Le moteur de servo à courant alternatif de Mitsubishi HA103NC-S (HA1O3NC-S) est de 2 kW, 3000 tr/min, série MELDAS HA-NC

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Pour l'utilisation de la méthode suivante:

Également appelé:L'exposition à la pollution est contrôlée par le système de contrôle de la pollution.

Nom du fabricant:Mitsubishi électrique

Série:La série MELDAS HA-NC

Numéro de spécifications:7Z134

LeLe numéro d'immatriculation du véhicule:est un servo-moteur à courant alternatif de 2 kW spécialement conçu pour la plateforme MELDAS CNC de Mitsubishi, où les moteurs MELSERVO à usage général sont conçus pour une large utilisation dans l'automatisation industrielle, the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centres, tournes verticales et machines CNC à plusieurs axes.

À une vitesse nominale de 2 kW et 3 000 tr/min, le HA103NC-S occupe la position de capacité moyenne dans la famille HA-NC.fourniture de couple suffisante pour couper les axes d'alimentation tout en maintenant la stabilité thermique sur de longues séries de production.

Spécifications électriques et de performance

La série MELDAS HA-NC: conçue pour la CNC, pas pour une utilisation générale

Il existe une différence significative entre les moteurs MELSERVO à usage général de Mitsubishi (familles HC-SF, HC-SFS, HF, HG) et la série HA-NC.Écosystème MELDAS CNCLa plateforme de contrôle numérique des machines-outils de Mitsubishi qui a alimenté une grande base installée de centres d'usinage et de centres de tournage des années 1990 jusqu'au milieu des années 2000.

Ces moteurs interagissent avec les unités de conduite MELDASLe MDS-AetMDS-BLes modules servo de la série ­ par un schéma de connexion dédié documenté dans les manuels de Mitsubishi MELDAS. L'unité motrice lit la rétroaction du codeur duLe code OSE104Cette intégration étroite entre moteur, entraînement,et le contrôleur CNC est la raison pour laquelle les moteurs HA-NC sont essentiellement non interchangeables avec d'autres familles de servo: le protocole de rétroaction, la connexion de l'entraînement et les tables de paramètres CNC supposent toutes cette série de moteurs spécifique.

La famille HA-NC comporte également une note matérielle importante:autres appareils pour la fabrication de lampes de pocheLes aimants de ferrite sont sensibles à une démagnétisation partielle dans des conditions spécifiques ∙ un choc mécanique dur qui applique une charge de choc soudaine au rotor,ou une panne de servo qui envoie un courant anormal à travers les enroulements du moteur. Un HA103NC-S démagnétifié fournit un couple réduit et peut présenter une chasse ou une instabilité lors d'un fonctionnement en boucle fermée.Les installations de réparation spécialisées peuvent remagnétiser les moteurs ferrite-aimant dans le cadre d'une reconstruction complèteIl s'agit toutefois d'un facteur qui distingue ces moteurs de la génération précédente des modèles modernes d'aimants à terres rares.

Le codeur OSE104

L'OSE104 monté sur le HA103NC-S est un encodeur optique en série fournissant une rétroaction de position à l'unité de conduite MELDAS.L'interface en série, plutôt qu'une sortie parallèle d'impulsion A/B/Z, transmet les données de position et de vitesse sous forme de paquet en série., ce qui réduit le nombre de conducteurs de câbles par rapport au câblage parallèle du codeur tout en fournissant la résolution dont le MELDAS CNC a besoin pour une interpolation précise de la position.

L'état de l'encodeur est essentiel pour les performances de l'HA103NC-S. Plusieurs modes de défaillance courants proviennent de l'encodeur plutôt que des enroulements du moteur:contamination du disque optique par migration de graisse de roulement, des fissures en ligne de cheveux dans le disque de l'encodeur dues à des chocs, ou une détérioration de la sortie LED due à des heures de service prolongées.Un MELDAS CNC signalant une alarme d'erreur d'encodeur sur un axe HA103NC-S pointe souvent vers l'assemblage OSE104 plutôt que vers une panne électrique du moteur lui-même.

