nouvelles de l'entreprise Numéro d'alarme de la série FANUC α

Alerte SPM du module de fuseau de la série α

Solution d'analyse de cause d'indication de défaut par numéro de série

1 FANUC SPM Affichage d'alarme A, A0 ou A1 Le panneau de commande a détecté une défaillance de la ROM ou de la RAM ou du processeur et ne peut pas fonctionner normalement.le panneau de commande FANUC) sur la puce ROM n'est pas branché, ou pas de ROM, re-brancher ou acheter un remplacement.

2. Vérifiez que le panneau de commande sur le coin supérieur gauche des deux grandes broches de puce intégré est corrodé parce que le ventilateur de refroidissement PSM est sur la puce, l'air chaud après refroidissement en vapeur d'eau,de sorte que les gros morceaux de l' épingle est la rouille corrosive, acheter un nouveau panneau de commande de remplacement.

2 affichage FANUC SPM 01 (ALM feu rouge allumé). alarme de surchauffe du moteur. éteint en attendant une période de temps pour voir s'il y a alarme, si l'alarme disparaît, il peut être trop de charge mécanique,vérifier la charge mécanique de la broche ou la coupe est trop grande.

2Vérifiez que les connecteurs de la prise JY2 du SPM ne sont pas branchés.

3. Vérifiez la résistance entre l'interrupteur de protection contre la surchauffe du moteur avec un multimètre. Si elle est ouverte, remplacer l'interrupteur de contrôle thermique.

3 Affichage SPM 02 (ALM rouge allumé) La vitesse du moteur à broche FANUC diffère considérablement de la vitesse de commande.

1. Ne démarrez pas la broche FANUC, broche à main au moteur broche tourner rapidement, il est estimé que la vitesse réelle du moteur est de combien,afin qu'une autre personne puisse observer la valeur d'affichage de la vitesse du moteur sur l'écran de surveillance du système FANUC pour voir si la cohérence de base, la situation générale de 100-200 Si le capteur de vitesse du moteur FANUC ou la boucle de rétroaction de vitesse est défectueuse, retirer le capteur de vitesse du moteur à broche (à l'arrière du moteur,(Voir une petite plaque d'impression avec une tête de capteur circulaire blanche), si l'usure de la tête du capteur, il est cassé, doit être remplacé (FANUC disponible, selon le modèle du moteur peut être trouvé dans le modèle du capteur, comme: modèle du moteur Les quatre derniers pour le B100,le modèle de capteur A860-0854-V320), faites attention à régler l'écart entre le capteur et l'engrenage de vitesse, doit être compris entre 0,1 et 0.15, 10 yuans peut être réglé avec le très flexible, replié en attendant est très serré.

2Si l'affichage de la vitesse est normal, vérifiez que le moteur ou la ligne d'alimentation est normal, la ligne d'alimentation peut être mesurée avec un multimètre ou un méger.

3. Si la séquence de phase de la ligne d'alimentation du moteur FANUC est erronée. Si ce n'est pas le cas, au début de la broche à tourner plusieurs fois après l'alarme. U, V peut être transféré.

4. s'il existe des conditions (c'est-à-dire que l'atelier dispose de la même unité de fuseau à courant alternatif), peut être interchangeable panneau de commande ou l'ensemble de l'unité, mais doit mesurer le module de transistor n'est pas court-circuit,Sinon il va brûler un autre panneau de commande FANUCCela permettra de déterminer rapidement l'unité ou le panneau de commande ou la défaillance du moteur.

4 SPM affichage LED 03 (ALM lumière rouge allumée) DC grande assurance soufflé. 1. Observez le SP5 sur le côté DC de la lumière rouge est allumée, si elle n'est pas allumée, il n'est pas connecté au connecteur court DC,Comme quatre vis doivent pas seulement deuxOu une panne de l'alimentation.

2. Retirez le boîtier du module de l'unité de broche, utiliser un multimètre pour mesurer l'assurance CC, sinon, remplacer l'assurance.doit être la première solution

Déterminer les raisons de l'assurance contre les brûlures par court-circuit, pour réussir le test d'électricité

S'il y a un court-circuit à l'arrière de l'IGBT ou de l'IPM, le cas échéant, remplacer et remplacer le module d'entraînement et la résistance d'entraînement.

3. peut être une panne de circuit de détection d'alarme, pour vérifier le circuit correspondant, ou de réparation.

