Une garantie d'un an pour le nouveau capteur FANUC A860-2150-T611

Fanuc A860-2150-T611 | Assemblage de capteur AiBZ 512 (Type fin) — Encodeur de moteur de broche AC intégré, profil compact, résolution de 512 dents

Numéro de pièce : A860-2150-T611

Série : A860-2150

Fabricant : Fanuc Corporation

Description : ASSEMBLAGE CAPTEUR AiBZ 512 (TYPE FIN)

Résolution : 512 dents (périodes de signal par révolution)

Profil : Type fin — profondeur axiale compacte

Application : Moteur de broche AC intégré Fanuc, installations à espace restreint

État : Neuf / Reconditionné

Aperçu

Le Fanuc A860-2150-T611 est la variante à 512 dents et profil fin de la série d'assemblages de capteurs AiBZ A860-2150 de Fanuc.

Il s'agit d'un assemblage de capteur complet — tête de capteur, carte de traitement du signal et boîtier mécanique intégrés en une seule unité remplaçable — conçu pour la cavité d'encodeur interne des moteurs de broche AC intégrés de Fanuc.

La désignation "type fin" spécifie la profondeur axiale de l'assemblage, qui est plus courte que les capteurs de la série A860-2120 à profil standard, ce qui fait du A860-2150-T611 le remplacement correct pour les modèles de moteurs de broche dont la cavité d'encodeur est dimensionnée pour l'assemblage compact plutôt que pour l'unité pleine profondeur.

Le nombre de résolution de 512 dents identifie le nombre de périodes de signal que le capteur génère par révolution de la roue dentée ou de la cible magnétique.

Avec 512 dents et un décodage en quadrature (multiplié par quatre), l'interface de l'encodeur reçoit 2 048 comptes de position par révolution — suffisant pour une régulation de vitesse précise sur toute la plage de vitesse de la broche et pour la résolution de position requise par les fonctions d'orientation, de taraudage et d'axe C.

Le "T" dans le suffixe du numéro de pièce identifie cet assemblage comme étant de type fin au sein de la famille de capteurs à 512 dents.

Dans la série A860-2150, Fanuc propose plusieurs variantes de nombre de dents — T301 (192), T401 (256), T511 (384), T611 (512), et plus — chacune correspondant à des conceptions spécifiques de moteurs de broche où le nombre de dents de la roue dentée du moteur a été défini lors de la fabrication d'origine.

La substitution d'un capteur avec un nombre de dents différent de celui de la roue dentée installée produit une erreur de retour de vitesse proportionnelle à l'inadéquation du nombre, immédiatement visible sous forme d'affichage incorrect de la vitesse de la broche et d'anomalies de contrôle du moteur.

Spécifications clés

Le facteur de forme de type fin — pourquoi le profil physique est important

Fanuc a développé l'assemblage de capteur de type fin spécifiquement pour les moteurs de broche intégrés où le carter de roulement arrière et la cavité de l'encodeur sont dimensionnés de manière serrée. Dans un moteur intégré, chaque millimètre axial est partagé entre la longueur magnétique active du moteur, l'entraxe des roulements et l'assemblage de l'encodeur.

Les moteurs de broche plus longs dans les machines plus grandes ont généralement suffisamment de profondeur axiale pour accueillir le capteur à profil standard. Les moteurs plus courts — courants dans les conceptions de broches à grande vitesse et les centres d'usinage compacts — nécessitent le profil fin de la série A860-2150 pour s'adapter à la profondeur de cavité disponible sans interférence.

La conséquence de l'installation du mauvais profil est directe : un capteur de profondeur standard pressé dans une cavité de type fin ne peut être complètement logé (laissant un entrefer incorrect) ou entre en contact avec la roue dentée rotative (causant des dommages mécaniques immédiats dès la première rotation du moteur).

Cela fait du profil physique l'un des critères de sélection non négociables — le numéro de pièce correct doit correspondre à la conception de la cavité de l'encodeur du moteur, et pas seulement au nombre de dents de la roue dentée.

Résolution de 512 dents — qualité du retour de position

À 512 dents par révolution avec interpolation quadruple, l'encodeur fournit 2 048 incréments par révolution à la boucle de position et de vitesse du variateur de broche. Pour une broche fonctionnant à 100 tr/min sous interpolation d'axe C, cela se traduit par environ 34 incréments par seconde à 1 tr/min — une résolution de position de 0,176° par compte.

Pour la précision d'orientation et la synchronisation du taraudage, cette résolution est suffisante pour les opérations d'usinage standard ; pour les applications ultra-précises nécessitant une précision angulaire inférieure à 0,01°, des capteurs à plus grand nombre de dents de la famille A860-2150 ou un encodeur d'axe C séparé à haute résolution seraient appropriés.

La boucle de vitesse bénéficie directement d'un nombre de dents plus élevé : plus d'impulsions par révolution signifie que le calcul de vitesse du variateur se met à jour plus fréquemment avec des changements incrémentiels plus petits, améliorant la douceur de la régulation de vitesse et réduisant les ondulations de vitesse qui peuvent produire des variations de finition de surface au niveau de l'outil.

