Moteur servo AC Fanuc A06B-0126-B175 -- Alpha C6/2000, arbre droit, frein, IP67
Présentation du produit
Numéro de pièce : A06B-0126-B175
Également recherché sous les noms suivants : A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, moteur à frein Fanuc Alpha C6/2000
Modèle de moteur : αC 6/2000
Série : Fanuc Original Alpha C Series
Classification : Moteur servo sans balais AC Fanuc Alpha C Series -- couple de blocage de 6 Nm, 0,6 kW, 2 000 tr/min, arbre droit, frein à ressort, étanche IP67
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Numéro de pièce |
A06B-0126-B175 |
| Modèle de moteur |
αC 6/2000 |
| Puissance nominale |
0,6 kW |
| Couple de blocage |
6 Nm |
| Courant de blocage |
3,5 A |
| Vitesse maximale |
2 000 tr/min |
| Tension d'entrée du moteur |
210 V (3 phases) |
| Fréquence |
133 Hz |
| Type d'arbre |
Droit |
| Frein électromagnétique |
À ressort (B175) |
| Indice de protection |
IP67 |
| Classe d'isolation |
Classe F |
| Amplificateurs compatibles |
Amplificateurs Fanuc d'origine de la série alpha SVU |
| Commandes compatibles |
Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (génération alpha d'origine) |
| Origine |
Japon |
Le αC 6/2000 -- un moteur spécifique pour une génération spécifique
Tous les moteurs Fanuc alpha ne sont pas interchangeables, et la série αC illustre pourquoi la précision du numéro de pièce est importante. La désignation C au sein de la famille alpha d'origine identifie une sous-série conçue pour des exigences d'application spécifiques -- généralement des machines-outils de plus petit format où 0,6 kW et 6 Nm de couple de blocage soutenu à 2 000 tr/min représentent un entraînement d'axe de taille appropriée.
Six Newton-mètres à 2 000 tr/min conviennent au profil de charge des tours CNC compacts, des petits centres d'usinage et des axes auxiliaires sur les machines de format moyen. Sur une vis à billes de 5 mm de pas, 2 000 tr/min fournissent 10 m/min -- une avance rapide adéquate pour la classe de machine que ce moteur dessert.
La puissance nominale de 0,6 kW à 210 V / 133 Hz positionne clairement ce moteur au sein de la plateforme d'amplificateurs SVU alpha d'origine. Ce ne sont pas des caractéristiques électriques de la série αi. L'A06B-0126-B175 nécessite un amplificateur Fanuc alpha SVU d'origine et est incompatible avec les entraînements des séries αi ou βi.
IP67 -- Plus que du marketing
L'indice IP67 de l'A06B-0126-B175 rend ce moteur adapté aux installations de machines-outils où l'exposition aux fluides de coupe est courante. L'IP67 signifie que le moteur résiste à une immersion temporaire jusqu'à un mètre de profondeur -- offrant une résistance aux inondations directes de fluide de coupe, aux jets de fluide de coupe à haute pression et à l'accumulation de fluide de coupe dans les poches de montage.
Les moteurs de la série alpha à capuchon rouge étaient produits en configurations standard et étanches IP67. La variante IP67 était spécifiée lorsque le moteur se trouvait à proximité de la zone de coupe ou dans des enceintes où la gestion des fluides de coupe est imparfaite.
Frein à ressort -- Le suffixe B175 expliqué en pratique
Le suffixe B175 identifie un moteur avec un frein de maintien électromagnétique à ressort -- essentiel pour tout axe où ce frein faisait partie de la conception d'origine. Les freins à ressort s'engagent par défaut. Le ressort maintient l'arbre mécaniquement chaque fois que la bobine du frein est désactivée -- y compris lors de chaque arrêt planifié, arrêt d'urgence, défaut d'amplificateur et interruption de courant.
Pour les axes verticaux, les avances inclinées et les articulations de robot où des moteurs freinés sont spécifiés, ce maintien mécanique empêche l'axe de bouger sous l'effet de la gravité lorsque le servomoteur est inactif. L'A06B-0126-B075 -- la variante sans frein -- est identique en termes de couple, de vitesse et de caractéristiques électriques, mais manque de ce mécanisme.
Arbre droit -- Compatibilité de couplage
L'arbre droit de l'A06B-0126-B175 utilise un collier de serrage à friction à moyeu fendu ou un couplage équivalent pour la transmission du couple. À 6 Nm de couple de blocage, le couplage doit être correctement dimensionné pour la demande de couple de pointe, y compris les transitoires d'accélération lors des mouvements de positionnement rapide.
Lors du remplacement du moteur, transférez le moyeu du moteur défectueux à l'aide d'un extracteur de moyeu approprié. Inspectez l'alésage du moyeu et le diamètre extérieur de l'arbre pour détecter toute usure ou frottement. Resserrer la vis de fixation du moyeu selon les spécifications de couple du fabricant du couplage après réinstallation.
