A1SD75P1-S3 Nouveau dans la boîte Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC

Mitsubishi A1SD75P1-S3 MELSEC-A Module de positionnement à un axe 200 kpps / 400 kpps / 32 points d'entrée / sortie

Positionnement du train de pulsation à l'intérieur du rack PLC

The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerLe module occupe 32 points d'entrée/sortie dans la configuration de rack MELSEC-A et gère la sortie du train d'impulsions qui commande un servo-conducteur ou un stepper-conducteur pour l'axe connecté.

Le maintien du positionnement à l'intérieur du rack PLC signifie que la séquence de mouvement fonctionne en synchronisation étroite avec la logique de l'échelle du PLC.Pour les machines dont le mouvement de l'axe doit être étroitement lié à des événements d'E/S discrets ¢ confirmation de la position de l'index, comptage de la longueur d'alimentation, séquençage du bras de transfert cette approche intégrée à un rack élimine la latence de communication qui existerait entre un PLC et un contrôleur autonome séparé.

Principales spécifications

Un collecteur ouvert par rapport à un pilote différentiel

L'A1SD75P1-S3 prend en charge deux méthodes de sortie d'impulsions à différentes vitesses maximales:

Pour les appareils de traitement de l'air, la fréquence de sortie doit être supérieure à:Convient pour les servo-conducteurs et les drivers pas à pas avec des interfaces d'impulsions d'entrée NPN à des distances de câble où l'immunité au bruit réduite d'un signal à une extrémité est acceptable.Beaucoup de produits d'entraînement plus anciens et actuels acceptent directement les entrées d'impulsions du collecteur ouvert.

Pour les véhicules à moteur à commande numérique, la valeur de l'indicateur de freinage doit être égale ou supérieure à:Fournit une immunité au bruit supérieure sur les longues liaisons de câbles en transmettant le signal d'impulsion sous forme de paire différentielle. L'entrée du lecteur rejette les interférences de mode commun.Le taux de sortie d'impulsion doublé (400 kpps vs 200 kpps) prend également en charge des applications de positionnement plus rapides ou de rétroaction à plus haute résolution où la bande passante supplémentaire est importante.

La spécification d'entrée d'impulsion du servo-conducteur connecté détermine la méthode de sortie qui s'applique.

La plate-forme MELSEC-A  Contextes de remplacement

La série MELSEC-A est une plateforme mature.et le A1SD75P1-S3 reste le module correct pour le positionnement à un axe dans cette architecture de rack. Le remplacement par un module de positionnement différent, même d'une série Mitsubishi ultérieure, peut modifier l'attribution des adresses de rack, l'ensemble d'instructions d'échelle et le format des paramètres,nécessitant des modifications du programme.

Pour les machines déjà utilisant ce module, le remplacement par A1SD75P1-S3 conserve la logique d'échelle existante, l'adressage E/S,et tableau des données de positionnement sans modification du programme de contrôle.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la vitesse maximale de positionnement avec ce module?

Le débit de sortie d'impulsion maximal est de 200 kpp en mode collecteur ouvert et de 400 kpp en mode pilote différentiel.La vitesse mécanique correspondante à la charge dépend du réglage électronique du rapport de vitesse du servo-entraînement et du rapport de transmission mécanique. à 400 kpp avec un servo-moteur typique et une résolution mécanique de 0,1 μm/pulse, cela couvre la plupart des exigences industrielles de traverse d'axe.

Q2: L'A1SD75P1-S3 peut-il être utilisé dans les supports MELSEC-Q ou iQ-R?

La série A1SD75P1-S3 est conçue pour la plate-forme de rack MELSEC-A. Les séries MELSEC-Q et iQ-R utilisent différentes architectures de bus, formats de connecteurs et ensembles d'instructions.La famille de modules A1SD75 a des équivalents pour la série Q (série QD75) et la série iQ-R, mais ce sont des produits distincts et ne sont ni mécaniquement ni électriquement interchangeables.

Q3: Le module occupe 32 points d'entrée/sortie.

Les modules de positionnement intelligents tels que l'A1SD75P1-S3 consomment un bloc défini d'espace d'adresse d'E/S dans le rack MELSEC-A, séparé des modules d'E/S numériques standard.Les 32 points occupés par ce module doivent être attribués dans l'affectation d'E/S du PLC lors de la configuration du systèmePour les travaux de remplacement, le nouveau module est installé dans la même position de fente et l'allocation d'E/S reste inchangée.

Q4: Quelles opérations de positionnement sont prises en charge?

La famille MELSEC-A D75P1 prend en charge le positionnement point à point (absolu et incrémentiel), le contrôle de vitesse, le commutateur vitesse-position et les opérations de commutation vitesse-position.Les profils d'accélération/décélération trapézoïdaux et les sections à plusieurs vitesses sont configurables dans le tableau des données de positionnement du module.Le format spécifique de la table des paramètres est défini dans le manuel d'utilisation du module de positionnement Mitsubishi A1SD75.

Q5: Lors du remplacement de l'A1SD75P1-S3, les données de positionnement sont-elles conservées?

Les données de positionnement (positions cibles, vitesses, temps d'accélération) sont stockées dans la mémoire interne du module, et non dans le processeur principal du PLC.Les données doivent être sauvegardées avant leur retrait ¢ généralement via le logiciel de programmation PLC (GX Developer ou compatible) ou via l'interface RS-232 du module si disponible. Après installation du module de remplacement, recharger les données de positionnement avant de faire tourner l'axe.