Capteur de position angulaire NOVOTECHNIK Encodeur Capteur rotatif IP-6501-A502 IP6501A502 IP-6501-A502

Novotechnik IP-6501-A502 ∙ Potentiomètre d'arbre rotatif 355°, 5kΩ, ±0,075% Liniérité, IP65, plastique conducteur, 100 millions de cycles, de -40°C à +100°C

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'un test de dépistage.est un potentiomètre à arbre rotatif de la série industrielle IP6000 de Novotechnik, couvrant une plage de rotation électrique de 355° avec un élément de résistance plastique conductrice de 5kΩ et ±0.075% de linéarité indépendante.

It translates shaft angular position into a proportional analogue voltage output through the voltage divider principle — the output voltage at the wiper is directly proportional to the shaft's angular position within the 355° electrical travel, ce qui en fait une interface simple avec tout canal d'entrée analogique, conditionneur de signal ou contrôleur de position qui accepte une sortie de tension résistive ou ratiométrique.

Novotechnik a construit la série IP6000 autour de trois priorités d'ingénierie qui comptent dans la détection de position industrielle: longue durée de vie sans recalibrage,résistance aux conditions environnementales des machines-outils et des machines industrielles, et la précision requise par le contrôle de position en boucle fermée.

L'élément de résistance plastique conducteur accomplit les trois simultanément.Contrairement aux potentiomètres à enroulement de fil dont l'essuie-glace suit les fils individuels et génère un bruit électrique à chaque croisement de contact, la surface en plastique conducteur est continue, l'essuie-glace se déplace sur une trajectoire de résistance uniforme et lisse, sans changement de pas, sans bruit de fil croisé et une usure mécanique négligeable par cycle.

Le résultat est un potentiomètre pouvant supporter 100 millions de cycles mécaniques, une durée de vie qui se traduit par des décennies de fonctionnement fiable dans la plupart des applications de machines.Une machine qui tourne son axe de position 1000 fois par jour mettrait plus de 270 ans pour atteindre 100 millions de cycles.

Ce chiffre n'est pas une limite théorique mais une caractéristique testée de la technologie des plastiques conducteurs qui fait des capteurs de Novotechnik un composant standard dans les machines industrielles de longue durée de vie.

Principales spécifications

L'élément de résistance du plastique conducteur

Le choix du plastique conducteur par rapport à la construction en fil de fer est la décision de spécification fondamentale qui détermine l'adéquation de ce potentiomètre pour des applications industrielles de précision.

Les éléments enroulés génèrent de petites étapes de tension lorsque l'essuie-glace se déplace d'un fil à l'autre, produisant une limite de résolution égale à une inclinaison du fil

Ils génèrent également un bruit d'impulsion à chaque croisement de câbles, ce qui peut interférer avec les circuits d'entrée analogiques sensibles et provoquer une instabilité du système de contrôle.

Les éléments en plastique conducteur n'ont pas une telle limite de résolution. La tension de sortie change continuellement et en douceur avec la position angulaire.avec une résolution limitée uniquement par le convertisseur analogique-numérique qui lit le signal.

Cela rend l'IP-6501-A502 approprié pour les applications de contrôle de position en boucle fermée où les augmentations de position fines doivent être résolues avec précision,et lorsque l'immunité au bruit du signal de position affecte directement la stabilité de la boucle de commande.

Les caractéristiques d'usure du plastique conducteur sont également fondamentalement différentes de celles du fil de fer.créer des changements de résistance et éventuellement ouvrir des circuits à des positions fortement utilisées.

Le plastique conducteur s'use uniformément sur toute sa surface, l'assemblage d'essuie-glace à plusieurs doigts en métal précieux distribuant la force de contact et prolongant simultanément la durée de vie de l'élément et de l'essuie-glace.

± 0,075% de linéarité Accuracy de la position angulaire dans la pratique

La spécification de linéarité de ±0,075% signifie que la déviation au pire des cas de la tension réelle de l'essuie-glace par rapport à une ligne droite parfaite reliant les deux tensions d'arrêt extrême n'est pas supérieure à 0.075% de la plage de tension à pleine échelle.

Pour une plage électrique de 355° à une excitation à pleine échelle de 10V, cela représente une erreur de position maximale de 0,27°. Pour une excitation de 5V, l'erreur de tension maximale est de 3,75 mV.

C'est la figure de linéarité indépendante la ligne droite est la plus adaptée à la courbe de transfert réelle, pas de bout en bout.

Pour les applications où la linéarité de bout en bout est importante (lorsque le dispositif est utilisé ratiométriquement avec la tension d'alimentation comme référence), le chiffre peut différer légèrement.

Le 0.007° repeatability is a separate specification confirming that the sensor returns to the same electrical output at the same mechanical position — small enough to be irrelevant in any application where the ±00,075% de linéarité est acceptable.

IP65 Casement scellé et puits en acier inoxydable

La classification IP65 couvre l'exclusion complète de la poussière et la protection contre les jets d'eau ‡ appropriée pour les environnements des machines-outils où les capteurs de rétroaction de position sont généralement montés.L'arbre en acier inoxydable avec passage scellé est le détail de conception qui rend IP65 réalisable à la sortie de l'arbre: un espace libre standard entre l'arbre et le boîtier serait une voie ouverte à la contamination; le passage scellé ferme cet espace sans ajouter de frottement qui augmenterait le couple de départ au-dessus du <1.Spécification de 5 Ncm.

