A81L-0001-0158 Fanuc Servo-réacteur à moteur à courant alternatif A81L00010158 A8IL-OOOI-OI58

Fanuc A81L-0001-0158 ∙ Réacteur à ligne à 3 phases ∙ 125A, 0,045mH, compatible avec le module d'alimentation αiPS 30

Numéro de la partie:A81L-0001-0158 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Le type:Réacteur de ligne CA (3-phase)

Classification actuelle:125 A

Inductivité:0.045 mH

Phasé:3 phases

Série:A81L-0001 (série de réacteurs Fanuc / Pertoronics)

Énergie compatible:A06B-6140-H030 (αi PS 30) / A06B-6110-H030: Les produits de base doivent être présentés dans les conditions suivantes:

Condition:Nouveau / rénové / excédent

Résumé

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.est un réacteur en ligne triphasé à 125 A et 0,045 mH, conçu pour être installé sur le côté d'entrée CA des modules d'alimentation de la série Fanuc Alpha i. Il est spécifié comme réacteur de compagnon pour leA06B-6140-H030: Les produits de base doivent être présentés dans les conditions suivantes:(αi PS 30, 30 kW) et leA06B-6110-H030: Les produits de base doivent être présentés dans les conditions suivantes:les modules d'alimentation électrique ¢ la gamme Fanuc Alpha i PSM de haute capacité utilisée dans les grands centres d'usinage CNC, les centres de tournage,et systèmes multi-axes avec une demande de puissance combinée de servo et de broche allant jusqu'à 30 kW.

Un réacteur de ligne est un composant d'impédance inductive en trois phases inséré entre le réseau d'alimentation CA de l'installation et les bornes d'entrée du module d'alimentation.Ce n'est pas un transformateur et ne change pas les niveaux de tension.

Sa fonction est électrique: l'impédance inductive qu'il présente limite le taux de variation du courant d'entrée (dI/dt) lors de la commutation du redresseur et lors des transitoires de tension du réseau,contrôler la forme d'onde du courant que le redresseur d'entrée de l'alimentation électrique tire de l'alimentation.

This has direct consequences for both the power supply's own reliability and the quality of the electrical supply feeding it — two concerns that become increasingly significant as drive system power levels increase.

À un courant nominal de 125 A, l'A81L-0001-0158 est dimensionné pour répondre à la demande totale de courant d'entrée de l'αi PS 30 fonctionnant à une sortie nominale de 30 kW avec une alimentation typique en trois phases de 200 ‰ 240 V.045mH inductance provides the impedance characteristic that Fanuc specifies for this power supply class — sufficient to limit harmonic current injection and dI/dt stress without introducing a voltage drop that meaningfully reduces the DC bus voltage under normal operating conditions.

Principales spécifications

Pourquoi un réacteur en ligne est- il nécessaire?

Le pont rectificateur à l'extrémité avant de l'alimentation d'un entraînement PWM tire du courant du réseau CA en impulsions courtes et de grande magnitude plutôt qu'en forme d'onde sinusoïdale lisse.Chaque fois que les condensateurs de bus CC demandent un réapprovisionnement qui se produit à chaque pic de la forme d'onde CA rectifiée le redresseur tire une poussée de courant avec des temps de montée et de chute très rapidesSans aucune impédance limitante, ces impulsions de courant peuvent être extrêmement élevées, générant deux catégories distinctes de problèmes.

Le premier est l'injection de courant harmonique dans l'alimentation CA de l'installation.

Le courant non sinusoïdal tiré par le redresseur contient des composants harmoniques à multiples de la fréquence d'alimentation.

Ces harmoniques circulent à travers l'impédance d'alimentation,créer une distorsion de tension harmonique au point d'accouplement commun distorsion pouvant interférer avec d'autres équipements partageant le même bus d'alimentation, provoquer des déclenchements inexpliqués d'autres entraînements et d'équipements sensibles, et dans les cas extrêmes créer des effets de résonance dans les banques de condensateurs de correction par facteur de puissance.

La plupart des normes électriques industrielles et des codes de réseau imposent des limites à l'injection de courant harmonique, et les réacteurs de ligne sont les moyens de conformité standard pour les entrées d'entraînement.

