Les États membres peuvent prévoir des mesures de prévention et de répression des risques liés à l'utilisation d'un dispositif de détection des risques.

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Transducteur de mesure résolveur ∙ Sans simulation d'encodeur d'impulsion, format miniature, ADB requis

Résumé

LeLe nombre total d'équipements utilisés est de:est le capteur de mesure résolveur SBR1 pour la plateforme de commande de mouvement et de commande vectorielle SIMOVERT MASTERDRIVES.

Il s'agit de la carte optionnelle qui permet à un lecteur SIMOVERT MASTERDRIVES d'utiliser un résolveur comme dispositif de rétroaction moteur,recevoir les signaux analogiques de résolveur et les convertir en données numériques de vitesse et de position que l'unité de commande de l'entraînement peut traiter pour le contrôle de vitesse et de position en boucle fermée.

Les résolveurs sont des transducteurs enroulés qui produisent des signaux de tension analogiques dont l'amplitude et la phase varient sinusoïdalement avec l'angle du rotor.

Ils ne génèrent aucune sortie numérique; au lieu de cela, ils produisent deux signaux analogiques (sin θ et cos θ) qui définissent ensemble de manière unique l'angle de l'arbre à tout moment d'une révolution électrique complète.Ces signaux analogiques doivent être convertis par un circuit de conversion R/D avant que le lecteur puisse les utiliser, et c'est la fonction principale de la carte SBR1.

La conversion se fait sur le SBR1 lui-même, soulageant l'unité de commande principale du traitement du signal analogique et fournissant une position numérique propre et une valeur de vitesse via le bus de données interne du lecteur.

Les résolveurs conservent un avantage significatif par rapport aux encodeurs incrémentiels dans des environnements électriquement hostiles et mécaniquement difficiles.un résolveur survit à des températures extrêmes, des charges de choc et des interférences électromagnétiques qui détruiraient les unités de codage optique ou magnétique.

Cela fait de la rétroaction basée sur les résolveurs le choix traditionnel pour les servo-applications à forte charge ­ entraînements de traction, machines-outils lourdes, équipements sidérurgiques,et les actionneurs de la défense et de l'aérospatiale ̇ où la robustesse mécanique et électrique à long terme est plus importante que l'avantage de résolution marginale des encodeurs incrémentiels à nombre élevé.

Le SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) est la version sans simulation d'encodeur à impulsions.

Cela signifie que la carte traite les signaux résolveurs pour l'utilisation en boucle fermée du lecteur, but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

Lorsque cette sortie d'encodeur simulée est nécessaire pour les architectures de contrôle à double boucle, l'interpolation CNC,ou une synchronisation de position multi-axes qui passe par un contrôleur externe le SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) doit être spécifié à la place.

Principales spécifications

Pourquoi le SBR1 existe-t-il

Le choix entre la rétroaction du résolveur et de l'encodeur est une décision de spécification au niveau du système motivée par l'environnement d'application et la construction physique du moteur.

Beaucoup de servo-moteurs, en particulier à l'époque SIMOREG et SIMOVERT, étaient enroulés avec une rétroaction résolveuse de série, soit parce que le cycle de travail de la machine était trop sévère pour les encodeurs optiques, soit parce que la résolution de la machine était trop élevée pour les encodeurs optiques.ou parce que la plage de température de l'application dépassait ce que les encodeurs à disque en verre pouvaient gérer (les résolveurs fonctionnent généralement de -55 °C à +150 °C, tandis que les encodeurs optiques sont généralement nommés à + 85 °C).

Un lecteur SIMOVERT MASTERDRIVES avec son unité de commande standard (CUVC ou CUMC) n'a pas d'interface résolveur intégrée.

Le lecteur accepte nativement l'entrée d'encodeur incrémentiel (TTL ou HTL à onde carrée) directement à son propre connecteur d'encodeur.

Pour connecter un moteur équipé d'un résolveur, la carte SBR1 est insérée dans la fente de carte optionnelle de l'entraînement par l'intermédiaire de l'adaptateur ADB,fournissant la sortie d'excitation du résolveur (la tension d'entraînement d'enroulement de référence) et la réception du signal sin/cos.

Le convertisseur R/D de la carte traite les données d'angle et les met à la disposition des boucles de contrôle de la vitesse et de la position de l'entraînement.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, qui perdent l'information de position en cas de perte de puissance et nécessitent un cycle d'orientation pour rétablir la position.

SBR1 contre SBR2

Le SBR1 (cette partie) et le SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) effectuent la même interface de résolution de base et la même fonction de conversion R/D.

La différence réside dans le fait que le SBR2 génère en outre une sortie d'encodeur incrémentielle simulée typically A/B quadrature pulse signals et une marque de référence Z on un connecteur séparé,dérivées des données de position converties par le résolveur.

Cette sortie de codeur simulée permet aux systèmes externes de recevoir la rétroaction de position du moteur de l'entraînement dans le format de codeur incrémentiel standard que la plupart des contrôleurs de mouvement et des systèmes CNC attendent, même si le moteur lui-même a un résolveur plutôt qu'un codeur.