Pour les machines en réparation, le codeur et le moteur sont généralement entretenus ensemble.mais l'installation nécessite un alignement attentif de l'arbre à l'encodeur et un acheminement correct du câble pour éviter la fatigue de la connexion.

Applications typiques des machines-outils

Le HA103NC-S était un équipement standard sur les centres d'usinage de la marque Mitsubishi et apparaît comme équipement d'origine dans une gamme de plates-formes d'usinage construites au Japon qui spécifiaient les commandes MELDAS.Les affectations d'axes typiques comprennent::

Les axes d'alimentation du centre d'usinage vertical (X, Y, Z).Les axes de table X et Y d'un centre d'usinage vertical nécessitent des moteurs capables d'un couple soutenu pendant les opérations de contournement et d'une traversée rapide entre les positions.le HA103NC-S est dimensionné de manière appropriée pour les tables VMC de moyenne capacité fournissant le couple nécessaire à la précharge à vis à bille, le frottement et les forces d'alimentation de coupe modérée sur toute la plage de vitesses.

Centres d'usinage horizontaux à palettes et à tables.HMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

Les axes indiciels du touret du tour CNC.Sur les centres de tournage commandés par Mitsubishi MELDAS, l'entraînement indice de tourelle nécessite une accélération rapide vers une position indiquée et une tenue positive pendant la coupe.La vitesse nominale de l'HA103NC-S est bien adaptée à ce cycle de travail..

Les axes de la table tournante sur les plates-formes à plusieurs axes.Les entraînements de table tournante à quatrième axe de la gamme de moteurs HA-NC reposent sur l'intégration étroite MELDAS pour le contournement synchronisé où l'axe tournant doit interpoler avec les axes linéaires simultanément.

Le contexte de la famille HA-NC

La dénomination HA-NC suit la convention de moteur MELDAS de Mitsubishi, où les chiffres du milieu indiquent la capacité du moteur.

LePour l'utilisation de la méthode suivante:etPour les appareils de traitement des eaux uséessont identiques sous tous les aspects électriques et mécaniques, à l'exception de la variante de la BCN qui comporte un ressort,frein électromagnétique de dégagement en courant continu de 24 V nécessaire pour toute application sur l'axe vertical où la gravité provoquerait une descente incontrôlée en cas de servo-arrêt ou de perte de puissance.

Considérations en matière d'approvisionnement et de réparation

Le HA103NC-S n'est plus produit depuis plusieurs années.

Nouveau-vieil stock (NOS).Unités originales de Mitsubishi qui n'ont jamais été utilisées, stockées depuis la production initiale.Les unités NOS ne présentent aucune usure opérationnelle, mais peuvent avoir subi une dégradation de la graisse du roulement ou une diminution de la luminosité de la LED du codeur à la suite d'un stockage prolongé.

Rénovée / reconstruite.L'option préférée pour les applications à cycle élevé: un HA103NC-S correctement reconstruit aura eu les roulements remplacés, les aimants de ferrite ré-aimantés au flux nominal, l'assemblage du codeur nettoyé et vérifié,isolation de l'enroulement testéeLe résultat est un moteur dont la durée de vie restante reflète la qualité de la reconstruction plutôt que l'âge du boîtier.

Réparation des unités défectueuses.Si la machine est en panne et que seul le moteur d'origine est disponible,la réparation est une voie viable à condition que le moteur soit envoyé dans une installation avec à la fois l'équipement d'essai pour vérifier la sortie du codeur et la capacité de ré-aimanter les rotors de ferriteLes ateliers de réparation de servomoteurs à usage général sans capacité de test MELDAS peuvent renvoyer un moteur qui passe les tests électriques de base mais échoue sous contrôle MELDAS en boucle fermée.

Notes d'installation pour les ingénieurs de maintenance

La réinstallation d'un HA103NC-S après le remplacement du moteur nécessite une attention particulière à quelques points propres au système MELDAS:

Routage par câble de codage.Le câble d'encodeur série OSE104 doit être éloigné du câble d'alimentation du moteur et des lignes de commutation à courant élevé.Le câble de codage parallèle au câble d'alimentation du moteur sur une longueur significative peut introduire des interférences dans le signal série, provoquant des erreurs de communication intermittentes difficiles à retracer.

