AiF22 3000HV Fanuc Servo moteur industriel Nouveau scellé A06B-0249-B400

FANUC A06B-0249-B400 | Servomoteur AC αiF 22/3000 HV — 22 Nm / 4 kW / 3000 tr/min / 400V / Arbre lisse / Frein 24V

AiF22/3000 HV — La Distinction Haute Tension

La désignation HV dans le αiF 22/3000 HV identifie ce moteur comme une unité de classe 400V — distincte du αiF 22/3000 standard (classe 200V) qui fonctionne à partir d'un système d'amplificateur servo AC 200–230V. Les systèmes servo haute tension fournissent les mêmes performances mécaniques (22 Nm, 4 kW, 3000 tr/min) à un courant plus faible pour une puissance équivalente, ce qui réduit la section transversale du câblage d'alimentation du moteur et la demande de courant sur l'étage d'alimentation d'entrée de l'amplificateur servo. La configuration de l'amplificateur servo à entrée 400V est requise — ce moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs servo Alpha i standard 200V.

Avec un couple continu de 22 Nm et 4 kW, le αiF 22/3000 HV est dimensionné pour les axes d'avance primaires sur les centres d'usinage CNC et les centres de tournage où un couple soutenu à une vitesse maximale de 3000 tr/min est requis. La désignation αiF (série F) indique la classe de moteur à inertie complète de FANUC — inertie du rotor plus élevée que les moteurs à faible inertie αiS (série S), offrant les caractéristiques d'absorption de charge adaptées aux entraînements d'axes moyens à lourds.

Spécifications clés

Suffixe B400 — Arbre lisse et frein 24V

Le suffixe de pièce B400 identifie deux éléments de configuration :

• Arbre lisse SLK (sans clavette) : le couple est transmis par serrage par friction au moyeu de couplage, et non par un verrouillage par clavette
• Frein à ressort 24V CC : le frein s'engage mécaniquement lorsque l'alimentation 24V est coupée — maintenant l'axe au repos lorsque le servo est désactivé, en cas d'arrêt d'urgence et en cas de perte de puissance

Le frein à ressort est la spécification appropriée pour les axes verticaux, les axes inclinés et les mécanismes chargés par gravité où l'axe doit être maintenu mécaniquement lorsque le contrôle servo n'est pas actif. Lorsque le frein reçoit 24V CC, il se libère et l'axe se déplace normalement. Lorsque les 24V sont coupés, la force du ressort serre le frein. Cette caractéristique de sécurité intrinsèque garantit que l'axe est maintenu mécaniquement en cas de défaillance de l'alimentation ou du contrôle.

Note sur l'arbre SLK : L'arbre lisse nécessite un couple d'installation correct du moyeu de couplage lors de la mise en service et une réinspection périodique en service. Les moyeux serrés par friction peuvent développer un micro-glissement sous des charges de couple inversé soutenues si la force de serrage s'est relâchée.

Encodeur αiA 1000 — Position absolue

Le pulsecoder absolu αiA 1000 offre une résolution de 1000 PPR et conserve la position absolue de l'arbre pendant les cycles d'arrêt via une batterie de secours au niveau de l'amplificateur servo. Lors de la mise sous tension, la position de l'axe est immédiatement connue sans cycle de retour à la référence. La batterie de secours se trouve dans l'amplificateur servo, pas dans le moteur — surveillez l'indicateur d'alarme de batterie de l'amplificateur et remplacez-la selon le calendrier de remplacement de FANUC avant que l'alarme ne s'active, afin d'éviter la perte de données de position absolue pendant le remplacement.

FAQ

Q1 : Quels amplificateurs sont compatibles avec le A06B-0249-B400 ?

Le αiF 22/3000 HV est un moteur de classe 400V nécessitant des amplificateurs servo Alpha i de classe HV. Confirmez le modèle d'amplificateur spécifique à partir de la documentation des pièces d'origine de la machine — l'utilisation d'un amplificateur de classe 200V avec un moteur HV de classe 400V n'est pas compatible. Le paramètre de type de moteur dans le CNC doit également être réglé pour la spécification αiF 22/3000 HV.

Q2 : Le suffixe est B400 — que signifie chaque caractère ?

Dans la nomenclature des moteurs Alpha i de FANUC, le suffixe de la série B encode la configuration de l'arbre et du frein. Le B400 indique un arbre lisse droit (SLK, sans clavette) avec un frein à ressort 24V CC. B100 serait un arbre lisse droit sans frein ; B175 serait un arbre conique sans frein. Confirmez le suffixe complet sur la plaque signalétique du moteur installé avant de commander — la configuration de l'arbre et du frein doit correspondre.

Q3 : Le frein nécessite 24V CC pour se libérer. Que se passe-t-il lors d'un arrêt d'urgence ?

Lorsque le circuit d'arrêt d'urgence coupe l'alimentation du frein 24V, le frein à ressort s'engage mécaniquement et maintient l'axe. C'est le comportement de sécurité intrinsèque prévu — en cas d'arrêt d'urgence ou de toute interruption de courant, les axes chargés par gravité sont maintenus mécaniquement sans dépendre du contrôle servo. Assurez-vous que le câblage du circuit de freinage de la machine et la logique d'arrêt d'urgence sont correctement configurés pour couper la tension du frein lors d'un arrêt d'urgence.

Q4 : L'encodeur αiA 1000 est absolu. Où se trouve la batterie de secours ?

La batterie de secours pour la position absolue se trouve dans l'amplificateur servo, pas dans le moteur. Surveillez l'indicateur d'alarme de batterie de l'amplificateur. Lorsque l'alarme s'active, remplacez la batterie avec l'amplificateur sous tension pour maintenir les données de position pendant le remplacement. Une batterie épuisée réinitialise le compteur absolu — l'axe perd sa référence de position et nécessite un retour à la référence avant la reprise de la production.

Q5 : Que faut-il vérifier sur un A06B-0249-B400 d'occasion ?

Vérifiez que le frein 24V s'engage et se libère correctement à la tension d'alimentation nominale. Mesurez la résistance des enroulements triphasés pour l'équilibre et la résistance d'isolement à la terre avec le câble de l'encodeur déconnecté. Inspectez l'arbre lisse pour détecter des marques de fretting dues à une installation antérieure du couplage. Vérifiez le frein pour une contamination par l'huile qui réduit le couple de freinage. À 18 kg, confirmez que l'équipement de manutention mécanique approprié est disponible avant le retrait ou l'installation.