Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Paquet servo de batterie
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Numéro de la partie:Les produits doivent être présentés dans les conditions suivantes:
Nom du fabricant:Mitsubishi Electric (Japon)
Type de produit:Batterie au lithium Servo-amplificateur de rechange
Les servo-amplificateurs de la série MR-J3 de Mitsubishi entraînent des servo-moteurs équipés de codeurs absolus.Un encodeur absolu conserve les données de position d'axe à travers les cycles de puissance sans opération d'orientation (retour de référence).L'encodeur stocke les informations de position dans un compteur à plusieurs tours alimenté par batterie à l'intérieur du servo-amplificateur. Le MR-J3BAT est la batterie qui alimente ce compteur lorsque l'alimentation principale de la machine est coupée..
Quand le MR-J3BAT s'épuise, le compteur de position absolue à plusieurs tours perd de la puissance pendant les cycles d'arrêt de la machine.le servo-amplificateur génère une alarme de batterie de codeur absolu (généralement AL).92 sur la série MR-J3). The machine cannot resume production until a reference return (homing) is performed to re-establish the axis position datum — which is the same operational requirement as a standard incremental encoderL'avantage de position absolue n'est maintenu que tant que la batterie est suffisamment chargée.
La batterie se trouve dans le servo-amplificateur, et non à l'intérieur du servo-moteur, ce qui est important pour la maintenance: le moteur peut être remplacé ou déplacé sans affecter la position absolue de la batterie,et la batterie peut être remplacée à l'ampli sans toucher le moteur ou la connexion mécanique.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | Les produits doivent être présentés dans les conditions suivantes: |
| Voltage | 3.6V |
| Capacité | Pour les appareils électroniques |
| Chimique | Lithium (non rechargeable) |
| Compatible | Amplificateurs de la série MELSERVO MR-J3 |
| Fonction | Puissance absolue du compteur multi-tours du codeur |
| Localisation | Servo-amplificateur intérieur (sans moteur) |
| Classification | Pièce de rechange |
Mitsubishi recommande de remplacer le MR-J3BAT tous les 3 à 5 ans dans des conditions de fonctionnement normales, ou lorsque l'alarme de la batterie (AL.92) apparaît.L'alarme s'active avant que la batterie ne soit complètement épuisée ̇ il reste une charge à l'activation de l'alarme. Ne traitez pas l'alarme comme un indicateur de remplacement prévu et retardez ensuite des semaines avant d'agir.
Les condensateurs internes de l'amplificateur maintiennent brièvement le compteur de plusieurs tours pendant le remplacement de la batterie,prévention de la perte de données de position lors du remplacementLe remplacement par l'amplificateur déchargé risque de contrer la perte de données si la charge du condensateur est insuffisante pour couvrir le temps de remplacement.
Q1: Le servo-amplificateur montre AL.92Ça veut dire quoi?
AL.92 est l'alarme de position absolue de la batterie de la série MR-J3. Elle indique que la tension de la batterie MR-J3BAT est tombée en dessous du seuil d'avertissement.La batterie n'est pas encore éteinte, mais les données de position seront perdues lors de la prochaine coupure si la batterie n'est pas remplacée rapidement.Remplacez le MR-J3BAT et confirmez que les données de position absolue de plusieurs tours sont intactes après le remplacement.
Q2: Où la batterie est-elle installée dans le moteur ou l'amplificateur?
Le MR-J3BAT s'installe dans le servo-amplificateur de la série MR-J3, et non dans le moteur.mais le compteur à plusieurs tours (qui suit la position à travers plusieurs rotations à travers les cycles de puissance) est alimenté par la batterie dans l'amplificateurLes moteurs à encodeur absolu ne contiennent pas de batterie interne.
Q3: Le MR-J3BAT peut-il être remplacé sans perdre les données de position absolue?
Oui, si le remplacement est effectué rapidement avec l'amplificateur allumé. Les condensateurs internes de l'amplificateur soutiennent brièvement le compteur à plusieurs tours pendant le remplacement de la batterie.Remplacer la batterie avec l'alimentation appliquée, reconnectez la nouvelle batterie avant de retirer l'ancienne si la configuration du connecteur permet une connexion simultanée, et travaillez dans la courte fenêtre supportée par le condensateur.un redéplacement peut être nécessaire pour restaurer la position absolue.
Q4: Quelle est la classe logistique A pour le MR-J3BAT?
Logistic Class A is Mitsubishi Electric's classification for recommended stock items — spare parts that should be held on-site as standard maintenance inventory because they are time-limited consumables required for predictable servicing eventsLe MR-J3BAT est classé dans la classe A, car le remplacement de la batterie est un élément de maintenance prévu pour tous les servosystèmes MR-J3 avec encodeurs absolus, et non un événement conditionnel.
Q5: Le MR-J3BAT peut-il être utilisé avec d'autres servo-amplificateurs Mitsubishi en plus du MR-J3?
Le MR-J3BAT est spécialement conçu pour les besoins en matière de connecteur de batterie et de tension de l'amplificateur de la série MR-J3.D'autres séries de servo Mitsubishi utilisent des batteries différentes la série MR-J2S utilise une batterie différente (MR-BAT), et la série MR-J4 utilise le MR-BAT6V1SET. Confirmez la série d'amplificateurs avant de commander.ou une capacité insuffisante pour l'application.
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