5 SPM LED est affiché sur 04 (ALM lumière rouge est allumée). Le circuit d'entrée de puissance est manquant. 1. Vérifiez l'entrée de puissance avec un multimètre pour l'alimentation en courant alternatif triphasé.

2- Répare le module de broche.

6 SPM LED est affiché sur 07 (ALM lumière rouge est allumée). Alarme de vitesse du moteur de broche. 1. S'il y a une alarme sur le coffre, alors le circuit de détection du panneau de commande est défectueux, remplacer le panneau de commande.

2. Si l'alarme se produit pendant le fonctionnement, éteignez l'alimentation, si la même défaillance, remplacer l'unité fuseau.

3Si vous redémarrez l'alarme après une autre, selon une autre solution d'alarme à résoudre.

7 SPM LED est affiché sur 09 (ALM lumière rouge est allumée).et s'arrête pendant un certain temps et puis pas d'alarme, la charge du moteur est trop grande, devrait vérifier la charge mécanique ou le moteur ou de couper trop.

2. Avec un multimètre pour mesurer le contrôle du sol de l'OH1, OH2 devrait être court-circuité entre, si ouvert, vérifier l'unité sur l'interrupteur de contrôle thermique est cassé, si elle est court-circuité,puis contrôler la planche de sol ou la carte de contrôle de côté et le contact connecteur de sol BienOu remplacer le panneau de commande.

8 SPM LED est affiché sur 11 (ALM lumière rouge est allumée).Il y aura 01 AL sur le PSM Vérifiez que le module d'alimentation ou le câble d'alimentation d'entrée triphasée est en mauvais contact.

9 SPM LED affiche 12 (ALM lumière rouge est allumée). courant du circuit d'alimentation en courant continu est anormal, ou le module IPM alarme anormale.allumez l' alarmeSi ce sont les deux derniers cas, vérifiez si le moteur à broche ou le câble électrique présentent un court-circuit ou une anomalie d'isolation.

2. Retirer le module FANUC IGBT ou FANUC IPM pour mesurer s'il y a un court-circuit, le cas échéant, le remplacer.et puis vérifier la section PN de la chute de tension de conduction est normale, si c'est IPM, c'est à dire utiliser le multimètre pour mesurer les points sont normaux, mais aussi pour remplacer.

3. Après avoir remplacé l'IGBT, remplacer en même temps le module d'entraînement FANUC (A20B-2902-0390) et utiliser le multimètre pour mesurer les six résistances d'entraînement sur la plaque de base, chacune de deux, 6.2 ohms et 10k, s'il est soufflé, remplacé.

10 SPM LED est affiché sur 13 (ALM lumière rouge est allumée). erreur de stockage de données interne du processeur, cette alarme apparaît rarement. Remplacez le panneau de commande du SPM.

11 SPM LED montre 19 ou 20 (ALM lumière rouge est allumée). U-phase ou V-phase détecteur de courant de biais est trop grand, se produit généralement dans un démarrage.le panneau de commande peut être échangé pour déterminer si la carte latérale de commande est défectueuse ou si le plancher de commande est défectueux.

2- Répare le SPM.

12 SPM LED est affiché sur 24 (ALM lumière rouge est allumée). avec l'exception de transmission de données en série du système. 1. si le système a été arrêté, il est une alarme normale, puis démarrer,l' alarme disparaîtra.

2. Si vous ne pouvez pas disparaître après le redémarrage, il peut s'agir d'un câble de connexion ou d'une panne de câble, ou d'une panne de l'interface du système ou du panneau de commande, remplacez les composants correspondants.

13 SPM sur la LED

Affichage 27 (lampe rouge ALM est allumée). Alarme de déconnexion du signal d'encodeur. 1. Vérifiez l'encodeur et si elle est anormale

La forme d'onde de sortie de l'encodeur de mesure de la forme d'onde PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ est normale, si ce n'est pas possible, remplacer l'encodeur.

2. Utilisez un multimètre pour mesurer si la ligne de rétroaction est cassée, si elle l'est, remplacez la ligne de rétroaction du codeur.

3Remplacez le panneau de commande du SPM.

14 SPM LED est affichée sur 30 (ALM rouge est allumé).5Pour le SPM5, le détecteur d'alarme de surcourant (01ALM).5, SPM11 (structure IPM, pas de carte de conduite), remplacer le module IPM.

2Pour PSM15-30, vérifiez la défaillance du module d'alimentation.