L'alignement du coupleur.Le poids du HA103NC-S (environ 21,5 kg) est de 0,9 kg.8 kg) et la boucle de position MELDAS relativement rigide signifient que même un décalage angulaire mineur à l'accouplement à vis à bille produira une perturbation périodique du couple à la fréquence de l'arbre- Alignez les accouplements à la tolérance pratique la plus stricte et vérifiez qu'il n'y a pas de fuite au nœud d'accouplement avant le boulon final.

Vérification du paramètre MELDAS.Après remplacement, vérifier que le paramètre de type de moteur dans le MELDAS CNC correspond au HA103NC-S.Des paramètres de moteur incorrects affectent le réglage de la boucle de courant et l'échelle de l'encodeur peuvent produire une oscillation, alarme ou réponse lente qui imite un problème mécanique.

Vérification par magnétisme avant installation.sur tout HA103NC-S usagé ou rénové,un essai de contre-EMF sans charge (rotation lente de l'arbre à la main et mesure de la tension du circuit ouvert) permet de confirmer rapidement que les aimants de ferrite sont au flux nominal ou près de celui-ciUne tension de contre-EMF nettement inférieure à ce qui était prévu est un indicateur fiable de démagnétisation partielle avant l'installation du moteur dans la machine.

Questions fréquentes

Q1: Quelles unités de servo-entraînement sont compatibles avec le Mitsubishi HA103NC-S?

La HA103NC-S est conçue pour les familles de servo-entraînement MELDAS de MitsubishiLe MDS-AetMDS-Bles unités d'entraînement en série utilisées dans les systèmes MELDAS CNC; il n'est ni électriquement ni fonctionnellement compatible avec les amplificateurs à usage général MELSERVO tels que les amplificateurs de la série MR-J2S ou MR-J3,qui utilisent des interfaces de codeurs et des systèmes de connexion différents.

Q2: Que fournit le codeur OSE104 et peut-il être remplacé séparément?

L'OSE104 est un encodeur optique en série qui fournit une rétroaction de position et de vitesse à l'unité d'entraînement MELDAS.permettant de renouveler un codeur usé ou endommagé sans remplacer la carrosserie complète du moteurTout remplacement de l'encodeur doit être suivi d'une vérification de l'alignement et d'un essai d'exécution sur le lecteur MELDAS avant de remettre l'axe en production.

Q3: Le moteur utilise des aimants de ferrite, qu'est-ce que cela signifie pour l'entretien?

Les aimants à ferrite peuvent perdre la résistance au flux magnétique si le moteur est soumis à un choc mécanique dur ou à un événement de courant anormal dû à une défaillance de l'entraînement.Un rotor démagnétifié produit un couple réduit et un comportement instable en boucle fermée. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

Q4: Quelle est la différence entre le HA103NC-S et le HA103NCB-S?

La seule différence est le frein électromagnétique.Pour les appareils de traitement des eaux uséesil est équipé d'un frein de freinage à décharge en courant continu à ressort de 24 V, ¢ requis pour les axes verticaux où le moteur doit être maintenu en position en arrêt électrique ou en arrêt électrique.Le HA103NC-S n'a pas de frein et convient aux axes horizontaux ou aux applications où une contrepoids mécanique fournit la force de retenue..

Q5: Le HA103NC-S est-il interchangeable avec tout moteur Mitsubishi actuellement fabriqué?

Il n'existe pas de remplacement direct. Les nouveaux servomoteurs Mitsubishi (série HF, HG) utilisent des protocoles d'encodage différents et ne sont compatibles qu'avec les amplificateurs MR-J3 / J4 de génération actuelle.La migration vers un équivalent moderne nécessite le remplacement simultané du moteur et de l'unité d'entraînement MELDAS, ainsi que des mises à jour des paramètres MELDAS