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MODULE D'ENTRÉE/SORTIE
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Le CQM1-ID212 est un module d'expansion I/O à prise directe pour les systèmes de contrôle programmables CQM1 et CQM1H.Il se connecte via les connecteurs de bus latéraux sans câblage séparé entre le module et le processeurLes dispositifs de terrain sont directement connectés au bloc terminal du module.
16 points d'entrée par module gèrent les signaux standard de capteur et de commutateur utilisés dans les applications de commande de machines: interrupteurs de limite, capteurs photoélectriques, commutateurs de proximité, boutons manuels,et les contacts de verrouillage de sécuritéLors de la configuration maximale du CQM1, chaque ID212 contribue à 16 points d'entrée au nombre total d'E/S du système.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Points d'entrée | 16 |
| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique: |
| Courant d'entrée | 6mA typique |
| Impédance d'entrée | 3.3kΩ |
| Sur le seuil | 140,4 V de courant continu min. |
| DÉPARTIER du seuil | 5V de courant continu maximum |
| Temps de réponse | 8 ms (programable à 0 ¢ 32 ms) |
| La logique | NPN et PNP (pas de polarité sélectionnée) |
| Les effets secondaires | Partagé (16 points, 1 circuit) |
| Connecteur | Bloc de terminaux |
| Courant en arrière plan | 85 mA au maximum |
| Le poids | 180 g au maximum |
Le temps de réponse par défaut de 8 ms s'applique à la fois aux transitions ON-to-OFF et OFF-to-ON. Ceci est défini dans la configuration PLC CQM1.
Temps de réponse plus long (par exemple, 16 ms):Filtre le bruit électrique provenant de sources telles que les contactors, les solénoïdes ou les longs câbles.Les transitions spuries plus courtes que le temps réglé sont ignorées l'entrée n'enregistre un changement d'état que si le signal reste stable pendant toute la période du filtreUtile dans les environnements électriques bruyants.
Temps de réponse plus court (par exemple, 0 ′ 2 ms):Nécessaire pour les sources de signaux rapides: capteurs à grande vitesse, commutateurs de position sur les machines en mouvement rapide ou signaux de commande qui changent d'état rapidement et doivent être détectés rapidement.aucun filtre numérique n'est appliqué, le signal d'entrée brut est lu.
La sélection se fait par module via la configuration PLC, et non par point ¢ toutes les 16 entrées du CQM1-ID212 partagent le même réglage de temps de réponse.
Entrée du capteur de la machine-outil:Un centre d'usinage CNC ajoute un CQM1-ID212 au système CQM1 pour gérer les capteurs de présence des outils, les interrupteurs de limite sur les protections d'axe et les signaux de rétroaction du système de refroidissement.Les 16 entrées du module couvrent le complément complet du capteur de la machine dans une fente de module.
Contrôle du convoyeur:Un convoyeur d'emballage utilise CQM1-ID212 pour les capteurs photoélectriques détectant la présence du produit à chaque station.Le temps de réponse configurable est réglé à 8 ms pour filtrer le rebond de contact sur les signaux de sortie des capteurs tout en détectant les lacunes du produit à des vitesses de ligne normales.
Panneau à capteurs mixtes:Un panneau de machine utilise à la fois des interrupteurs de proximité NPN (pour la détection des métaux ferreux) et des contacts de porte de sécurité PNP.Le CQM1-ID212 gère les deux dans le même module, sans avoir besoin de modules d'entrée ou de convertisseurs de polarité distincts.
Q1: Les 16 entrées du CQM1-ID212 peuvent-elles être activées simultanément?
Oui, le CQM1-ID212 prend en charge l'allumage simultané à 100%, toutes les 16 entrées peuvent être en mode activé (ON) en même temps à 24 VDC sans dépasser la puissance nominale du module.Le courant de rétro-plan de 85 mA s'adapte aux conditions d'entrée à pleine charge.
Q2: Quels processeurs CQM1 sont compatibles avec le CQM1-ID212?
Le CQM1-ID212 est compatible avec les séries de processeurs CQM1 et CQM1H. Pour le CQM1H, les modèles d'unités de CPU CQM1H-CPU21, CPU51 et CPU61 acceptent des modules d'expansion d'E/S, y compris le ID212.L'expansion maximale d'E/S dépend par exemple du modèle de la CPU, le CQM1H-CPU61 prend en charge jusqu'à 11 unités d'expansion d'E/S. Vérifiez la fiche de données du processeur spécifique pour le nombre maximal d'unités d'E/S et la capacité totale des points.
Q3: Comment le CQM1-ID212 est-il connecté physiquement à l'unité CPU CQM1?
Le module se connecte via le connecteur de bus du CQM1 situé sur le côté gauche du module, le même connecteur utilisé pour toutes les unités d'expansion d'E/S du CQM1.Aucun câble à ruban ou câblage de bus d'entrée/sortie externe n'est nécessaire. Un couvercle d'extrémité droite (CQM1H-TER01) se fixe au dernier module de la rangée. L'architecture de connexion latérale modulaire permet d'ajouter ou de retirer des modules sans perturber le câblage des modules adjacents..
Q4: Le temps de réponse est-il partagé entre les 16 points d'entrée du CQM1-ID212?
Oui. Le temps de réponse est réglé par module dans la configuration PLC, pas par point individuel. Les 16 entrées sur un seul CQM1-ID212 partagent le même réglage de filtre.Si différents points du même système nécessitent des temps de réponse différents, placer les capteurs qui ont besoin d'une réponse plus rapide sur un module ID212 distinct et configurer le temps de réponse de chaque module indépendamment.
Q5: Quelle est la durée minimale du signal d'entrée que le CQM1-ID212 peut détecter de manière fiable?
Avec un temps de réponse minimum de 0 ms (sans filtre numérique), le module peut détecter des signaux d'entrée aussi courts qu'environ 0.1 ms (100 microsecondes) lorsqu'elle est déclenchée sous forme d'entrée d'interruption sur les CPU CQM1H compatiblesDans le cas de la numérisation cyclique standard, la durée minimale du signal détectable est approximativement égale à un cycle de numérisation par PLC, généralement de 1 à 10 ms selon la longueur du programme.Des impulsions très courtes de moins d'un cycle de numérisation peuvent être manquées lors d'un rafraîchissement d'E/S cyclique standard.
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