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Capteurs d'automatisation industrielle
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A860-2120-V003 Pour les appareils électroniques |
Numéro de pièce : A860-2120-V003
Série : A860-2120
Fabricant : Fanuc Corporation
Description : CAPTEUR AiBZ AVEC BAGUE DE MONTAGE
Application : Moteur de broche AC intégré Fanuc — retour d'information de position et de vitesse
Comprend : Unité de capteur + bague de montage intégrée
État : Neuf / Reconditionné
Le Fanuc A860-2120-V003 est un capteur d'encodeur AiBZ pour la série de moteurs de broche AC intégrés de Fanuc — le dispositif de détection qui fournit au variateur de broche ses données de position et de vitesse du rotor en temps réel.
Cette variante est livrée complète avec la bague de montage, qui est l'interface mécanique de précision qui fixe le corps du capteur à la bonne position radiale par rapport à la roue de mesure ou à la piste cible magnétique du moteur, établissant l'entrefer et l'alignement dont dépend une lecture précise de l'encodeur.
Dans un moteur de broche intégré Fanuc, le rotor du moteur est monté directement sur l'arbre de broche de la machine — il n'y a pas d'accouplement intermédiaire, pas de courroie, pas d'axe moteur séparé.
La broche tourne de manière concentrique avec le rotor du moteur, et le capteur AiBZ fournit le retour d'information de position qui permet à cet arrangement de fonctionner comme un axe asservi en boucle fermée plutôt qu'un simple variateur de vitesse.
Ce qui distingue le A860-2120-V003 de la variante V004 (qui omet la bague de montage) est la complétude du matériel. Dans la maintenance des machines-outils, avoir la bague de montage élimine une variable de sourcing et d'ajustement : la bague fournie avec le capteur est adaptée aux tolérances mécaniques du corps du capteur, garantissant que l'unité assemblée respecte les spécifications de l'entrefer sans calage ou matériel d'espacement improvisé.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | A860-2120-V003 |
| Série | A860-2120 |
| Comprend | Unité de capteur + bague de montage |
| Application | Moteur de broche AC intégré Fanuc |
| Fonction | Retour d'information de position / vitesse du rotor (encodeur AiBZ) |
| Fabricant | Fanuc Corporation, Japon |
La désignation AiBZ est la convention de nommage de Fanuc pour le capteur d'encodeur incrémental à capacité absolue utilisé sur les moteurs de broche intégrés de la série αi. La partie "Ai" identifie la série de moteurs ; le "BZ" identifie le type d'interface de l'encodeur — B faisant référence aux canaux de sortie d'impulsions incrémentales (quadrature des phases A, B) et Z à l'impulsion zéro unique par révolution qui établit la position de référence absolue.
À chaque mise sous tension, le contrôle de la broche initialise l'encodeur en recherchant l'impulsion Z — en faisant tourner la broche par un mouvement d'orientation pour trouver la référence. Une fois l'impulsion Z trouvée, le variateur connaît la position absolue de l'arbre dans un rayon de révolution, et le comptage incrémental A/B maintient le suivi à partir de ce point. Cette séquence d'initialisation est la fonction "d'orientation de la broche" qui doit s'achever avec succès avant que la machine ne soit prête à fonctionner.
Le capteur détecte un motif physique — une piste cible magnétique ou optique — sur l'arbre moteur ou une roue de mesure qui y est montée.
L'entrefer entre la face du capteur et la piste cible détermine l'amplitude du signal et le rapport cyclique. Si le capteur est installé avec un entrefer insuffisant, un contact mécanique avec la cible en rotation est possible ; si l'entrefer est trop grand, l'amplitude du signal tombe en dessous du seuil du récepteur et le variateur perd la position. La bague de montage du A860-2120-V003 établit cet entrefer avec précision dans le cadre de l'installation.
Le variateur de broche utilise le retour d'information de l'encodeur AiBZ de plusieurs manières distinctes en fonction du mode de fonctionnement commandé par le programme CNC. En mode de contrôle de vitesse — le défaut pour les passes de coupe droites — l'encodeur fournit un retour d'information de vitesse au régulateur de vitesse du variateur, qui maintient le régime programmé face aux charges de coupe variables.
En mode d'orientation de la broche, le variateur passe en mode de contrôle de position et utilise l'impulsion Z et la position incrémentale pour amener la broche à sa position d'arrêt angulaire programmée pour le changement d'outil.
En mode axe C ou taraudage, le CNC utilise la position de la broche comme axe asservi dans ses calculs d'interpolation, nécessitant que la boucle de retour d'information de position complète soit active.
Toute alarme liée à l'encodeur sur le CNC — série AL-300 sur les contrôles Fanuc 0i/30i — qui pointe vers le circuit de l'encodeur de broche indique généralement soit le capteur, le câble, soit le circuit de réception de l'encodeur de l'amplificateur.
