Le moteur à courant alternatif AC4/3000i est équipé d'un servo-moteur à 4 Nm / 3000 tr / min / arbre lisse / encodeur a1000

AC4/3000i 4 Nm à 3000 tr/min pour les axes d'alimentation et les axes auxiliaires

L'A06B-0221-B100 est le servo-moteur AC4/3000i de FANUC de la série Alpha C, à couple continu de 4 Nm à une vitesse maximale de 3000 tr/min.Cette combinaison couple-vitesse vise les axes d'alimentation primaires sur les centres d'usinage CNC compacts, tours et machines multifonctions pour lesquelles un couple constant à vitesse modérée est l'exigence de conception.Quatre Newton-mètre est suffisant pour conduire une vis à bille de hauteur moyenne directement sur un axe compact sans boîte de vitesses.

L'arbre lisse (SLK) transmet le couple entièrement par serrage par friction au moyeu d'accouplement.Aucune voie clé ne signifie aucune discontinuité géométrique dans l'arbre. inspecter le couple de serrage du moyeu lors de l'installation et périodiquement en service. sur un moteur de 4 Nm sous charges de marche arrière soutenues,un nœud de serrage qui s'est détendu peut développer un micro-dérrapage qui s'accumule en erreur de positionnement au fil du temps.

La configuration B100 ne comporte pas de frein électromagnétique.Pour les axes chargés par gravité ou verticaux pour lesquels une tenue mécanique au servo-off est requise, spécifier la variante de frein dans la série A06B-0221.

Principales spécifications

a1000 Encodeur ️ Incrémentiel, Homing requis lors de la mise sous tension

L'a1000 est un codeur incrémentiel. Le CNC doit effectuer un cycle de référence-retour à chaque mise sous tension pour établir le point de référence de position de l'axe.C'est le comportement de fonctionnement standard pour les machines équipées de moteurs d'encodeur incrémentiel Alpha C.Pour la position absolue sur mise sous tension sans homing, la variante avec un encodeur absolu est requise.

L'encodeur est sensible aux chocs mécaniques Ne pas effectuer d'essais de résistance à l'isolation (megger) sur les enroulements du moteur avec le câble de codage connectéL'électronique de l'encodeur n'est pas adaptée à l'impulsion d'essai haute tension.

Questions fréquentes

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec l'A06B-0221-B100?

Confirmez que le courant nominal de l'amplificateur couvre le courant nominal du moteur.L'encodeur incrémentiel a1000 nécessite l'interface d'encodeur correspondante dans l'amplificateur.

Q2: La machine nécessite un homing à chaque mise sous tension. Est-ce lié à l'encodeur a1000?

Oui, l'a1000 est incrémentielle, pas de mémoire de position absolue.un moteur avec un codeur absolu de la même série A06B-0221 est nécessaire.

Q3: L'arbre lisse (SLK) est-il adapté aux entraînements par courroie?

Oui, avec une bonne sélection de l'accouplement. Le moyeu d'accouplement doit être un type de frottement à trou lisse dimensionné pour le diamètre de l'arbre.la spécification de serrage du moyeu doit tenir compte de la tension de la courroie en plus du couple transmisUne force de serrage insuffisante sous tension de la courroie et un renversement du couple peuvent entraîner un glissement du moyeu.

Q4: Après le remplacement du moteur, l'axe suivant l'erreur est plus grand que prévu.

Vérifiez le paramètre de type de moteur CNC un décalage provoque une erreur persistante. Vérifiez que le câble d'encodeur est entièrement fixé au connecteur de rétroaction de l'amplificateur. Vérifiez la serrure de moyeu à arbre lisse:un moyeu insuffisamment serré produit un désalignement mécanique qui ajoute de la friction et augmente l'erreur suivante avant que l'accouplement ne glisse finalement.

Q5: D'où provient le A06B-0221-B100?

Par l'intermédiaire du marché de l'après-vente des moteurs FANUC Alpha C, les concessionnaires spécialisés en moteurs CNC et les services de réparation/échange confirment le suffixe B100 (axe lisse, a1000,sans frein) de la plaque d'immatriculation du moteur installé avant de commander.