Module de positionnement programmable Mitsubishi QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | Module de positionnement SSCNET MELSEC-Q à 2 axes — 600 données/axe, interpolation linéaire et circulaire

Positionnement à deux axes à partir d'un seul slot Q

Le QD75M2 est la variante à deux axes de la famille de modules de positionnement QD75M de Mitsubishi pour la plateforme MELSEC-Q. Il gère deux axes servo indépendants via SSCNET — le réseau de contrôle de système servo de Mitsubishi — connectant directement l'automate Q aux amplificateurs servo des séries MR-H-BN ou MR-J2 via fibre optique ou câble.

Chacun des deux axes peut contenir jusqu'à 600 ensembles de données de positionnement dans la mémoire flash du module — positions cibles, vitesses et paramètres d'accélération que le module exécute sur commande du CPU. Les données de positionnement survivent aux cycles d'alimentation sans batterie, stockées dans la mémoire flash non volatile. Jusqu'à 100 000 cycles d'écriture sont pris en charge.

Deux types de mouvements sont disponibles. Le positionnement point à point sur un seul axe est l'application standard : l'axe se déplace de sa position actuelle à une cible à une vitesse commandée. L'interpolation linéaire à deux axes déplace les deux axes simultanément le long d'une ligne droite dans un espace bidimensionnel. L'interpolation circulaire à deux axes déplace les deux axes le long d'un arc. La sélection entre ces modes est une question de configuration des données de positionnement plutôt que de matériel supplémentaire.

Le QD75M2 démarre rapidement — un démarrage de positionnement prend 6 à 7 ms. La conception du QD75M est nettement plus rapide que l'ancienne série AD75 à cet égard. La longueur totale du câble SSCNET et les arrangements de connexion sont compatibles avec les familles de câbles MR-H-BN et MR-J2HBUS-M.

Comparaison de la famille QD75M

Les trois variantes partagent la même affectation d'E/S à 32 points et la même capacité de 600 données/axe.

Spécifications clés

FAQ

Q1 : Le QD75M2 affiche une erreur de données de positionnement. Que faut-il vérifier en premier ?

Vérifiez les données de positionnement stockées dans le module pour l'axe concerné — vérifiez la position cible, la vitesse de commande et les réglages d'accélération/décélération par rapport aux limites des paramètres de l'axe. Une vitesse ou une position de commande en dehors de la plage autorisée génère une erreur de données avant le début du positionnement. Confirmez également la présence du signal READY de l'amplificateur servo, car un READY manquant empêche l'exécution du positionnement.

Q2 : Le QD75M2 peut-il contrôler des amplificateurs servo via une sortie d'impulsions standard au lieu de SSCNET ?

Non. La série QD75M utilise uniquement SSCNET. Pour une sortie d'impulsions en collecteur ouvert ou différentielle vers des amplificateurs servo sans SSCNET, les modules des séries QD75D ou QD75P sont les variantes appropriées. Le M dans QD75M identifie spécifiquement le type de connexion SSCNET.

Q3 : Le QD75M2 est arrêté. Est-il toujours disponible ?

Oui — le marché secondaire de l'automatisation industrielle dispose de stocks d'échange et de surplus testés pour le QD75M2. Les modules MELSEC-Q provenant de systèmes désaffectés sont activement échangés. Demandez une confirmation de test fonctionnel couvrant les deux axes avant d'accepter une unité d'occasion.

Q4 : Le QD75M2 nécessite-t-il une alimentation séparée, ou est-il alimenté par le rack Q ?

Le module consomme 0,40A sous 5V CC de l'alimentation interne du backplane Q. Une alimentation externe de 24V CC est également nécessaire pour les circuits côté terrain du module — celle-ci est connectée à la borne 24V du module, séparément du backplane. Vérifiez la présence des deux alimentations si le module ne s'initialise pas.

Q5 : Un outil de programmation est-il nécessaire pour charger les données de positionnement, ou cela peut-il être fait à partir de la logique ladder de l'automate ?

Les deux méthodes sont disponibles. GX Configurator-QP est l'outil dédié de configuration et de surveillance pour la série QD75M — il fournit une interface basée sur des tableaux pour saisir et vérifier les données de positionnement sans programmation ladder. Les mêmes données peuvent également être écrites depuis le CPU en utilisant des instructions TO (accès à la mémoire tampon) dans le programme ladder pour la génération dynamique de données de positionnement pendant le fonctionnement de la machine.