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L'unité de manœuvre manuelle SINUMERIK place le contrôle du déplacement des axes et la capacité d'arrêt d'urgence à la disposition de l'opérateur lors du réglage, du changement d'outil, du chargement de la pièce et de la vérification à sec. Lorsque l'opérateur doit se trouver dans la zone de coupe — en vérifiant les dégagements, en guidant un outil vers sa position de référence, ou en déplaçant les axes tout en observant directement la zone de travail — l'UMM offre un contrôle complet à portée de main, avec les fonctions de sécurité nécessaires pour travailler à proximité de la machine sans le carter de protection fermé.
Pourquoi la variante à câble droit : Le câble droit de 5 m du -1AD13 est destiné aux opérateurs qui transportent l'unité autour du périmètre de la machine. Les câbles droits ne présentent pas la tension de rappel des câbles enroulés, ce qui les rend plus faciles à gérer sur les grandes machines où l'opérateur parcourt plusieurs mètres entre le panneau et la zone de travail. Le -1AD03 avec câble enroulé de 3,5 m convient aux opérateurs qui utilisent principalement l'unité près d'une station fixe et souhaitent que le câble se rétracte proprement lorsqu'il n'est pas utilisé.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Câble | Droit, 5 m |
| Arrêt d'urgence | 2 canaux, 4 fils |
| Dispositif de maintien | 2 canaux, 3 positions |
| Sélection d'axes | Jusqu'à 5 axes |
| Touches de fonction | 3 assignables |
| Indice de protection | IP65 |
| Alimentation | 24 V CC |
| Poids | 0,5 kg |
Arrêt d'urgence à deux canaux (4 fils) : Le bouton d'arrêt d'urgence possède deux contacts normalement fermés indépendants, chacun câblé dans son propre circuit vers le relais de sécurité du CNC. Les deux canaux s'ouvrent simultanément lorsqu'ils sont actionnés. La surveillance vérifie en permanence la cohérence des deux canaux — un défaut de câblage ou un contact bloqué qui ouvre un canal sans l'autre est détecté et empêche le fonctionnement de la machine jusqu'à sa résolution. Cette architecture à double canal répond aux normes EN ISO 13849 niveau de performance d et EN 62061 SIL 2.
Bouton de maintien à trois positions (2 canaux) :
L'opérateur doit maintenir consciemment la position de maintien intermédiaire pour que le mouvement reste actif. Un opérateur effrayé qui serre sa prise déclenche la position 3 — le mouvement s'arrête. Une unité lâchée perd la position 2 — le mouvement s'arrête. Le bouton de maintien est le contrôle de sécurité qui permet le déplacement des axes à proximité de la machine lors du réglage sans protection fermée.
Verrouillage magnétique du volant : Le cran maintient le volant immobile lorsqu'il n'est pas utilisé intentionnellement, empêchant toute rotation accidentelle due à un choc ou à une chute de l'unité d'envoyer des commandes d'axe involontaires.
| Port | Fonction |
|---|---|
| X51 | Sortie d'impulsions incrémentales du volant → Mode volant JOG du CNC |
| X52 | Sélecteur rotatif de sélection d'axe + sélection de l'avance |
| X55 | Circuit de sécurité du bouton de maintien → Autorisation de mouvement d'axe du CNC |
| X60 | Circuit d'arrêt d'urgence → Chaîne d'arrêt d'urgence du CNC |
Des ports séparés pour chaque fonction de sécurité permettent au CNC de maintenir une surveillance indépendante de chaque circuit. Le connecteur métallique offre une robustesse mécanique pour des connexions et déconnexions répétées.
Q1 : Quelle est la différence entre le 6FX2007-1AD13 et le 6FX2007-1AD03 ?
Identiques dans toutes les fonctions, caractéristiques de sécurité, ports de connexion et dimensions. La seule différence réside dans le câble : le -1AD13 a un câble droit de 5 m ; le -1AD03 a un câble enroulé de 3,5 m. Choisissez le câble droit pour vous déplacer autour du périmètre de la machine ; choisissez le câble enroulé pour une utilisation à poste fixe où le câble doit se rétracter lorsqu'il est détendu.
Q2 : Que se passe-t-il si l'opérateur appuie en panique sur le bouton de maintien jusqu'à la position 3 ?
Les deux contacts du commutateur de maintien s'ouvrent — le même état de circuit ouvert que la position relâchée. La surveillance de l'entrée de maintien du CNC arrête tout déplacement d'axe actif. L'opérateur doit revenir consciemment à la position de maintien intermédiaire 2 pour reprendre le mouvement. C'est le comportement de sécurité prévu : un opérateur surpris qui serre sa prise provoque un arrêt, pas une poursuite du mouvement.
Q3 : Comment sont configurées les trois touches de fonction assignables par l'utilisateur ?
Les touches de fonction se connectent à l'interface de signal de l'UMM en tant qu'entrées numériques pour le contrôleur SINUMERIK. Leur affectation à des fonctions CNC (démarrage/arrêt de la broche, mise en marche/arrêt du liquide de refroidissement, fonctions PLC utilisateur) est configurée dans le programme PLC de la machine et/ou les données machine SINUMERIK. Des bandes d'étiquettes coulissantes permettent d'inscrire des fonctions de touche personnalisées pour correspondre aux affectations programmées.
Q4 : Le 6FX2007-1AD13 est-il compatible avec toutes les générations SINUMERIK ?
Il nécessite des systèmes SINUMERIK qui fournissent les ports d'interface X51/X52/X55/X60 — couvrant SINUMERIK 840D sl, 828D et 802D sl. Vérifiez que l'unité de contrôle numérique (NCU) ou l'unité de commande de la machine (PPU) de la machine dispose de ces ports de connexion et que le programme PLC inclut la configuration de l'interface de l'unité de manœuvre manuelle. Les générations SINUMERIK plus anciennes avec des spécifications d'interface d'unité de manœuvre manuelle différentes peuvent nécessiter une variante d'UMM ou un adaptateur différent.
Q5 : L'UMM peut-elle être nettoyée à l'eau sous pression compte tenu de son indice de protection IP65 ?
IP65 couvre les jets d'eau à basse pression de toutes les directions — lavage normal et éclaboussures accidentelles. Il ne couvre pas le nettoyage à haute pression. Pour les agents de nettoyage chimiques (fluides de coupe, dégraissants, additifs de liquide de refroidissement), ceux-ci sont généralement compatibles avec le matériau du boîtier. Les solvants concentrés et les nettoyants chimiques agressifs peuvent entraîner une dégradation de la surface au fil du temps — vérifiez auprès de Siemens les données matérielles du boîtier avant une exposition chimique de routine.
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