK-III dessert les deux axes), le bus CC principal, le ventilateur de refroidissement et le bloc d'E/S numérique. Ce partage est ce qui permet d’économiser de l’espace sur le panneau – et également ce qui limite la plage de puissance par axe à un niveau inférieur à celui du SGD7S. Un seul boîtier ne peut dissiper qu’une quantité limitée de chaleur avant que sa conception ne commence à compromettre la fiabilité.

La convention du numéro de modèle est cohérente sur les deux lecteurs. Après le préfixe SGD7S- ou SGD7W-, les trois chiffres suivants codent le courant nominal – et ce courant correspond à une capacité spécifique du moteur. Les associations ci-dessous proviennent directement des tables de combinaisons standard de Yaskawa.

Modèle SGD7S	Capacité du moteur	Tension	Modèle SGD7W	Capacité par axe
SGD7S-R70A	50 W	200 V mono/triphasé	SGD7W-1R6A	200 W
SGD7S-R90A	100 W	200 V mono/triphasé	SGD7W-2R8A	400 W
SGD7S-1R6A	200 W	200 V mono/triphasé	SGD7W-5R5A	750 W
SGD7S-2R8A	400 W	200 V mono/triphasé	SGD7W-7R6A	1,0 kW
SGD7S-5R5A	750 W	200 V mono/triphasé	SGD7W-2R6D	750 W (classe 400 V)
SGD7S-7R6A	1,0 kW	200 V triphasé	—	—
SGD7S-120A	1,5 kW	200 V triphasé	—	(SGD7W atteint 1,5 kW par axe)
SGD7S-180A	2,0 kW	200 V triphasé	—	—
SGD7S-200A	3,0 kW	200 V triphasé	—	—
SGD7S-330A	5,0 kW	200 V triphasé	—	—
SGD7S-470A	6,0 kW	200 V triphasé	—	—
SGD7S-550A	7,5 kW	200 V triphasé	—	—
SGD7S-590A	11 kW	200 V triphasé	—	—
SGD7S-780A	15 kW	200 V triphasé	—	—

Si un axe de votre machine dépasse 1,5 kW, le SGD7W n'est pas envisageable pour celui-là : vous aurez besoin d'un SGD7S, quelle que soit l'apparence des autres axes.

Le SGD7S possède le catalogue le plus large. Yaskawa le propose avec MECHATROLINK-III, EtherCAT (y compris une variante avec FSoE pour la sécurité sur EtherCAT), Analog/Pulse pour les contrôleurs existants et les versions Sigma-7Siec et MP2600iec intégrées pour un contrôle de mouvement autonome sans API séparé. Le SGD7W est proposé uniquement dans MECHATROLINK-III et EtherCAT, les deux réseaux qui gèrent correctement la synchronisation multi-axes.

Cette distinction est plus importante qu’il n’y paraît. Si vous standardisez sur EtherCAT pour une nouvelle ligne, les deux disques s'insèrent proprement. Mais si votre système existant utilise des signaux de commande analogiques provenant d'un ancien contrôleur de mouvement (par exemple, une CNC avec des sorties ±10 V), la variante SGD7S Analog est votre seule option dans la gamme Sigma-7.

Beaucoup. La plate-forme Sigma-7 était une avancée par rapport à Sigma-V et la technologie de contrôle de base est identique entre SGD7S et SGD7W. Les fonctionnalités du tableau ci-dessous sont partagées : choisir un variateur plutôt qu'un autre ne change pas ce que la boucle de contrôle peut faire par axe.

Fonctionnalité	Ce que cela signifie en pratique
Bande passante de boucle de vitesse de 3,1 kHz	Réponse à la pointe du secteur. Le temps de stabilisation lors des mouvements de positionnement est sensiblement plus court que celui du Sigma-V ou des disques concurrents de la même classe.
Mode sans réglage	Contrôle stable prêt à l'emploi sans réglage manuel du gain. Fonctionne bien pour les charges rigides standard. Gain d'heures réelles lors de la mise en service.
Auto-réglage avec adaptation à l'inertie	Maintient la précision du réglage lors des changements d'inertie jusqu'à 30:1. Les mêmes paramètres fonctionnent que l'axe soit chargé ou déchargé.
Codeur absolu 24 bits	Plus de 16 millions de comptes par révolution. Élimine la mise sous tension et offre des performances fluides à basse vitesse.
Suppression des vibrations	Les filtres actifs compensent la résonance, la friction et l'ondulation du couple de la machine. Particulièrement utile sur les charges entraînées par courroie ou à engrenages.
Sécurité CEI 61508 SIL3	Safe Torque Off et autres fonctions de sécurité certifiées SIL3 / PLe — pas de relais de sécurité externes pour STO.
Compatibilité ascendante	Les moteurs Sigma-7 fonctionnent avec les variateurs Sigma-V et vice versa pour la migration. La plupart des utilisateurs remplacent d'abord le variateur, puis les moteurs.

À retenir : les spécifications de performances qui vous intéressent réellement (bande passante, précision, temps de stabilisation) sont les mêmes pour chaque axe entre SGD7S et SGD7W. Choisissez en fonction du nombre d'axes, de la plage de puissance et de la disposition du panneau, et non en fonction de l'attente que l'un surpasse l'autre.

Le prix unitaire n'est pas une bonne comparaison. Ce que vous achetez réellement lorsque vous choisissez le SGD7W, c'est l'espace du panneau, le temps de câblage et la simplicité de mise en service. Pour le décomposer :

Largeur du panneau. Deux unités SGD7S côte à côte occupent généralement 30 à 50 mm d'espace horizontal en plus qu'un SGD7W. Sur un panneau multi-axes très chargé, cela s'additionne – parfois suffisamment pour passer à une taille d'armoire plus petite.

