Nouveau et original Mitsubishi PLC FX3U-1PG ou FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG | Module de positionnement de sortie d'impulsion 200 kHz à axe unique — Compatible FX3U / FX3UC / FX5U

Sortie d'impulsion dédiée — Un module, un axe, jusqu'à 200 kHz

Le FX3U-1PG est un bloc fonctionnel spécial qui ajoute un axe de sortie d'impulsions haute vitesse indépendant à un automate MELSEC FX3U ou FX3UC. Le module génère des sorties de train d'impulsions jusqu'à 200 kHz pour commander des pilotes de servomoteur ou des pilotes de moteur pas à pas — le même format CW/CCW ou PULSE+DIR que les pilotes de moteur utilisent comme entrée de commande de mouvement.

La logique de positionnement s'exécute à l'intérieur du FX3U-1PG lui-même, et non dans le processeur principal de l'automate. L'automate écrit les cibles de position, les profils de vitesse et les commandes de démarrage dans la mémoire tampon du module via

Instructions FROM/TO et le module exécute le profil de positionnement de manière indépendante. Ce déchargement est important : un flux d'impulsions de 200 kHz coordonné avec le cycle de scrutation de l'automate saturerait le processeur principal s'il était géré de manière native. En déléguant la génération d'impulsions à un matériel dédié, l'automate reste libre de gérer sa scrutation E/S régulière et l'exécution du programme sans interruption.

Jusqu'à 8 unités FX3U-1PG peuvent se connecter à un contrôleur FX3U, fournissant jusqu'à 8 axes de positionnement indépendants à partir d'un seul processeur — couvrant pratiquement toutes les applications de mouvement multi-axes au sein de la plateforme FX3U.

Spécifications clés

Compatibilité des servomoteurs et des moteurs pas à pas

Le FX3U-1PG produit un train d'impulsions qui commande n'importe quel servomoteur à entrée d'impulsion ou pilote de moteur pas à pas. Le mode à deux impulsions CW/CCW ou le mode PULSE+SIGN (impulsion plus direction) est sélectionnable pour correspondre au format d'entrée du pilote connecté. Les opérations de jogging manuel, de retour à zéro et de positionnement automatique sont toutes configurables dans le jeu de paramètres du module : l'automate écrit le mode de fonctionnement requis et le module gère l'exécution.

Pour le mouvement interpolé multi-axes (interpolation linéaire entre deux axes ou plus), le FX3U-20SSC-H (interface SSCNET III) est le module approprié. Le FX3U-1PG gère le mouvement indépendant sur un seul axe ; l’interpolation multi-axes coordonnée sort de son champ d’application.

FAQ

Q1 : Comment le FX3U-1PG communique-t-il avec l'automate FX3U ?

Le processeur de l'automate accède au FX3U-1PG via les instructions FROM (mémoire tampon de lecture) et TO (mémoire tampon d'écriture). L'automate écrit les données de positionnement (positions cibles, vitesses, rampes d'accélération, modes de fonctionnement) dans la mémoire tampon du module. Le module lit ces données et exécute le profil de positionnement de manière indépendante, mettant à jour le tampon avec les données de position et d'état actuelles que l'automate peut lire à n'importe quelle scrutation.

Q2 : Le FX3U-1PG peut-il être utilisé avec un pilote de moteur pas à pas au lieu d'un servomoteur ?

Oui. Tout pilote d'entrée d'impulsion est compatible : les servomoteurs et les pilotes de moteur pas à pas acceptent tous deux le train d'impulsions CW/CCW ou PULSE+SIGN émis par le FX3U-1PG. Le module ne peut pas recevoir directement le retour de l'encodeur ; Le comptage de position à partir d'un servo-encodeur est géré par la boucle de position interne du servomoteur, et non par le FX3U-1PG.

Q3 : Jusqu'à combien de modules FX3U-1PG peuvent se connecter à un automate FX3U ?

Jusqu'à 8 unités FX3U-1PG sur un processeur FX3U standard, fournissant jusqu'à 8 axes de positionnement indépendants. Sur les automates FX3UC, jusqu'à 6 unités sont prises en charge. Sur les automates FX5U (iQ-F) avec adaptateur secteur FX3U-1PSU-5V, jusqu'à 8 unités se connectent. Le nombre total d'unités de fonctions spéciales sur le bus d'extension FX3U doit rester dans la limite de l'automate.

Q4 : Quelle est la différence entre le FX3U-1PG et le FX3U-20SSC-H ?

Le FX3U-1PG génère un train d'impulsions pour le positionnement sur un seul axe de servomoteurs ou de pilotes pas à pas à entrée d'impulsion standard. Le FX3U-20SSC-H utilise l'interface fibre optique SSCNET III pour contrôler les servoamplificateurs Mitsubishi séries MR-J3 et MR-J4 avec interpolation multi-axes. Utilisez le FX3U-1PG pour les applications à axe unique avec n'importe quel pilote à entrée d'impulsion ; utilisez le FX3U-20SSC-H pour le mouvement interpolé multi-axes avec les servoamplificateurs Mitsubishi.

Q5 : Le FX3U-1PG conserve-t-il les données de positionnement après une coupure de courant ?

Les données de positionnement (données de table, paramètres) stockées dans le module FX3U-1PG sont sauvegardées sur batterie dans la SRAM ou stockées dans la propre mémoire de paramètres de l'automate FX3U, selon le type de données. Confirmez les modalités de conservation des données dans le manuel d'utilisation du FX3U-1PG pour les types de paramètres spécifiques utilisés dans l'application. Conservez toujours une sauvegarde GX Works du programme FX3U et des paramètres de l'unité d'extension.