15 SPM LED est affiché sur 31 (ALM est éclairé en rouge). Le détecteur de vitesse du moteur de broche est anormal ou le moteur ne tourne pas à une vitesse donnée.remplacer la carte latérale de commande.

2. Ne démarrez pas la broche, avec la broche à main pour faire la rotation rapide du moteur de broche,afin qu'une autre personne pour observer le système FANUC fuseau d'affichage de l'écran de surveillance de la vitesse du moteur pour voir si l'accord de base, la situation générale est de 100-200 r / min, si seulement 1-2 Tour ou 10 tour en dessous, c'est le détecteur de vitesse du moteur ou une défaillance de la boucle de rétroaction de vitesse, remplacer le détecteur de vitesse.

3Si l'affichage de la vitesse est normal, vérifiez si le moteur FANUC ou la ligne d'alimentation est normale, la ligne d'alimentation peut être mesurée avec un multimètre ou un méger.

4. Si la séquence de phase de la ligne d'alimentation du moteur est incorrecte. Si non, au début de la broche à tourner quelques fois après l'alarme. U, V peut être transféré.

5. Vérifiez si la ligne électrique est fiable, si elle est à grande vitesse ou accélération ou charge lorsque l'alarme, il peut être mauvaise ligne électrique ou la ligne électrique est trop petite pour remplacer la ligne électrique.

6Si les conditions le permettent (c'est-à-dire que l'atelier dispose de deux modules de fuseaux à courant alternatif identiques), un panneau de commande interchangeable ou une unité complète.

16 SPM LED est affiché sur 32 (ALM lumière rouge est allumée). Contrôler le panneau latéral du grand morceau de RAM à l'intérieur de l'exception RAM. Remplacer le panneau latéral de contrôle.

Dans le cas de

17 SPM LED est affiché sur 33 (ALM lumière rouge est allumée). Circuit de décharge latérale en courant continu est anormal. 1. Vérifiez si le module d'alimentation est anormal. 2. défaillance de la carte latérale de contrôle, remplacement.

18 SPM LED s'affiche sur 34 (ALM rouge est allumé). Alarme d'erreur de réglage des paramètres. 1. Vérifiez si les paramètres du code du moteur sont corrects (0 système 6633, 16/18 système 4133), si corrects,si corriger le code moteur après l'initialisation (6519 # 7/4019 # 7 changé à 1, éteint et puis ouvre), le bon ensemble et effectuer l'initialisation.

2Remplacez le panneau de commande.

19 SPM LED est affiché sur 51 (ALM lumière rouge est allumée). DC côté basse tension alarme. 1. Vérifiez s'il y a un 04 (ALM) sur le module d'alimentation, et si oui, vérifiez la défaillance PSM.

2. S'il n'y a pas d'alarme sur le PSM, vérifiez si le circuit d'alarme (tableau de commande ou carte latérale de commande) est anormal.

20 SPM affichage LED 56 (ALM lumière rouge est allumée). Exception du ventilateur interne. 1. Observez si le ventilateur est tourné, ou s'il y a du vent, si non tourner ou le vent est très faible,supprimer l'observation de la saleté du ventilateur, à l'essence ou à l'alcool.

2Si le nettoyage est installé après l'alarme, remplacer le ventilateur.

3. Vérifiez que la sortie du ventilateur 24V est normale. ligne rouge +24 V, ligne noire 0V, ligne jaune ligne d'alarme ligne, retirer le 5V, si la tension est mauvaise, remplacer le panneau de commande

Le

21 SPM LED sur l'affichage 62 (ALM rouge est allumé). alarme de débordement de commande de vitesse du moteur. 1. Vérifiez si la commande de vitesse est trop grande, au-delà de la valeur admissible, modifier le projet

la séquence.

2Remplacez le panneau de commande.

22 SPM LED est affichée sur 66 (ALM lumière rouge est allumée). Communication entre l'alarme anormale de l'amplificateur. 1. Vérifiez s'il y a une erreur entre les câbles SPM, PSM et SVM.

2Remplacez le panneau de commande.

L'amplitude du signal de détection de vitesse n'est pas suffisante.Vérifiez que les paramètres du détecteur de rétroaction de la vitesse de la broche sont incorrects et correctement réglés.

2Vérifiez si le capteur de vitesse est anormal et remplacer.

3Remplacez le panneau de commande.

