Pilote de moteur pas à pas servo électrique Q2HB44MA en vrac

Q2HB44MA | Pilote de moteur pas à pas hybride biphasé — DC 12-40 V / 0,5-4 A / Jusqu'à 200 subdivisions / 200 kpps

Contrôle pas à pas fluide et silencieux à partir d'un pilote compact

Le Q2HB44MA est un pilote micropas à couple constant pour moteurs pas à pas hybrides biphasés. Son circuit de découpage bipolaire à courant constant maintient le courant de phase régulé sur toute la plage de vitesse. Le résultat est une rotation du moteur sensiblement plus douce et un bruit acoustique réduit par rapport aux pilotes pas/direction de base – particulièrement pertinent à des vitesses moyennes où les pilotes conventionnels produisent souvent une résonance.

Le courant de phase est réglable en continu de 0,5 A à 4,0 A via les commutateurs intégrés. Le pilote accepte les moteurs de 42 mm à 86 mm de diamètre (classes de châssis NEMA 17, 23 et 34), couvrant la majorité des moteurs pas à pas hybrides biphasés utilisés dans les équipements CNC de petit format.

Un circuit de contrôle interne spécial réduit l'échauffement du pilote d'environ 50 % par rapport aux conceptions de hachage bipolaire standard et améliore la sortie de couple à grande vitesse d'environ 30 %. Lorsque l'entrée d'impulsion s'arrête pendant plus de 100 ms, le pilote réduit automatiquement le courant d'enroulement à environ la moitié de la valeur définie, réduisant ainsi l'échauffement du moteur à l'arrêt.

Spécifications clés

Subdivision et interface de signal

Les étapes de subdivision sont sélectionnées via les commutateurs DIP intégrés avec 12 ou 8 positions d'engrenages fixes jusqu'à 200 subdivisions. Des paramètres de subdivision plus élevés produisent une résolution angulaire par impulsion plus fine et un mouvement plus fluide au prix de nécessiter plus d'impulsions pour un mouvement donné.

Les entrées de signal sont opto-isolées au niveau logique 5 V. Si la tension du signal du contrôleur dépasse 5 V, ajoutez une résistance de limitation de courant en série avec la ligne de signal avant de vous connecter. Ne dépassez pas 40 V CC sur l’alimentation – l’inversion de polarité n’est pas protégée et endommagerait le pilote.

FAQ

Q1 : Quels moteurs le Q2HB44MA peut-il piloter ?

Moteurs pas à pas hybrides biphasés avec 6 ou 8 fils, courant nominal égal ou inférieur à 4 A et diamètre extérieur compris entre 42 mm et 86 mm. Les moteurs à quatre fils ne sont pas pris en charge : le circuit de commande interne nécessite un moteur à 6 ou 8 fils pour fonctionner correctement.

Q2 : Comment le courant de sortie est-il défini ?

Via les commutateurs DIP intégrés. Le courant de commande est réglable de 0,5 A à 4,0 A par phase par étapes définies par la combinaison de commutateurs. Réglez le courant pour qu'il corresponde au courant de phase nominal du moteur : un dépassement du courant nominal augmente temporairement le couple mais provoque un échauffement excessif du moteur et réduit sa durée de vie.

Q3 : Le moteur tourne à peu près à certaines vitesses. Que faut-il vérifier ?

Vérifiez le paramètre de subdivision. Une valeur de subdivision trop faible (telle qu'un pas complet ou un demi-pas) augmente la tendance à la résonance dans les médiums. Augmentez la subdivision à 8× ou plus et vérifiez que la fréquence d'impulsion du contrôleur est dans la limite de 200 kpps. Vérifiez également que la résistance de phase et l'inductance du moteur sont dans la plage du conducteur.

Q4 : Le Q2HB44MA nécessite-t-il une alimentation externe, et qu'est-ce qui est recommandé ?

Oui — une alimentation CC séparée est requise. La plage recommandée est de 12 à 40 V CC. Pour un moteur de 42 à 57 mm, 24 V CC sont généralement suffisants. Pour les moteurs de 57 à 86 mm, 36 à 40 V CC sont recommandés pour maintenir un couple adéquat à des vitesses plus élevées. Utiliser une alimentation réglementée ; les alimentations non régulées peuvent dépasser 40 V sous une charge légère et endommager le pilote.

Q5 : Que se passe-t-il lorsque l'indicateur de surchauffe s'allume ?

Le conducteur arrête de commuter et le moteur maintient sa position (s'il est à l'arrêt) ou le mouvement s'arrête. Le conducteur reprend automatiquement lorsque sa température descend à 50°C. Des événements de surchauffe répétés indiquent une dissipation thermique insuffisante : montez le pilote sur un panneau métallique, améliorez la circulation de l'air dans l'armoire ou ajoutez un petit dissipateur thermique au corps du pilote.