Les applications typiques nécessitant le SBR2 comprennent: les retrofits de machines CNC où le contrôleur CNC s'attend à une rétroaction du codeur de chaque axe;synchronisation du portique où un contrôleur maître ferme la boucle de position sur plusieurs axes; et les installations de retrofit où le contrôleur de mouvement de la machine d'origine nécessite une rétroaction du codeur mais le moteur de remplacement est livré avec une rétroaction du résolveur.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drivesLa SBR1 sans simulation d'encodeur d'impulsions est le choix correct et le plus économique.

Montage ADB Exigence d'installation

Le SBR1 est une carte de format miniature qui ne peut pas être installée directement dans le boîtier électronique du lecteur sans l'ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0).

L'ADB fournit les connecteurs de fentes physiques et l'interface de bus système qui les cartes optionnelles en miniature, y compris le SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,et d'autres ̇ nécessitent un montage mécanique et une connexion électrique dans l'entraînement.

Sans l'ADB, le SBR1 n'a aucun moyen physique de se connecter au bus système interne de l'entraînement.

Lors de la commande d'un ensemble complet d'interfaces de résolveurs pour une première installation de SBR dans un lecteur qui n'a pas auparavant eu de cartes optionnelles, l'ADB doit être inclus dans la facture de matériaux.

Les entraînements qui disposent déjà de panneaux optionnels auront un ADB présent “confirmer avant la commande.

Le SBR1 est livré sans connecteurs de câble et sans instructions d'utilisation, comme indiqué dans la description de la pièce.

Questions fréquentes

Q1: La SBR1 est arrêtée. Quelle est l'approche recommandée pour un système d'entraînement utilisant encore des moteurs équipés de résolveurs?

Pour les entraînements en service actif, le SBR1 continue d'être disponible sur le marché des surplus d'électronique industrielle, généralement provenant d'installations MASTERDRIVES désaffectées.

Des tests et des réparations au niveau de la carte sont également disponibles auprès de sociétés d'électronique industrielle spécialisées.

Si le moteur lui-même équipé d'un résolveur est toujours en service et qu'une migration vers une plateforme de propulsion complète n'est pas possible, l'achat d'un SBR1 testé sur le marché ancien est la voie pratique.

Si une mise à niveau complète de la plateforme est envisagée,La série SINAMICS S120 de Siemens prend en charge la rétroaction des résolveurs grâce à son module de capteur monté sur le boîtier (SMC10) ¢ fournissant un chemin de migration qui préserve les moteurs équipés de résolveurs.

Q2: Le SBR1 fournit-il la tension d'excitation pour le résolveur, ou cela provient-il d'une source d'alimentation distincte?

Le SBR1 fournit l'excitation du résolveur la tension de référence CA appliquée à l'enroulement principal du résolveur.

La fréquence et l'amplitude d'excitation sont générées par les propres circuits du SBR1, alimentés par l'alimentation interne de l'entraînement via la connexion de bus ADB.

Aucune source d'excitation externe distincte n'est requise.

Les signaux de sortie sin et cos du résolveur retournent au SBR1 via la même connexion par câble, faisant de l'interface résolveur complète une fonction autonome de la carte SBR1.

Q3: Le SBR1 peut-il être utilisé avec tous les types de résolveurs ou uniquement avec des moteurs Siemens spécifiques?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

La plupart des résolveurs industriels des principaux fabricants, y compris ceux de Siemens, Heidenhain (anciennement Stegmann) et Tamagawa, sont conformes aux spécifications électriques compatibles.

pour les résolveurs à plusieurs pôles (à plusieurs vitesses) qui produisent plusieurs cycles électriques par révolution mécanique,la compatibilité dépend de la capacité du convertisseur R/D du SBR1 à gérer le nombre spécifique de paires de pôles.

Vérifier les spécifications des résolveurs par rapport aux instructions d'utilisation du SBR1 avant de supposer la compatibilité avec des configurations de résolveurs non standard.

Q4: Que se passe-t-il pour la rétroaction de position si le SBR1 perd de l'énergie ou si le câble résolveur est déconnecté pendant le fonctionnement?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, qui consiste généralement à désactiver l'étape de sortie et à arrêter le moteur.

Le lecteur ne tente pas de continuer à fonctionner en mode boucle ouverte automatiquement; la restauration de la rétroaction du résolveur et une réinitialisation de l'erreur sont requises avant que le lecteur revienne au fonctionnement.

Cette réponse protectrice empêche le mouvement moteur incontrôlé lorsque l'intégrité de la rétroaction de position est compromise.

Q5: Le SBR1 est décrit comme nécessitant une ADB. Peut-il partager l'ADB avec d'autres conseils optionnels, tels qu'un EB2 ou un CBP2?

La BAD offre plusieurs emplacements et peut accueillir plusieurs tableaux en miniature en même temps.sous réserve de la consommation totale de courant de toutes les cartes installées n'excédant pas la capacité d'alimentation interne de l'entraînement et du nombre d'emplacements physiques de la variante ADB spécifique.

Dans une application typique, un SBR1 dans la fente de la carte de capteur (fente C,qui est réservé aux cartes de capteurs dans la plupart des configurations MASTERDRIVES) peut coexister avec une carte d'expansion EB2 ou une carte CBP2 PROFIBUS sur le même ADB.

L'attribution des emplacements des cartes de capteurs pour le SBR1 doit être confirmée par rapport à la table d'attribution des emplacements des cartes de capteurs de l'unité de propulsion dans la documentation des options MASTERDRIVES.