24 SPM LED est affiché sur 74, 75, 78 (ALM lumière rouge est allumée).

Le SPM ne reçoit pas de signal de commande de vitesse ou la condition de rotation n'est pas remplie.Observez l'affichage LED sur le SPM, si c'est 00, alors il y a eu un signal d'arrêt positif / inverse et d'urgence, vérifiez la partie de la broche du PMC.

2. Si la LED SPM affiche "-", indiquant que la condition n'est pas remplie, vérifiez si le signal d'entrée de l'écran de diagnostic de broche, * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY, sinon,vérifier l'adresse correspondante du CPM.

Le système ne reçoit pas le signal du codeur ou la condition d'alimentation n'est pas satisfaite.si la valeur est normale et que G01 est l'alimentation par tourSi vous ne tournez pas, vérifiez l'écran de diagnostic du système (0 système est diagnostiqué à 700), peut ne pas recevoir le signal d'arrivée de la vitesse de fuseau ou supprimer le débit d'alimentation 0.

2. Si le flux par minute (G98) est normal et que chaque flux n'est pas présent, que le codeur est défectueux ou que le codeur, la ligne de rétroaction du codeur ou le circuit d'interface sont cassés, remplacer la pièce correspondante.

L'orientation de la broche ne s'arrête pas, une alarme de temps d'arrêt (alarme réglée par la machine-outil) se produit.L'unité de fuseau ne reçoit pas le signal d'encodage ou le système n'a pas reçu le signal de fin de direction. 1. tourner la broche à la main ou la faire tourner à une certaine vitesse.Observer si la vitesse de la broche est normale sur l'écran de diagnostic de broche et remplacer le codeur de position ou le câble de rétroaction du codeur si elle n'est pas affichéeSi l'affichage est normal, remplacer le panneau latéral de commande du module de broche.

28 Lorsque la broche FANUC tourne, le bruit mécanique est important. Frottement mécanique de la broche ou défaillance du moteur de la broche.et la charge du moteur change, il peut s'agir d'un frottement mécanique de la broche, le roulement de la broche peut être cassé.

2Si la vitesse et la charge sont stables, il peut s'agir du roulement du moteur cassé, remplacer le roulement du moteur ou réparer le moteur.

3Si la vitesse et la charge sont modifiées (faible vitesse), il se peut que la partie d'entraînement du module de broche soit cassée et que le SPM soit entretenu.

4Les paramètres de la broche ne sont pas initialisés, ou le code moteur est incorrect lors de l'initialisation.

29 LED non affichée Le panneau de commande est déconnecté ou ne fonctionne pas. 1. Observez si le feu vert IPL sur le côté gauche de la LED est allumé, s'il n'est pas allumé,mesurer l'entrée de l'alimentation + 24V s'il y a, le cas échéant, remplacer le panneau de commande latéral, sinon, vérifier le module de puissance +2

Circuit de 4 V.

2. Si le vert IPL est allumé et que la LED n'est pas affichée, remplacer le panneau latéral de commande.

3. Si le système peut fonctionner sans alarme, il est LED affichage contact mauvais ou mauvais, remplacer.

05 alarme

1:

Le condensateur du circuit principal n'est pas chargé pendant une période de temps spécifiée.

2: la cause du problème

A) Il y a trop de modules SVM/SPM externes.

Vérifiez les paramètres nominaux du SPM.

B) Il y a un court-circuit dans la section CC.

Vérifiez la connexion.

C) Il y a un problème avec la résistance de limitation de charge.

Qu'est-ce que le SPM?

Chaque Motion-SPM intègre six MOSFET à récupération rapide (FRFET) et trois circuits intégrés à haute tension à demi-pont (HVIC) dans un ensemble à haut rendement.Ces composants intégrés utilisent la technologie innovante de Fairchild pour obtenir des caractéristiques de faible perte et de faible EMI, contribuent à améliorer l'efficacité et la fiabilité des applications.Motion-SPM fournit des MOSFET en tant qu'interrupteur d'alimentation pour les appareils qui offrent une meilleure durabilité du système et une plus grande zone d'exploitation de sécurité (SOA) que les modules d'alimentation IGBT ou les solutions à puce uniqueCes modules hautement intégrés sont non seulement efficaces pour économiser de l'espace par rapport aux solutions de composants discrets,mais élimine également le besoin de processus chronophages pour tester et approuver plusieurs composants discrets

SPM = dispositif de puissance + dispositif de propulsion + propulsion