Unité Mitsubishi A1SJ71UC24-R4 ou A1SJ71UC24R4 Nouveau

Mitsubishi A1SJ71UC24-R4 | Module de liaison informatique MELSEC-A — RS-422/RS-485 / 0,3–19,2 kbps / 500 m / bornier 2 pièces

Communication série entre le processeur MELSEC-A et les périphériques externes

L'A1SJ71UC24-R4 est un module de liaison informatique pour la plate-forme API MELSEC-A de Mitsubishi — le module qui ajoute un canal de communication série RS-422/RS-485 au rack série A. Il permet au processeur MELSEC-A d'échanger des données avec des périphériques externes : ordinateurs, terminaux IHM, autres automates et instruments de terrain intelligents qui communiquent via des liaisons série RS-422 ou RS-485.

Le module prend en charge à la fois la fonction de liaison informatique et la liaison multi-drop. La liaison informatique connecte l'automate directement à un ordinateur hôte ou à un système SCADA, permettant à l'ordinateur de lire et d'écrire les données du périphérique automate (registres, contacts, minuteries, compteurs) à l'aide du protocole dédié de Mitsubishi. La liaison multipoint permet à un seul canal de communication de desservir plusieurs stations esclaves — jusqu'à 32 adresses de station sont prises en charge sur un segment RS-422/485.

La désignation U dans A1SJ71UC24-R4 identifie la version à capacité étendue. En plus de la fonction de liaison informatique standard, l'UC24-R4 prend en charge l'accès aux appareils étendus par AnACPU, AnUCPU et A2US(H)CPU, ainsi que l'accès à d'autres stations du réseau MELSECNET/10 via le CPU connecté. Cela le rend compatible avec une gamme plus large de types de processeurs MELSEC-A que le A1SJ71C24-R4 de base.

Spécifications clés

RS-422 et RS-485 — Résistances terminales requises aux extrémités de ligne

Lorsque l'A1SJ71UC24-R4 est la première ou la dernière station sur un segment de bus RS-422/485, une résistance terminale doit être connectée entre les paires différentielles de réception et de transmission. La valeur correcte dépend du type de câblage :

• RS-422 :330Ω, 1/4W entre RDA et RDB, et entre SDA et SDB
• RS-485 :110Ω, 1/2W entre RDA et RDB

Une terminaison manquante ou mal évaluée entraîne des erreurs de communication de données, en particulier à des débits en bauds plus élevés et des câbles plus longs. Tous les appareils sur le même segment RS-422/485 doivent utiliser la même norme de communication : le mélange d'appareils RS-422 et RS-485 sur un segment n'est pas pris en charge.

Les numéros de station sont définis à l'aide des commutateurs de numéro de station situés sur la face du module, avec une plage valide de 00 à 31.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre A1SJ71UC24-R4 et A1SJ71C24-R4 ?

Les deux sont des modules de liaison informatique MELSEC-A avec interface RS-422/RS-485 et les mêmes dimensions physiques. L'UC24-R4 (préfixe U) ajoute une capacité d'accès étendue : il peut accéder aux appareils depuis AnACPU, AnUCPU et A2US(H)CPU, et prend en charge la communication avec d'autres stations MELSECNET/10. Pour les types de processeurs au-delà de la gamme de base MELSEC-A, l'UC24-R4 est le choix compatible.

Q2 : Combien de périphériques externes peuvent se connecter à un A1SJ71UC24-R4 ?

Le module prend en charge jusqu'à 32 adresses de station (00 à 31) sur un seul segment RS-422/485 dans des configurations multipoints. En pratique, le nombre d'appareils est limité par la longueur du câble (segment total de 500 m), le débit en bauds sélectionné et la capacité de charge du récepteur RS-485 des appareils connectés.

Q3 : Quels protocoles de transmission le A1SJ71UC24-R4 prend-il en charge ?

Le module prend en charge la transmission full-duplex et half-duplex, quatre protocoles de communication dédiés, le mode sans protocole pour la communication série générique et le mode bidirectionnel. La sélection du protocole s'effectue via des commutateurs sur le module. Le mode sans protocole permet de lire et d'écrire des données série brutes à partir du programme PLC Ladder, permettant ainsi la communication avec des appareils qui ne prennent pas en charge le protocole dédié de Mitsubishi.

Q4 : L'A1SJ71UC24-R4 peut-il communiquer avec des appareils tiers utilisant RS-485 ?

Oui, en utilisant le mode sans protocole ou une variante de protocole compatible. Pour la communication Modbus RTU en particulier, la variante A1SJ71UC24-R4-S2 est le choix approprié : elle ajoute une prise en charge Modbus RTU dédiée. Le module de base R4 utilise le propre protocole dédié de Mitsubishi ou le mode sans protocole pour les échanges série personnalisés.

Q5 : Que faut-il vérifier si le module affiche des erreurs de communication après l'installation ?

Vérifiez que les résistances aux bornes sont installées aux première et dernière stations du segment de bus RS-422/485 avec la valeur de résistance correcte. Vérifiez que tous les appareils du segment sont câblés de manière cohérente (tous RS-422 ou tous RS-485). Vérifiez que les paramètres du numéro de station correspondent aux attributions d'adresse programmées. Vérifiez que le blindage du câble est mis à la terre à une seule extrémité et que la longueur du câble ne dépasse pas 500 m.