La seconde est la contrainte sur les diodes rectificatrices et les condensateurs d'entrée de l'alimentation elle-même.

Des impulsions de commutation dI/dt élevées créent des pics de tension à travers l'inductivité parasitaire dans le câblage, et les demandes répétitives de courant de pointe accélèrent l'usure du condensateur.

L'inductivité de 0,045 mH de l'A81L-0001-0158 ralentit le taux d'augmentation du courant, réduisant le courant de commutation de pointe et les contraintes de tension associées au sein du PSM.

αi PS 30 / A06B-6140-H030 Contextes de l'alimentation électrique

L'A06B-6140-H030 est l'unité de 30 kW de la gamme Alpha i PSM (Power Supply Module) de Fanuc.le PSM fournit le bus CC régénératif qui alimente tous les modules d'amplificateur servo et fuseau dans le cabinet.

Avec une puissance de 30 kW, ce module sert les plus grandes configurations CNC Fanuc: centres d'usinage multiaxes avec fuseaux à haute puissance, centres de tournage et de fraisage avec plusieurs axes d'alimentation,et tout système dont la demande combinée de servo et de broche atteint la classe 30 kW.

L'A81L-0001-0158 se trouve entre l'alimentation CA de l'installation et les bornes d'entrée L1/L2/L3 de l'A06B-6140-H030.Le Fanuc exige un réacteur de ligne sur toutes les installations Alpha i PSM.

Le fonctionnement du MPS sans réacteur risque de dépasser le courant nominal de pointe du redresseur en cas de perturbation du réseau, d'augmenter la distorsion harmonique au point d'alimentation,et peut réduire la durée de vie des condensateurs d'entrée du PSM grâce à une tension de courant ondulatoire élevée.

Le réacteur A06B-6110-H030 – l'équivalent antérieur de la génération Alpha (non i) de la même classe de 30 kW – partage les mêmes spécifications de réacteur,C'est pourquoi le A81L-0001-0158 apparaît comme le réacteur compatible pour les deux générations.

Série de réacteurs A81L-0001

La série A81L-0001 couvre la gamme complète de réacteurs de ligne de Fanuc, chacun adapté par inductance et courant nominale à un PSM ou un module d'entraînement spécifique.Les réacteurs de cette série sont fabriqués par Pertoronics, un fabricant spécialisé en magnétiques dont Fanuc a spécifié les produits dans toute sa gamme de systèmes d'entraînement.

Au sein de la série, différents numéros de suffixe identifient différentes combinaisons de courant et d'inductivité correspondant à différentes classes de puissance PSM.Modules 5 et PS 11, tandis que le plus grand A81L-0001-0158 à 125A sert la classe PS 30.

Lorsque vous achetez un remplaçant, matching the full part number A81L-0001-0158 is essential — substituting a reactor from a different suffix that provides different inductance or current rating can result in insufficient harmonic suppression (too low inductance) or excessive voltage drop under load (too high inductance), dont l'une ou l'autre affecte les performances du système de propulsion et peut déclencher des alarmes d'alimentation d'entrée sur le MPS.

Position d'installation et câblage

L'A81L-0001-0158 est installé en série avec les lignes d'alimentation en courant alternatif triphasé alimentant le PSM ¢ en amont du disjoncteur ou du contacteur d'entrée du PSM,entre le panneau de distribution et les bornes d'entrée PSM.

Les trois bornes du réacteur (une par phase) se connectent en ligne: les conducteurs côté alimentation se terminent sur un ensemble de bornes, les conducteurs d'entrée PSM sur l'autre.

La bonne séquence de phases n'est pas essentielle au fonctionnement du réacteur.mais la taille du conducteur vers le réacteur doit être nominale pour le courant continu complet de 125A plus toute surcharge à court terme que l'installation peut subir.

The reactor's housing should be mounted in the cabinet with adequate clearance around the core for natural air circulation — line reactors operating at 125A generate meaningful heat from core losses and conductor resistance, et le débit d'air restreint fait monter la température de surface au-dessus de la limite de fonctionnement nominale.

Le réacteur ne doit pas être enfermé contre un composant adjacent sans espace de ventilation.

