Le module d'alimentation électrique A06B-6081-H103 A06B6081H103 AO6B-6O81-H1O3

A06B-6081-H103 FANUC Alpha Module d'alimentation électrique PSMR-3 / 200 230V AC / 283 325V DC / 3,8 kW CNC et robot

PSMR-3 ¢ alimentation régénérative pour les servosystèmes alpha

L'A06B-6081-H103 est le PSMR-3 le troisième modèle de capacité de la série PSMR de FANUC (Power Supply Module with Regenerative Capacity).ce module d'alimentation peut renvoyer l'énergie régénérée à l'alimentation en courant alternatif pendant le freinage du servomoteur, plutôt que de le dissiper sous forme de chaleur dans les résistances de freinage.

Dans un système de servo-entraînement FANUC Alpha:

Pendant l'accélération du moteur:Le PSMR-3 rectifie le courant alternatif triphasé entrant (200230V AC) en un bus CC régulé 2833 325V. Ce bus CC alimente les modules d'amplificateur servo (SVM) et fuseau (SPM) connectés,qui à leur tour génèrent le courant alternatif à fréquence variable qui entraîne les moteurs.

Pendant la décélération du moteur:En freinant, les servo-moteurs agissent comme des générateurs qui renvoient l'énergie cinétique sous forme d'énergie électrique au bus CC. Une alimentation standard ne peut pas gérer cette énergie régénérée;il doit être dissipé dans les résistances de freinageLe PSMR-3, en revanche, inverse le courant continu régénéré en courant alternatif et le renvoie au réseau.

Principales spécifications

Codes d'alarme

L'A06B-6081-H103 génère des codes d'alarme spécifiques en cas de défaillance:

Applications des machines à commande numérique par ordinateur et des robots

L'utilisation de l'A06B-6081-H103 est confirmée dans les machines-outils CNC FANUC et les robots industriels FANUC:

Application de la machine-outil CNC:Le PSMR-3 sert d'alimentation centrale pour le système complet de servo-entraînement Alpha des centres d'usinage, des centres de tournage,et machines de meulage fournissant simultanément une alimentation en courant continu réglée à tous les entraînements du servo-axe et à l'entraînement de la broche.

Application du robot:Les robots FANUC équipés de systèmes d'entraînement de la série Alpha utilisent le PSMR-3 pour alimenter les multiples servo-axes conjoints du robot.La capacité de régénération est particulièrement précieuse dans les applications de robots avec des mouvements à forte inertie ̇ les gros robots qui décélèrent des charges utiles lourdes génèrent une énergie régénérée importante.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la signification de "PSMR" par rapport à "PSM" dans la dénomination des modules d'alimentation FANUC?

PSM = Module d'alimentation (norme ne peut pas renvoyer l'énergie régénérée à l'alimentation CA; nécessite des résistances de freinage).PSMR = Module d'alimentation avec rétroaction régénérative (peut inverser l'énergie régénérée des moteurs de freinage vers l'alimentation CA)Le PSMR-3 (A06B-6081-H103) est la variante régénérative ∙ il élimine la nécessité de résistances de freinage dans la plupart des applications et réduit la consommation d'énergie dans les systèmes d'entraînement à cycle élevé.

Q2: Quels sont les servo-amplificateurs FANUC Alpha qui alimentent A06B-6081-H103?

L'A06B-6081-H103 PSMR-3 fournit l'alimentation du bus CC pour les servo-modules de la série FANUC Alpha (SVM ¢ un et plusieurs axes) et les modules à broche (SPM) du système d'entraînement Alpha.La combinaison spécifique de modules SVM et SPM que le PSMR-3 peut supporter est déterminée par la puissance d'entraînement totale connectée n'excédant pas 3la puissance nominale de sortie du module est de 0,8 kW.

Q3: Que signifie l'alarme AL-05 ("condensateur non rechargé à temps")?

AL-05 apparaît lorsque les condensateurs de bus CC internes du PSMR-3 ne parviennent pas à charger à la tension requise dans le temps attendu après le démarrage.un condensateur du module s'est dégradé (capacité réduite ou fuite accrue), une défaillance du circuit de précharge ou un court-circuit sur le bus CC d'un amplificateur connecté.AL-04 en cours de fonctionnement.

Q4: Les deux PCB internes (A20B-2001-0890 et A16B-2202-0542) peuvent-ils être remplacés indépendamment?

Oui la carte de contrôle A20B-2001-0890 et la carte de câblage A16B-2202-0542 sont disponibles séparément en pièces détachées.Si le défaut est diagnostiqué comme spécifique à un PCB (modèles d'alarme de contrôle par rapport aux modèles de défaut de l'étape d'alimentation), le remplacement du seul PCB défectueux est viable et moins coûteux que le remplacement du module complet A06B-6081-H103.La documentation de maintenance de l'alimentation FANUC Alpha applicable fournit des conseils sur l'isolement des défaillances de panneaux internes spécifiques..

Q5: Quelles sont les précautions de sécurité à prendre lors du remplacement de l'A06B-6081-H103?

Éteignez complètement le système de servo-entraînement et isolez toutes les sources d'alimentation. The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsLe module est physiquement compact (171 mm × 59 mm × 367 mm) mais ses tensions internes sont potentiellement mortelles.