Assemblage de capteur complet — remplacement d'une seule unité

Le A860-2150-T611 est un assemblage complet — la tête de capteur, l'électronique de conditionnement du signal et le connecteur sont intégrés dans l'unité. Il n'y a pas de carte d'amplificateur séparée ni de processeur de signal externe à se procurer indépendamment.

Cette conception rend la procédure de remplacement simple : déconnectez le câble de l'encodeur, retirez l'ancien assemblage, installez le nouveau A860-2150-T611, reconnectez le câble et vérifiez le fonctionnement de l'encodeur via l'écran de diagnostic CNC lors d'une orientation de test. 

La conception intégrée élimine également l'incertitude de compatibilité qui découle du mélange de têtes de capteur et de cartes d'amplificateur de différentes variantes.

FAQ

Q1 : Comment puis-je confirmer que le A860-2150-T611 à 512 dents est le bon capteur pour mon moteur de broche ?

Le nombre de dents de la roue dentée est défini de manière permanente dans le moteur lors de la fabrication et est spécifié dans le jeu de paramètres du moteur stocké dans le CNC. Sur les commandes Fanuc, le paramètre du moteur de broche n° 4010 ou 4011 stocke généralement le rapport d'engrenage de l'encodeur entre l'encodeur du moteur et la broche, et la fiche technique du moteur spécifie le numéro de pièce de l'assemblage du capteur pour ce modèle de moteur.

Croisez le numéro de modèle de la plaque signalétique du moteur avec la liste des pièces de rechange des moteurs de broche Fanuc pour confirmer le numéro de pièce correct de l'assemblage du capteur.

L'installation d'un capteur avec un nombre de dents incorrect produit des erreurs de retour de vitesse immédiates visibles dans l'affichage de surveillance de la vitesse de la broche.

Q2 : Le numéro de pièce se termine par -T611 — que signifie cette structure de suffixe dans la série A860-2150 ?

Dans la série A860-2150 de type fin, Fanuc utilise le suffixe pour coder le nombre de dents : T301 = 192 dents, T401 = 256 dents, T511 = 384 dents, T611 = 512 dents.

Le premier chiffre après T indique le niveau de résolution ; les chiffres restants spécifient davantage la sous-variante.

La série A860-2120 (profondeur standard) utilise des suffixes préfixés par V pour différentes configurations.

Lors de la commande d'un remplacement, le suffixe complet doit correspondre à l'unité installée — la substitution d'un capteur avec un code suffixe numériquement similaire mais physiquement différent entraînera soit un ajustement incorrect, soit une résolution de retour incorrecte.

Q3 : Le A860-2150-T611 peut-il être réparé si seule l'électronique de traitement du signal tombe en panne alors que la tête de capteur est intacte ?

Le A860-2150-T611 est conçu comme un assemblage intégré — Fanuc ne recommande ni ne prend en charge la réparation sélective des composants internes. Si l'électronique de traitement du signal tombe en panne, la bonne action est de remplacer l'assemblage complet par un A860-2150-T611 neuf ou reconditionné.

Les centres de réparation spécialisés Fanuc proposent le reconditionnement des assemblages de capteurs de broche, ce qui peut être une alternative rentable à l'achat neuf, en particulier pour les moteurs plus anciens où les capteurs neufs ont de longs délais de livraison ou deviennent rares.

Q4 : Quelle est l'interface de connexion de l'assemblage de capteur A860-2150-T611 ?

Le A860-2150-T611 se connecte à l'amplificateur de broche via le câble d'encodeur de broche standard de Fanuc — un câble multiconducteur blindé avec le format de connecteur Fanuc utilisé sur les amplificateurs de broche de la série αi.

Le câble de l'encodeur part de l'assemblage du capteur, traverse la sortie de câble du moteur jusqu'au connecteur d'encodeur de broche JY1 ou équivalent de l'amplificateur.

La longueur du câble doit être appropriée pour le routage de la machine ; Fanuc spécifie les longueurs maximales de câble pour les connexions d'encodeur en fonction du type de signal afin d'éviter la dégradation du signal due à la capacité et à la résistance du câble.

Q5 : Après avoir installé le A860-2150-T611, quelles étapes de vérification confirment que le capteur fonctionne correctement ?

Mettez le CNC sous tension et surveillez la section de la broche de l'écran de diagnostic pour les codes d'alarme de l'encodeur. Sans aucune alarme active, commandez une orientation lente de la broche et observez le comptage de l'encodeur s'incrémenter sur l'affichage de diagnostic.

Vérifiez que l'impulsion Z est détectée — le variateur doit terminer l'orientation et maintenir la broche à l'angle commandé. Vérifiez l'affichage de la vitesse de la broche par rapport au régime commandé à plusieurs points de vitesse.

Si la vitesse affichée et la vitesse commandée correspondent sur toute la plage et que l'orientation s'achève sans alarme, le capteur est correctement installé et fonctionne. L'alarme persistante SP-9001 après l'installation indique généralement un problème de câble ou de connecteur plutôt qu'une défaillance du capteur.