Le boîtier en aluminium anodisé offre une résistance à la corrosion et une stabilité dimensionnelle dans la plage de température de fonctionnement de -40 °C à +100 °C.

Le coefficient de dilatation thermique de l'aluminium est différent de celui de l'acier.mais les dimensions du boîtier aux deux extrémités de la plage de température restent dans les tolérances requises pour l'ajustement mécanique avec la bride de montage et l'accouplement de l'arbre.

Applications: où les potentiomètres rotatifs dépassent les codeurs

Pour les applications nécessitant une sortie de position analogique simple et directe sans la complexité du comptage des impulsions, de l'orientation et de la sauvegarde de la batterie des encodeurs incrémentiels ou absolus,un potentiomètre rotatif de haute qualité tel que l'IP-6501-A502 est le choix approprié.

Réaction de la position de la vanne de commande, détection de la position de l'accélérateur, contrôle de l'altitude de l'antenne, mesure de l'angle du crochet de la grue, and steering angle feedback in industrial vehicles are all applications where an analogue voltage directly proportional to angle is more convenient than a digital pulse count that must be converted to angle in software.

L'amplitude électrique de 355° – laissant une bande morte mécanique de 5° au point d'enroulement – est compatible avec la plupart des tâches de détection de position de rotation qui ne nécessitent pas de mesure continue à 360°.

Pour la surveillance de la rotation continue, l'IP-6501-A502 n'est pas approprié (il présente une zone morte électrique); pour les applications à tour unique et à rotation partielle à ±177,5° du centre,C' est un excellent ajustement..

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la désignation de la variante "A502" et que signifie-t-elle pour la résistance?

La désignation A502 spécifie la valeur nominale de la résistance.D'autres valeurs de résistance sont disponibles dans la série IP6501 pour différentes exigences en matière d'impédance de la source.

La résistance de 5 kΩ est un équilibre entre la fourniture d'une résistance suffisante pour minimiser la dissipation de puissance à 42 V d'alimentation maximale (à 42 V, le courant total de l'élément est de 8.4 mA) et en maintenant l'impédance de la source suffisamment basse pour que le courant recommandé ≤1 μA du circuit d'essuie-glace ne cause pas d'erreur de chargement à l'entrée analogique.

Comparez la résistance à l'impédance d'entrée du circuit récepteur.

Q2: L'IP-6501-A502 peut-il être utilisé comme sortie d'émetteur de 4 à 20 mA?

Non. L'IP-6501-A502 est un diviseur de tension passif ∙ il fournit une sortie de tension ratiométrique, pas une sortie de courant. Connecting it to a 4–20mA loop requires a separate signal conditioner or transmitter module that supplies the excitation voltage to the potentiometer and converts the wiper voltage to a 4–20mA loop current proportional to positionNovotechnik et d'autres fabricants proposent des modules émetteurs compatibles pour cette conversion.

Alternativement, de nombreux modules d'entrée analogiques PLC acceptent des entrées de potentiomètre (résistance) ou de tension ratiométrique directes qui fonctionnent directement avec l'IP-6501-A502 sans conditionnement du signal.

Q3: Comment le IP-6501-A502 est-il coupé mécaniquement à l'arbre tournant à mesurer?

L'arbre propre de l'IP-6501-A502 doit être coupé à l'élément tournant à mesurer.Pour les mesures de la position angulaire lorsque le capteur est monté sur une structure fixe et que l'arbre mesuré passe par un couple à l'arbre du capteur, il est recommandé d'utiliser un coupleur flexible pour absorber les désalignements entre l'arbre du capteur et l'arbre mesuré.

Les accouplements rigides transmettent des forces de flexion à l'arbre du capteur en cas de désalignement, ce qui peut augmenter le couple de démarrage et accélérer l'usure du roulement.5 Ncm spécification de couple de démarrage suppose que l'arbre du capteur est correctement aligné et ne porte pas de charge latérale significative.

Q4: Que se passe-t-il à la bande morte de 5° entre 355° et 360°?

À la fin du trajet électrique de 355°, l'essuie-glace quitte la piste en plastique conducteur et entre dans une zone morte où la sortie n'est pas définie.

Dans les applications où l'arbre peut tourner au-delà de 355° à partir de la position zéro,le système de commande doit gérer cette transition typiquement en limitant mécaniquement le déplacement pour rester dans la plage électrique de 355°, ou en détectant la transition et en la traitant comme une condition hors plage.

L'IP-6501-A502 prend en charge la rotation mécanique continue (360° et au-delà), mais la puissance électrique n'est définie que pour la plage de 355° ± 2°.

Q5: Quel type de connecteur utilise l'IP-6501-A502 et quelle est l'affectation de la broche?

L'IP-6501-A502 utilise un connecteur à 5 broches au point de connexion électrique.une broche pour la sortie de l'essuie-glace, et deux broches supplémentaires pour le sol d'hébergement et la connexion de secours/bouclier.

La description exacte est documentée dans la fiche de données de la série IP6501 de Novotechnik.Le connecteur d'accouplement est de type circulaire standard à 5 broches .