Nouveau HC-KFS73K Mitsubishi HCKFS73K Servo moteur Livraison gratuite accélérée

Mitsubishi HC-KFS73K | Moteur Servo MELSERVO MR-J2S 750W à Faible Inertie — 2,4 Nm / 3000 tr/min / Arbre cannelé / Absolu 17 bits

Arbre cannelé — Le détail qui détermine la compatibilité

Les HC-KFS73K et HC-KFS73 ont des spécifications électriques et de performance identiques — même sortie de 750W, même couple nominal de 2,4 Nm, même encodeur absolu 17 bits, mêmes amplificateurs, même bride de 80 mm. La différence réside dans l'arbre : le HC-KFS73K possède une rainure de clavette usinée et une clavette incluse.

Un arbre cannelé transmet le couple par un verrouillage mécanique positif — la clavette relie des fentes correspondantes dans l'arbre moteur et le moyeu d'accouplement, créant une liaison qui ne dépend pas de la force de serrage. Sous un couple élevé soutenu, des inversions de direction fréquentes ou des vibrations sur de longues périodes de fonctionnement, un accouplement à arbre lisse serré par friction peut développer un micro-glissement qui s'accumule en une erreur de position ou une défaillance mécanique. L'interface cannelée élimine le glissement. La capacité de couple est déterminée par la résistance au cisaillement de la clavette, et non par la force de serrage — approprié pour un moteur avec un couple de pointe de 7,2 Nm disponible jusqu'à une vitesse maximale instantanée de 5 175 tr/min.

Si la machine a été conçue pour l'arbre cannelé HC-KFS73K, le moyeu d'accouplement a une fente de clavette correspondante. Le HC-KFS73K s'installe directement. Le HC-KFS73 à arbre lisse ne convient pas sans modifier le moyeu d'accouplement.

Spécifications Clés

Encodeur Absolu 17 bits — Pas de retour à l'origine au démarrage

Avec 131 072 positions par révolution, l'encodeur conserve la position absolue de l'arbre pendant les cycles d'arrêt. Au démarrage de la machine, le contrôleur servo connaît immédiatement la position de chaque axe — aucun déplacement de retour à l'origine requis. Pour les machines avec plusieurs axes, des montages complexes ou des axes verticaux où un mouvement de retour à l'origine au démarrage présente un risque, l'élimination du cycle de retour à l'origine est un avantage pratique et de sécurité.

Amplificateurs Compatibles

Les quatre variantes du MR-J2S-70 prennent en charge le HC-KFS73K — la sélection est déterminée par l'architecture du bus de contrôle de la machine :

Pour un remplacement de moteur seul sur une machine avec un amplificateur fonctionnel, remplacez uniquement le moteur. Les paramètres de commande sont stockés dans l'amplificateur et le contrôleur, pas dans le moteur.

FAQ

Q1 : Le HC-KFS73K peut-il remplacer un HC-KFS73 (arbre lisse) sur la même machine ?

Uniquement si le moyeu d'accouplement est également remplacé ou modifié pour inclure une rainure de clavette. Un moyeu d'accouplement à alésage lisse conçu pour l'arbre lisse ne peut pas accepter la clavette — la clavette dépasserait de la surface de l'arbre et empêcherait l'assemblage du moyeu. Si la machine utilise un moyeu d'accouplement cannelé, le HC-KFS73K est correct. Si elle utilise un moyeu à serrage par friction à alésage lisse, la variante à arbre lisse HC-KFS73 est le remplacement correct.

Q2 : Quelle est la différence entre le HC-KFS73K et le HC-MFS73K ?

Ce sont tous deux des moteurs à arbre cannelé de 750W avec des encodeurs absolus 17 bits. La différence réside dans la classe d'inertie. Le HC-KFS (faible inertie) convient aux applications avec des charges connectées modérées — convoyeurs, tables X-Y, axes de portique. Le HC-MFS (inertie ultra-faible) minimise la masse du rotor pour une accélération la plus rapide possible sur des charges très légères. Ils ne sont pas interchangeables — dimensions de rotor différentes, géométrie de bride différente, courant nominal différent (HC-KFS73K : 5,8 A ; HC-MFS73K : 5,1 A). Remplacez par le numéro de pièce exact de la plaque signalétique.

Q3 : Le refroidissement par ventilateur nécessite-t-il un flux d'air externe ?

Non. Le ventilateur interne fait circuler l'air sur les éléments thermiques du moteur indépendamment — aucune alimentation d'air externe n'est nécessaire. L'installation doit respecter la plage de température ambiante nominale (0 à +40 °C) et un dégagement suffisant autour du corps du moteur pour la dissipation de chaleur du ventilateur. Ne pas installer dans un boîtier scellé qui piège la chaleur que le ventilateur interne est conçu pour évacuer.

Q4 : Pas de frein — qu'est-ce qui maintient l'axe lorsque le servo est désactivé ?

Le verrouillage servo actif maintient la position pendant que le servo est activé. Lorsque le servo est désactivé ou que l'alimentation est coupée, l'arbre est mécaniquement libre. Pour les axes horizontaux avec des charges équilibrées, cela ne pose aucun problème. Pour les axes verticaux ou les mécanismes chargés par gravité, un contrepoids, un frein externe ou la variante HC-KFS73BK (arbre cannelé avec frein électromagnétique intégré) est requis.

Q5 : Le MR-J2S-70A peut-il être mis à niveau vers un amplificateur MR-J4 tout en conservant le HC-KFS73K ?

Pas en remplacement direct — le MR-J4 utilise un protocole de communication d'encodeur différent de celui de l'encodeur du HC-KFS73K. Le chemin de migration documenté par Mitsubishi utilise des amplificateurs MR-J4-DU_B-RJ020 combinés avec des kits de câblage de renouvellement MR-J2S. Confirmez la compatibilité de l'outil de renouvellement spécifique avec le support technique de Mitsubishi Electric avant de vous engager dans l'achat du matériel.