Le tableau de bord A02B-0319-C001 de la Fanuc A02B0319C001 AO2B-O3I9-COOI

A02B-0319-C001 | Unité d'E/S FANUC — Armoire magnétique de puissance / Liaison E/S / Contacteurs et verrouillages de sécurité contrôlés par PMC

Armoire de puissance magnétique : ce qu'elle contient et pourquoi les E/S sont nécessaires

La plupart des machines-outils CNC industrielles séparent leur électronique de commande de leurs composants électriques de puissance. L'armoire de commande CNC abrite l'ordinateur CNC, les servomoteurs et l'entraînement de broche. Learmoire magnétique de puissanceest le panneau électrique associé qui contient le matériel de commutation haute intensité et haute tension :

• Démarreur du moteur de broche principale :Le contacteur CA qui connecte ou déconnecte l'alimentation secteur au moteur de broche
• Démarreur de pompe à liquide de refroidissement :Contacteur commandant le moteur de la pompe à liquide de refroidissement
• Démarreur du groupe hydraulique :Contacteur pour le système hydraulique de la machine
• Contacteurs de desserrage des freins d'axe :Contrôle les freins électromagnétiques sur les axes de la machine où des freins sont installés
• Relais de surcharge :Relais de protection qui détectent les surintensités du moteur et déclenchent le contacteur associé
• Verrouillages de sécurité :Interrupteurs de protection de porte, scanners de zone, relais d'arrêt d'urgence et leurs contacts de surveillance associés

La logique à relais PMC (Programmable Machine Control) de la CNC doit surveiller l'état de tous ces dispositifs et doit contrôler leurs états marche/arrêt. L'A02B-0319-C001 est l'unité d'E/S qui rend cette communication possible : elle fournit les bornes physiques d'entrée et de sortie à l'intérieur de l'armoire magnétique de puissance et connecte ces bornes à la CNC via le bus de liaison E/S.

Informations clés sur le produit

Contrôle et surveillance PMC via cette unité

Le programme à contacts PMC de la CNC contrôle l'armoire magnétique de puissance via l'A02B-0319-C001. Interactions PMC typiques :

Sorties (CNC → armoire) :Commande de démarrage/arrêt de broche ; marche/arrêt de la pompe à liquide de refroidissement ; marche/arrêt du système hydraulique ; commande de desserrage du frein d'axe ; commande solénoïde de verrouillage des portes.

Entrées (armoire → CNC) :Retour du contacteur de broche (marche/arrêt confirmé) ; état de déclenchement du relais de surcharge ; protection de porte ouverte/fermée ; pression hydraulique atteinte ; niveau de liquide de refroidissement bas ; état du circuit d’arrêt d’urgence.

L'échelle PMC lit ces entrées à chaque cycle de scrutation et répond selon la logique programmée de la machine — empêchant le démarrage de la broche si la porte est ouverte, arrêtant tout mouvement si une surcharge se déclenche et exécutant la séquence d'arrêt appropriée lorsque l'arrêt d'urgence est activé.

Scénarios d'application

Diagnostic des défauts d'E/S magnétiques de puissance :Un centre d'usinage développe une alarme intermittente de démarrage de broche. L'enquête confirme que le signal de retour du contacteur de broche n'atteint pas la CNC de manière cohérente. La communication I/O Link avec l'A02B-0319-C001 est testée et l'unité est identifiée comme la source du défaut. Le remplacement rétablit une communication E/S fiable à partir de l'armoire magnétique de puissance.

Installation électrique de nouvelle machine :Un constructeur de machines-outils installe l'A02B-0319-C001 dans l'armoire magnétique de puissance pendant la construction de la machine. Tout le câblage de commande et de retour des contacteurs se termine à cette unité. Un seul câble de liaison E/S se connecte à la CNC, éliminant ainsi le faisceau multifilaire qui serait autrement nécessaire.

FAQ

Q1 : Quelle est la norme de communication I/O Link utilisée par A02B-0319-C001 ?

Le FANUC I/O Link est un protocole de communication série haute vitesse propriétaire de FANUC. Il utilise une architecture maître-esclave : la CNC est le maître et l'A02B-0319-C001 est un nœud esclave. Le maître interroge tous les nœuds dans un cycle défini, collectant les données d'entrée et fournissant des commandes de sortie. Le temps de cycle de la liaison E/S est suffisamment rapide pour répondre aux exigences de contrôle machine en temps réel du PMC. Le protocole fonctionne sur un câble à paire torsadée blindé standard ou sur une fibre optique en fonction de la configuration du système.

Q2 : Combien de points d'E/S le A02B-0319-C001 fournit-il ?

Le nombre de points d'E/S est défini par la variante d'unité spécifique et la configuration de son module d'E/S interne. Les unités d'E/S FANUC pour armoires magnétiques de puissance fournissent généralement 32 à 64 entrées et sorties numériques dans diverses combinaisons. Le nombre de points exact et l'attribution de l'adresse E/S pour l'A02B-0319-C001 sont définis dans le manuel de connexion CNC FANUC pour le type de commande spécifique. Le mappage des adresses d'E/S du PMC doit correspondre à la plage d'adresses configurée de l'unité d'E/S physique.

Q3 : Le A02B-0319-C001 peut-il être ajouté à un système qui ne dispose actuellement d'aucune E/S d'armoire magnétique de puissance ?

L'ajout de l'A02B-0319-C001 nécessite un emplacement de liaison d'E/S disponible sur la CNC — la liaison d'E/S prend généralement en charge plusieurs nœuds, mais le nombre total est limité. Le programme PMC de la CNC doit également être mis à jour pour lire et écrire les nouvelles adresses d'E/S. L'ajout d'une nouvelle unité d'E/S sans mettre à jour le programme PMC entraîne la non-adressage des E/S physiques : le matériel est connecté mais la CNC l'ignore. Consultez le manuel de connexion CNC I/O Link pour connaître la capacité des nœuds disponibles et la procédure d'adressage.

Q4 : Quelles sont les conséquences d'une défaillance de l'A02B-0319-C001 pendant le fonctionnement de la machine ?

Si la communication I/O Link avec l'A02B-0319-C001 est perdue pendant le fonctionnement, la CNC générera une alarme I/O Link. Les systèmes de sécurité sont conçus pour fonctionner en toute sécurité : l'échelle PMC amène généralement toutes les sorties à leur état de sécurité (contacteurs désactivés, freins serrés) lorsque la communication de l'unité d'E/S est perdue. La machine s'arrêtera. Le redémarrage nécessite de restaurer la communication E/S, de confirmer qu'aucune autre condition de défaut n'est présente et de réinitialiser le PMC.

Q5 : Le remplacement de l'A02B-0319-C001 nécessite-t-il des modifications du programme PMC ?

Pas si l'unité de remplacement est du même modèle avec le même nombre d'E/S et la même configuration d'adresse de liaison E/S. Le programme PMC utilise les adresses d'E/S et non le numéro de série de l'unité matérielle. Tant que l'A02B-0319-C001 de remplacement est configuré sur la même adresse de liaison E/S que l'unité défaillante, le programme PMC existant communiquera avec elle sans modification. Confirmez l'adresse de liaison E/S de la configuration de l'unité défaillante avant d'installer le remplacement.