Le A860-2120-V003 est la pièce de remplacement correcte pour les défaillances spécifiques au capteur dans la série de capteurs A860-2120 avec la bague de montage d'origine toujours serviceable dans la machine.
Le A860-2120-V003 est utilisé dans la gamme de moteurs de broche intégrés de Fanuc — moteurs de broche conçus pour une installation directe dans les cartouches de broche de machines-outils plutôt que pour des connexions externes par courroie ou accouplement.
La désignation du modèle du moteur et la documentation du constructeur de la machine déterminent si la série de capteurs A860-2120 est la bonne correspondance pour la variante spécifique du moteur de broche.
L'installation nécessite un accès à la cavité du capteur du moteur, généralement par l'arrière de la cartouche de broche, et implique le retrait du capteur défaillant, l'installation du A860-2120-V003 avec sa bague de montage dans le logement du capteur, la vérification de l'entrefer et la reconnectivité du câble de l'encodeur.
Après le remontage, la broche doit effectuer un mouvement d'orientation pour vérifier que l'impulsion Z est détectée correctement avant de remettre la machine en production.
Q1 : Quelle est la différence entre le A860-2120-V003 et le A860-2120-V004 ?
Le V003 comprend la bague de montage ; le V004 ne l'inclut pas. Les deux sont le même élément de capteur de la série A860-2120 et remplissent la même fonction de retour d'information de position AiBZ.
Lorsque la bague de montage d'origine sur le capteur installé est intacte et non endommagée, le V004 offre un remplacement de capteur économique — la bague existante reste dans la machine et le nouvel élément de capteur y est installé.
Lorsque la bague de montage est endommagée, corrodée ou indisponible, le V003 fournit l'ensemble complet avec une nouvelle bague adaptée au capteur.
Q2 : Quelles alarmes CNC indiquent une défaillance du capteur AiBZ ?
Sur les contrôles Fanuc séries 0i, 30i, 31i et 32i, les alarmes d'encodeur de broche apparaissent généralement sous forme de codes d'alarme SP-xxxx affichés sur le panneau opérateur. Les codes courants liés au retour d'information de l'encodeur incluent SP-9001 (déconnexion de l'encodeur de broche), SP-9002 (échec du signal de l'encodeur de broche) et des codes similaires dans la plage SP-9xxx.
L'historique des alarmes du CNC et la LED de diagnostic de l'amplificateur de broche peuvent tous deux pointer vers le circuit de retour d'information de l'encodeur. Avant de remplacer le capteur, vérifiez que le connecteur du câble de l'encodeur aux extrémités du moteur et de l'amplificateur est propre et entièrement engagé.
Q3 : Comment l'entrefer est-il réglé lors de l'installation du A860-2120-V003 ?
La bague de montage du A860-2120-V003 règle l'entrefer mécaniquement — la bague positionne la face du capteur à un décalage fixe par rapport à la face du boîtier moteur lorsqu'elle est correctement en place. L'entrefer réel entre la face du capteur et la cible magnétique sur l'arbre rotatif est déterminé par la combinaison de la géométrie de la bague et de la dimension arbre-boîtier.
Après l'installation, vérifiez le bon fonctionnement en surveillant le signal de l'encodeur de la broche sur l'écran de diagnostic du CNC pendant un mouvement d'orientation lent et en confirmant que l'impulsion Z est reçue proprement.
Q4 : Le A860-2120-V003 est-il compatible avec tous les moteurs de broche intégrés Fanuc αi ?
La série de capteurs A860-2120 est conçue pour des modèles spécifiques de moteurs de broche intégrés Fanuc. La compatibilité dépend de la taille du cadre du moteur et des dimensions mécaniques de la cavité du capteur. La documentation des moteurs de broche Fanuc pour chaque modèle de moteur spécifie le numéro de pièce du capteur compatible.
L'utilisation d'une série de capteurs incorrecte — dimensions physiques différentes — risque un entrefer incorrect, une interférence mécanique ou des niveaux de signal incompatibles. Confirmez toujours le numéro de pièce du capteur par rapport à la plaque signalétique du moteur ou à la liste des pièces de rechange des moteurs de broche Fanuc avant de commander.
Q5 : Quelle est la durée de vie du capteur AiBZ, et quand doit-il être remplacé de manière proactive ?
Fanuc ne publie pas d'intervalle de remplacement fixe basé sur le temps pour les capteurs AiBZ ; ils sont remplacés en cas de défaillance ou lorsque des preuves diagnostiques suggèrent une dégradation. En pratique, les capteurs dans les environnements de machines-outils accumulent de l'usure due aux vibrations, aux cycles thermiques et à la contamination par le liquide de refroidissement au fil des années de service.
Une politique de remplacement préventif — remplacer le capteur lors d'une révision programmée de l'ensemble du moteur de broche — est raisonnable pour les machines fonctionnant en double ou triple équipe, où les temps d'arrêt imprévus de la broche ont un impact élevé sur la production.
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