Le moteur à courant alternatif Mitsubishi HC-MFS43 est équipé d'un servo-moteur de 400 W, d'une très faible inertie, d'un codeur absolu de 17 bits, du MELSERVO MR-J2S

Marque:Mitsubishi électrique

Série:MELSERVO HC-MFS est utilisé pour les tests de dépistage de l'infection.

Plateforme:Le MR-J2S

Numéros des pièces:Les données relatives à l'utilisation du système de surveillance de la sécurité des véhicules

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Quatre cents watts dans un cadre de 60 mm

Le HC-MFS43 occupe une position intéressante dans la gamme HC-MFS. À 400 W dans une empreinte de bride de 60 × 60 mm, il n'est pas un moteur de grande capacité par les normes industrielles mais il n'a jamais été conçu pour l'être.Il a été conçu pour quelque chose de plus spécifique.: fournir un mouvement rapide, précis et répétable dans des enveloppes de machines compactes où les moteurs plus grands ne peuvent pas fonctionner physiquement,et le faire avec la résolution et la réponse dynamique dont les ingénieurs en automatisation travaillant sur des équipements à cycle élevé ou multi-axes ont réellement besoin.

Il s'agit d'un servomoteur de la plateforme MELSERVO J2S de Mitsubishi Electric, faisant partie de la famille HC-MFS caractérisée par une très faible inertie du rotor et un petit facteur de forme physique.Dans ce contexte, une faible inertie signifie que le rotor lui-même résiste moins aux changements de vitesse qu'un moteur conventionnel à une puissance équivalente, ce qui se traduit directement par une accélération plus rapide.Dans une machine qui effectue des centaines de cycles par heure, ces avantages se multiplient.

Le HC-MFS43 est équipé d'un arbre droit et sans freinage. C'est la configuration de base du moteur.adapté aux axes horizontaux ou aux applications où le maintien de la position sous perte de puissance est géré par la conception de la machineIl est équipé d'un codeur absolu de 17 bits de série, un dispositif de rétroaction intégré qui conserve l'information complète de position même lors de cycles d'arrêt.

Spécifications techniques vérifiées

Les spécifications proviennent de la page officielle du produit Mitsubishi Electric Factory Automation Americas et ont été croisées avec la documentation technique publiée par le distributeur.

L'inertie ultra-faible Pourquoi elle est plus importante que la puissance maximale

La puissance nominale d'un moteur vous indique la quantité d'énergie qu'il peut fournir en continu.la rapidité avec laquelle il peut réagir à un changement de vitesse ou de position commandéeCes deux propriétés sont liées mais pas les mêmes, et pour de nombreuses applications d'automatisation, la caractéristique d'inertie a une incidence plus pratique sur les performances de la machine que la puissance nominale.

Le moment d'inertie du rotor du HC-MFS43 est de 0,143 × 10−4 kg·m2 - une valeur délibérément faible obtenue grâce à une conception du rotor optimisée pour une réponse dynamique plutôt que pour une masse thermique.Lorsque le contrôleur commande au moteur de démarrerUn rotor à faible inertie accélère plus vite, décélère sur une distance plus courte et atteint la position commandée plus tôt.Plus de milliers de cycles par quart, un moteur qui s'installe à la position cible 5 millisecondes plus rapidement que son alternative est un moteur qui améliore le débit de la machine de manière mesurable.

C'est pourquoi la série HC-MFS a été développée comme une famille de produits distincte plutôt que d'être simplement une version réduite d'un plus grand servo Mitsubishi.La conception physique et électromagnétique reflète une optimisation de la dynamique, le 400W HC-MFS43 et le 750W HC-MFS73 partagent la même philosophie d'architecture même s'ils diffèrent par leur capacité de sortie.

60×60mm Flange

La taille de la bride carrée de 60 mm du HC-MFS43 n'est pas simplement due au fait que le moteur est petit.Il s'agit d'une dimension d'interface mécanique normalisée qui détermine les motifs de montage et les conceptions d'accouplement avec lesquels le moteur est compatible.Pour les concepteurs de machines qui ont disposé un axe autour du facteur de forme de la bride de 60 mm, un remplacement doit avoir la même géométrie de bride pour être monté sans modification du cadre de la machine.

Les plus grands servomotors de la gamme Mitsubishi, y compris le HC-MFS73 à la bride de 80 mm, sont physiquement incompatibles avec un montage conçu pour 60 mm.,Les équipements qui ont été construits autour des moteurs HC-MFS43 nécessitent HC-MFS43 ou un équivalent dimensionnel exact, et comme cette pièce est arrêtée,le surplus de stock neuf du numéro de pièce d'origine est généralement la voie de remplacement la plus directe disponible.