Nœuds de réseau. Chaque SGD7S prend un nœud EtherCAT ou MECHATROLINK-III. Le SGD7W prend un nœud pour deux axes. Sur une machine à 16 axes, cela représente 8 nœuds de moins à adresser, configurer et diagnostiquer en cas de panne.

Câblage d'alimentation. Une connexion de bus principal et une terre par SGD7W au lieu de deux. Multipliez par le nombre d'axes et le travail de remplissage et de terminaison de conduit économisé devient significatif.

Dissipation thermique. Un ventilateur, un dissipateur thermique. La gestion thermique d'un SGD7W est plus efficace que celle de deux unités SGD7S équivalentes fonctionnant côte à côte.

Les prix catalogue varient selon la région et la configuration, mais à titre de référence approximative par rapport aux prix des distributeurs américains : un SGD7W-2R6D30B (double axe, 750 W par axe, classe 400 V, MECHATROLINK-III) coûte environ 2 849 $ US. Deux unités SGD7S équivalentes avec la même valeur nominale par axe coûtent généralement entre 1,4 et 1,6 fois le prix du SGD7W – et c'est sans compter le câblage supplémentaire, l'espace du panneau et les licences de nœuds du côté du contrôleur.

Attention : les aspects économiques ne fonctionnent que lorsque vous avez réellement besoin de deux axes dans une plage de puissance similaire et un cycle de service similaire. Si un seul des deux axes couplés fonctionne à une charge significative, le deuxième canal du SGD7W constitue une perte de capacité pour laquelle vous avez payé.

Application	Lecteur recommandé	Raisonnement
Table d'indexation mono-axe	SGD7S	Un seul moteur ; aucun avantage de l'ampli double axe
Pick-and-place sur portique XY (charge utile similaire)	SGD7W	Deux axes, de puissance similaire, fonctionnent tous deux en continu – ajustement parfait
Robot SCARA (4 axes, puissance variée)	Mélanger	SGD7W pour les axes de poignet plus légers, SGD7S pour la base/épaule plus grande
Table rotative sur CNC (un seul axe de forte puissance)	SGD7S	Probablement supérieur à 1,5 kW ; en dehors de la plage SGD7W
Tête de perçage PCB (étage XY)	SGD7W	Les deux axes dans la plage de 200 à 750 W ; l'espace du panneau est critique
Machine de conditionnement multiposte (8 axes)	SGD7W × 4	Réduit de moitié le nombre d’amplificateurs ; réduit l'espace d'adressage réseau
Alimentateur de presse (servopresse + indexeur)	Mélanger	Appuyez souvent sur l'axe > 3 kW (SGD7S) ; indexeur dans la gamme SGD7W
Robot de manipulation de plaquettes semi-conductrices	SGD7W	Plusieurs axes de puissance faible à moyenne ; espace de panneau de salle blanche à prime
Contrôle de la tension de la bande sur une coucheuse	SGD7S	Axe de tension unique, puissance souvent plus élevée ; intégration des commandes analogiques plus facile
Robot Delta (3 bras parallèles)	SGD7W + SGD7S	Deux bras appariés sur le SGD7W, le troisième sur le SGD7S – ou trois SGD7S si la puissance dépasse la double plage

Pas vraiment. Ils partagent l'interface réseau, le logiciel de mise en service et la structure des paramètres. Du point de vue du contrôleur, un SGD7W se présente comme deux nœuds esclaves avec des adresses séquentielles — vous pouvez donc entrelacer SGD7S et SGD7W sur le même réseau EtherCAT ou MECHATROLINK-III sans rien de spécial.

Ce qui nécessite une attention particulière : la documentation et les pièces de rechange. Si vous avez dix machines dans une usine et que trois d'entre elles utilisent un mélange tandis que sept utilisent uniquement le SGD7S, l'inventaire des pièces de rechange doit couvrir les deux et votre équipe de maintenance doit connaître la différence de câblage. Certains utilisateurs finaux préfèrent standardiser l'un ou l'autre pour cette raison, même si le double axe permettrait techniquement d'économiser de l'argent sur une version donnée.

Cinq questions, dans cet ordre. Ne sautez pas les étapes : chaque étape ferme les options pour la suivante.

Numéro de modèle	Taper	Description
SGD7S-R70A30A	Mono-axe	50 W, classe 200 V, MECHATROLINK-III, 0,66 A en continu
SGD7S-1R6A20A	Mono-axe	200 W, classe 200 V, EtherCAT, prise en charge du codeur absolu 24 bits
SGD7S-2R8A20A	Mono-axe	400 W, classe 200 V, EtherCAT, 2,8 A nominal
SGD7S-7R6A00A	Mono-axe	1,0 kW, classe 200 V, MECHATROLINK-III
SGD7S-180A00A	Mono-axe	2,0 kW, 200 V triphasé, MECHATROLINK-III
SGD7S-330A00A	Mono-axe	5,0 kW, 200 V triphasé
SGD7S-780A00A	Mono-axe	15 kW, 200 V triphasé — haut de gamme SGD7S
SGD7W-1R6A20A	Double axe	200 W par axe, classe 200 V, EtherCAT
SGD7W-2R8A20A	Double axe	400 W par axe, classe 200 V, EtherCAT
SGD7W-5R5A20A	Double axe	750 W par axe, classe 200 V, EtherCAT
SGD7W-7R6A20A	Double axe	1,0 kW par axe, classe 200 V, EtherCAT
SGD7W-2R6D30B	Double axe	750 W par axe, classe 400 V, MECHATROLINK-III