Questions fréquentes

Q1: L'A81L-0001-0158 est-il un composant obligatoire ou facultatif pour l'A06B-6140-H030?

Le Fanuc spécifie un réacteur en ligne comme composant d'installation requis pour la gamme Alpha i PSM. Il n'est pas facultatif.Le fonctionnement du réacteur A06B-6140-H030 sans le réacteur spécifié risque d'augmenter la contrainte du courant de pointe sur le redresseur et les condensateurs d'entrée du PSM.Les caractéristiques de l'A81L-0001-0158 à 125A / 0.045mH est le réacteur spécifié par Fanuc pour ce modèle spécifique de PSM.

Q2: Un réacteur de ligne générique peut-il être remplacé par le réacteur A81L-0001-0158?

En principe, un réacteur tiers ayant la même inductance (0,045 mH) et un courant nominal d'au moins 125 A sur une alimentation en trois phases de 200 à 240 V peut remplir la même fonction électrique.le A81L-0001-0158 est une pièce spécifiée par Fanuc avec des caractéristiques thermiques et électriques définies correspondant au PSM.

Tout remplacement doit confirmer que le courant continu, l'inductivité et la classe d'isolation du réacteur de remplacement sont conformes ou supérieurs à la spécification initiale.L'utilisation d'un réacteur de taille insuffisante plus faible courant nominal ou moins d'inductivité présente les mêmes risques que l'exploitation sans réacteur.

Q3: Que se passe-t-il si le réacteur est installé avec un câblage incorrect, par exemple, une mauvaise affectation de phase à borne?

L'inductivité du réacteur de ligne est indépendante de la phase, il présente la même impédance indépendamment de la phase d'alimentation qui se connecte au terminal du réacteur.L'affectation incorrecte de la phase au réacteur n'affecte pas la fonction du réacteur.

Toutefois, si la séquence de phases à l'entrée du PSM change en raison du câblage, le PSM peut détecter une erreur de séquence de phases et une alarme.

Les bornes du réacteur doivent être câblées dans la même séquence de phases que celle requise par l'installation du MPS, avec la phase d'alimentation L1 passant par le borne du MPS L1 via le borne du réacteur correspondant, et ainsi de suite.

Q4: Le réacteur génère de la chaleur pendant le fonctionnement? est-ce normal?

Un réacteur à trois phases de 125A génère de la chaleur à partir de deux sources:les pertes de noyau (pertes de courant d'hystérésis et de tourbillon dans le noyau magnétique) et les pertes de résistance dans les conducteurs de remontage en cuivre à plein courant de charge.

À 125 A, une température de surface modérée ▌ typiquement de 40°C à 60°C au-dessus de la température ambiante selon l'unité spécifique et les conditions de montage ▌ est normale et attendue.Assurez-vous que le réacteur dispose d'un espace libre suffisant dans le compartiment pour la circulation de l'air.

Si la surface du réacteur est chaude au toucher et que l'installation se situe dans son courant nominal, une ventilation restreinte est la cause la plus fréquente; si le réacteur est surchauffé avec une ventilation adéquate,mesurer le courant réel de la ligne pour confirmer que le réacteur n'a pas de surcourant soutenu supérieur à sa puissance nominale de 125 A.

Q5: L'A81L-0001-0158 nécessite-t-il une maintenance?

Les réacteurs en ligne n'ont pas de pièces mobiles ni de composants consommables en fonctionnement normal.

L'entretien est limité à une inspection périodique: vérifier que les fixations de montage restent serrées (les vibrations dans une armoire à machines-outils peuvent se relâcher avec le temps),inspecter les connexions de câblage d'entrée et de sortie pour détecter les signes de surchauffe aux bornes (la décoloration ou l'isolation durcie indique une connexion lâche qui a été chauffée), et vérifier qu'il n'y a pas de dommages physiques au corps du réacteur ou à l'isolation.

Si le réacteur bourdonne audiblement au-delà d'un faible niveau de fond,Cela peut indiquer une laminaison en vrac dans le noyau, une condition qui n'affecte pas immédiatement le fonctionnement mais qui justifie une enquête et un éventuel remplacement..