Encodeur absolu à 17 bits Précision qui persiste

La plupart des servomotors utilisés aujourd'hui dans l'automatisation de la production sont équipés d'encodeurs incrémentiels qui comptent les impulsions à partir d'un point de référence établi au démarrage.Le contrôleur sait où le moteur est par rapport à l'endroit où il a commencéSi l'alimentation est interrompue, cette référence est perdue et une séquence de localisation est requise avant que le fonctionnement normal puisse reprendre.

Le codeur intégré du HC-MFS43 est de type absolu, fonctionnant à une résolution de 17 bits.Il fournit à la fois une résolution angulaire fine et une connaissance de la position absolue vraie le contrôleur sait exactement où se trouve l'axe au moment où la puissance est appliquéePour les machines ou processus à plusieurs axes où l'orientation de tous les axes à chaque démarrage entraîne des problèmes de temps de cycle ou de sécurité,le codeur absolu est un véritable avantage opérationnel intégré directement au moteur.

Servo-amplificateurs compatibles

Le HC-MFS43 s'associe à la famille d'amplificateurs MR-J2S-40, disponible en quatre variantes d'interface:

L'amplificateur correct dépend entièrement de l'architecture de commande de la machine en cours de maintenance.Les axes autonomes ou à entraînement par impulsion utilisent le MR-J2S-40ASi l'amplificateur existant dans la machine est déjà fonctionnel,il n'est pas nécessaire de le remplacer lorsque l'on ne remplace que le moteur le remplacement du moteur est un échange physique et électrique direct, à condition que le numéro de pièce complet corresponde.

Variantes de modèle de la famille HC-MFS43

Plusieurs variantes de suffixe du HC-MFS43 ont été produites pour couvrir différentes exigences d'arbre et de frein:

Chaque variante a les mêmes spécifications électriques et de performance.La configuration du frein et de l'arbre détermine les exigences physiques d'installation et d'application.; une application pour l'axe vertical ou le maintien de la position nécessite la variante B. Cette liste couvre lesVariante standard HC-MFS43avec un arbre droit et sans frein.

Où le HC-MFS43 est généralement utilisé

La combinaison de la taille compacte du moteur, de l'inertie ultra-faible et de la rétroaction haute résolution le rend bien adapté à une gamme prévisible d'applications.Les axes de poignet robotiques et les actionneurs d'articulations légers où la taille physique et l'inertie sont toutes deux importantes parce que le moteur fait partie de la masse en mouvement. équipement de pick-and-place où la vitesse de cycle est un objectif de performance et la vitesse de réponse du servo limite directement le débit. axes de positionnement secondaires CNC multi-axes, tels que les changeurs d'outils,appareils de rotationLes équipements de manutention de semi-conducteurs où la propreté, la précision et le facteur de forme compact sont des exigences simultanées.Appareils de transport et de table d'indexation dans les machines d'assemblage à enveloppes d'espace restreint.

Dans tous ces cas, le HC-MFS43 n'est généralement pas le moteur qui effectue le travail lourd principal.faible inertie et haute résolution comptent plus que la puissance nominale.

Note sur l'approvisionnement Partie OEM abandonnée

Mitsubishi Electric a arrêté la série HC-MFS ainsi que la famille de moteurs HC plus large.Le HC-MFS43 n'est plus fabriqué et n'est plus disponible via les canaux de distribution autorisés de Mitsubishi.Ce qui reste en circulation, ce sont les stocks de production d'origine de l'usine détenus par les fournisseurs d'excédents industriels, des unités qui ont été entreposées avant la fermeture de la ligne et qui n'ont jamais été installées ou utilisées.

Pour l'entretien de l'équipement qui a été construit autour de ce moteur, le nouveau stock excédentaire est la bonne voie d'approvisionnement.Une unité réparée ou rénovée introduit un historique de service inconnu dans un axe critique de la machineUne unité neuve en boîte de la production d'origine est une quantité connue: même assemblage d'usine, même norme de qualité, mêmes dimensions mécaniques et caractéristiques électriques que le moteur qu'elle remplace.

Cette liste de navires provient de l'emballage d'origine Mitsubishi Electric scellé en usine.

Questions fréquentes

Q1: Le HC-MFS43 n'a pas de frein. Est-il sûr à utiliser sur un axe vertical?