Compatibilité amplificateur et CNC
L'A06B-0126-B175 est conçu pour les amplificateurs Fanuc d'origine de la série alpha SVU -- les modules de la série SVM2 ou SVU en vigueur lors de la production de ce moteur. Les plateformes CNC compatibles incluent les Fanuc Series 0, 0C, 0D, 15, 16 et 18 de la génération alpha d'origine, ainsi que les contrôleurs de robot de même époque.
Ce moteur n'est pas compatible avec :
- Amplificateurs Fanuc αiSV (αi génération) -- protocole d'interface d'encodeur différent
- Amplificateurs Fanuc βiSV -- architecture d'encodeur et de type moteur différente
- Tout amplificateur nécessitant un retour d'encodeur série
A06B-0126 Series -- Référence de configuration
| Numéro de pièce |
Arbre |
Clavette |
Frein |
Type d'encodeur |
| A06B-0126-B075 |
Droit |
Non |
Aucun |
A64 / série |
| A06B-0126-B077 |
Droit |
Non |
Aucun |
A64 série |
| A06B-0126-B175 |
Droit |
Non |
Oui (ressort) |
Série Alpha |
| A06B-0126-B577 |
Droit |
Non |
Aucun |
Incrémental I64 |
Toutes les variantes partagent le corps αC 6/2000 -- 6 Nm, 0,6 kW, 2 000 tr/min, IP67. Le frein est la différence déterminante entre les variantes B075/B077 et B175.
Applications typiques
- Entraînements d'axe vertical sur les petits centres d'usinage CNC : Axes Z et avances de glissière verticale sur les VMC compacts où la masse de l'ensemble de la tête de broche nécessite un maintien mécanique hors tension du servomoteur
- Axes de tours CNC avec composants verticaux ou inclinés : Axes sur les tours à outils en batterie et à banc incliné où la géométrie de la glissière présente une composante gravitationnelle et où le frein empêche la dérive de l'axe
- Axes auxiliaires et axes d'indexation sur les machines multi-axes : Axes de rotation, tables rotatives et glissières composées où la classe de couple αC 6/2000 est correctement adaptée
- Remplacement à l'identique sur les machines de génération alpha d'origine : Remplacement direct des unités défectueuses sur les machines contrôlées par Fanuc Series 0, 15 ou 16 sans conversion du système d'entraînement
Questions fréquemment posées
Le A06B-0126-B175 peut-il fonctionner sur un amplificateur Fanuc αiSV ?
Non. Le A06B-0126-B175 utilise l'interface d'encodeur alpha d'origine spécifique à la plateforme d'amplificateurs SVU alpha d'origine. Les amplificateurs Fanuc αiSV attendent le protocole d'encodeur série utilisé par les moteurs αiS et αiF, qui est électriquement et logiquement incompatible. Ce moteur nécessite un amplificateur Fanuc alpha SVU d'origine.
Pourquoi le frein est-il essentiel sur ce moteur -- le verrouillage servo peut-il le remplacer ?
Le verrouillage servo nécessite que l'amplificateur soit actif et alimenté pour maintenir la position de l'axe. Tout événement qui coupe l'alimentation du servomoteur libère immédiatement le verrouillage servo. Le frein à ressort B175 assure un maintien mécanique indépendant de l'alimentation de l'amplificateur -- le ressort s'engage lorsque la bobine du frein est désactivée. Pour les axes conçus autour du B175, il n'existe pas de substitut électrique sûr à cette fonction mécanique.
Quelle est la différence entre les variantes B075 et B175 ?
Le B075 est la configuration sans frein -- corps de moteur identique avec les mêmes spécifications de 0,6 kW / 6 Nm / 2 000 tr/min / IP67, mais sans le frein de maintien à ressort. Le B175 ajoute le mécanisme de frein, ce qui rend le moteur plus long et légèrement plus lourd. Spécifiez B075 pour les axes horizontaux sans charge gravitationnelle ; spécifiez B175 pour les axes verticaux, les avances inclinées et les applications nécessitant un maintien mécanique hors tension du servomoteur.
Comment le circuit de frein doit-il être vérifié après l'installation d'un moteur de remplacement ?
Après avoir câblé le remplacement et avant de faire fonctionner l'axe sous contrôle CNC : 1) Bobine de frein désactivée, confirmer que l'arbre est mécaniquement maintenu et ne peut pas être tourné à la main ; 2) Appliquer 24V à la bobine de frein et confirmer que l'arbre tourne librement ; 3) Faire fonctionner la machine via une séquence d'arrêt d'urgence contrôlée et vérifier que l'axe maintient sa position après la désactivation du servomoteur. Tout écart indique un problème de câblage ou un défaut du frein.
Le A06B-0126-B175 est-il réparable, et qu'est-ce qui tombe généralement en panne ?
Oui -- le corps du moteur αC 6/2000 est entièrement réparable par des installations qualifiées de réparation de moteurs servo Fanuc. Les modes de défaillance courants incluent l'usure des roulements (entraînant des vibrations de l'axe et un bruit progressif), la dégradation de l'encodeur (produisant des erreurs de position intermittentes) et l'usure de la bobine ou du disque du frein (engagement incomplet ou défaut de relâchement). Les défaillances des enroulements du stator sont moins fréquentes mais également réparables.
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