Un servomoteur sans frein peut être utilisé sur un axe vertical, mais cela nécessite une attention particulière.l'axe dépend entièrement du servo-amplificateur et du couple du moteur pour maintenir sa position lorsque la machine est arrêtée ou que la puissance est coupéeSi le servo est activé et fonctionnel, le moteur reste en position normale.Il n'y a rien qui empêche mécaniquement l'axe de se déplacer sous gravité.Pour les charges verticales où un mouvement descendant incontrôlé endommagerait l'outillage, le produit ou créerait un danger pour la sécurité, le choix correct est leHC-MFS43B, qui contient les données suivantes:- la variante à freinage électromagnétique qui verrouille mécaniquement l'arbre en cas de perte de puissance.suffisamment léger pour que le mouvement par gravité soit acceptable, ou lorsque la conception de la machine prévoit un freinage mécanique externe séparé.

Q2: Quelle est la différence de performance entre le HC-MFS43 et le plus grand HC-MFS73?

Le HC-MFS73 a une puissance nominale de 750 W par rapport au 400 W du HC-MFS43, soit environ 87% de puissance de sortie continue de plus.Les deux moteurs partagent la même architecture d'encodeur absolu de 17 bits et la même philosophie de conception d'inertie ultra-faibleLa principale différence physique est la taille de la bride: la HC-MFS73 utilise une bride de 80×80 mm, tandis que la HC-MFS43 utilise une bride de 60×60 mm.Cela signifie que les deux moteurs ne sont pas mécaniquement interchangeables dans la plupart des installations de machinesLa différence entre ces deux types d'appareils est presque toujours déterminée par la conception originale de la machine, et non par un libre choix entre des options équivalentes.

Q3: Le HC-MFS43 peut-il être entraîné par un nouvel amplificateur de la série MR-J4?

La famille d'amplificateurs MR-J4 utilise un protocole d'interface de codeur différent du codeur intégré du HC-MFS43.donc une connexion par câble direct entre un amplificateur J4 et un moteur HC-MFS43 ne fonctionne pas sans adaptation supplémentaireMitsubishi Electric a développé un ensemble d'outils de renouvellement “sets de câblage spécifiques utilisés conjointement avec les amplificateurs MR-J4-DU_B-RJ020 “ pour permettre aux entraînements MR-J4 de contrôler les anciens moteurs de la série HC.C' est une migration documentée., mais ce n'est pas un échange plug-and-play: il nécessite le bon ensemble de câbles de renouvellement et une configuration de paramètres spécifique du côté de l'amplificateur J4.Si vous maintenez une machine existante et que vous avez simplement besoin de remplacer un moteur HC-MFS43 défaillant, le remplacement par un autre HC-MFS43 entraîné par l'amplificateur MR-J2S-40 d'origine est la voie la plus simple et la plus fiable.

Q4: Le poids indiqué est de 1,45 kg. Est-ce que cela inclut le poids de l'emballage à des fins d'expédition?

Le chiffre de 1,45 kg est le poids net du moteur tel que spécifié dans la documentation du produit Mitsubishi Electric ′′ l'unité moteur seule, sans emballage.Le poids réel de l'expédition, y compris les matériaux d'emballage d'usine d'origine, est plus élevéPour les transports internationaux, le poids brut de l'emballage est utilisé par le transporteur pour calculer les frais de fret.Si vous avez besoin d'un poids d'expédition précis pour le calcul des droits d'importation ou la réservation de fret, contactez-nous directement avant de passer votre commande et nous pourrons vous fournir le poids réel de l'emballage pour l'unité spécifique à expédier.

Q5: Que se passe-t-il si l'inertie de charge sur le HC-MFS43 est trop élevée par rapport à l'inertie du moteur?

Les directives de Mitsubishi pour le HC-MFS43 recommandent que le moment d'inertie de charge connecté à l'arbre du moteur ne dépasse pas 30 fois le moment d'inertie du rotor du moteur.L'inertie du rotor du moteur est 0..143 × 10−4 kg·m2, donc l'inertie de charge maximale recommandée est d'environ 4,29 × 10−4 kg·m2.mais cela dégrade le comportement dynamique du servo-système: les paramètres de réglage du contrôleur, qui supposent une certaine plage de rapport d'inertie, deviennent moins efficaces.résonance ou oscillation lors de la décélérationSi votre application place une inertie de charge supérieure au rapport recommandé,consulter les outils de sélection des servomoteurs de Mitsubishi Electric ou le support technique avant de finaliser la sélection du moteur, car un moteur différent ou une configuration à engrenages peut être plus approprié.