Moteur de servo à courant alternatif Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 750W, frein, engrenage de réduction de précision 1/25

Marque:Mitsubishi électrique

Série:MELSERVO HC-MFS est utilisé pour les tests de dépistage de l'infection.

Plateforme:Le MR-J2S

Numéros des pièces:Les données de l'échantillon doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre où l'échantillon est situé.

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Conçu pour un mouvement de précision qui ne peut se permettre aucun compromis

Il y a une raison pour laquelle le HC-MFS73BG2W5-S1 représente l'une des configurations les plus spécifiques de la famille de produits Mitsubishi HC-MFS. Il combine quatre éléments de conception distincts en une seule unité:un servo-moteur à très faible inertie de 750 W,, un frein de retenue électromagnétique intégré, un engrenage de réduction de précision à un rapport de 1/25 et une sortie d'arbre spéciale avec une géométrie d'extrémité d'arbre personnalisée.Chacune de ces caractéristiques est disponible séparément dans des variantes plus simplesLe fait d'avoir tous les quatre ensemble dans un seul assemblage de moteur reflète une décision d'ingénierie très délibérée, généralement motivée par une application qui exige simultanément un positionnement contrôlé.transmission de puissance compacte, un couple de sortie élevé à basse vitesse et une interface mécanique spécifique que la géométrie standard de l'arbre ne peut pas accueillir.

Le moteur de base est le HC-MFS73B, qui fait partie de la plateforme MELSERVO J2S de Mitsubishi.ce qui rend ces moteurs particulièrement adaptés aux tâches d'automatisation à haut cycle où l'accélération et la décélération rapides sont essentielles au débit de la machine.À une puissance nominale continue de 750 W avec une bride de 80 × 80 mm, le rapport couple/taille était et est toujours vraiment compétitif pour sa catégorie.

Cette configuration, équipée du réducteur de précision G2 (ratio 1/25) et du frein électromagnétique, transforme le moteur de base en quelque chose de catégoriquement différent: un moteur à basse vitesse,un servo-actionneur à couple élevé qui maintient sa position sans alimentation et qui est relié à la machine par un arbre spécifié à cet effetPour l'équipement dans lequel il a été conçu, il n'y a pas de substitut générique.

Spécifications techniques

Les spécifications de la carrosserie du moteur proviennent des listes de produits officielles de Mitsubishi Electric Factory Automation Americas et du manuel d'instructions du servo AC à usage général de Mitsubishi (SH030052).Classification IP des engins de réduction par catalogue Mitsubishi Electric Servo System.

Le réducteur de couple ∙ Quel effet le 1/25 a- t- il sur le couple produit?

L'association d'un servo-moteur de 750 W avec un réducteur de précision 1/25 produit un changement fondamental dans le comportement de l'unité à l'arbre de sortie.Le moteur continue à tourner à sa plage de vitesses de fonctionnement normale la tête de vitesse, placé entre le moteur et la charge, diminue cette vitesse et multiplie le couple disponible dans la même proportion.l'arbre de sortie tourne à un vingt-cinquième de la vitesse de l'arbre du moteur tandis que le couple à la sortie augmente du même facteur, réduit uniquement par des pertes mécaniques au sein de la tête de vitesse elle-même.

En termes pratiques: une application qui nécessite un couple de maintien élevé dans une enveloppe compacte ou qui doit positionner une charge mécanique importante avec une résolution angulaire élevée,bénéficie précisément de ce type d'arrangement intégré du moteur-équipementL'engrenage de réduction est de type de précision, et non pas un engrenage de réduction standard, ce qui signifie que le contre-effet est contrôlé à des niveaux appropriés pour les applications de positionnement et de rétroaction critiques.Le boîtier de l'engrenage est classé IP44, le scellant contre l'entrée de particules solides et les éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle direction,qui convient aux environnements industriels où le moteur peut être exposé au liquide de refroidissement ou aux fluides de processus pendant le fonctionnement.

Étant donné que la tête de vitesse est intégrée en usine et que le moteur est classé comme un assemblage complet sous ce numéro de pièce, les utilisateurs n'ont pas besoin d'approvisionner, d'aligner ou d'associer une boîte de vitesses distincte à l'arbre du moteur.L'alignement et l'accouplement se font à l'usine., éliminant les variables mécaniques qui accompagnent l'assemblage de champ.

Fréquence électromagnétique

La désignation "B" dans HC-MFS73B désigne un frein de freinage électromagnétique intégré.Lorsque la bobine de freinage est activéeLorsque l'alimentation du frein est retirée, que ce soit intentionnellement ou en raison d'une perte de puissance, le frein s'engage mécaniquement et maintient l'axe en position..

Cette architecture est standard dans les applications de servo où la charge gravitationnelle ou la force externe provoquerait un mouvement indésirable si le moteur était déchargé ou perdu le contrôle du servo.mécanismes de serrage, les tables d'indexation rotatives et toute charge qui doit rester exactement à sa place lorsque la machine s'arrête sont le domaine naturel d'un servo-moteur équipé de frein.

Une note d'installation à suivre: lorsque le moteur est monté avec l'extrémité de l'arbre pointée vers le haut,Les manuels d'instructions de Mitsubishi précisent que la plaque de frein peut produire un léger bruit de glissement pendant le fonctionnement., pas une condition de défaut.

Encodeur absolu à 17 bits Position conservée par les cycles de puissance

L'encodeur absolu de 17 bits monté sur ce moteur fournit 131 072 positions distinctes par tour.La distinction est très importante pour le type d'applications que cette configuration de moteur sert généralement..

Un encodeur incrémentiel ne peut suivre les changements de position qu'à partir d'une référence de départ connue.le contrôleur doit réinitialiser l'axe pour rétablir une référence de position avant de pouvoir reprendre le fonctionnement normalUn encodeur absolu conserve l'information complète de position même à travers les cycles de puissance. Lorsque l'alimentation est restaurée, le contrôleur sait immédiatement où se trouve l'axe.

Pour les machines à axes multiples, les installations complexes ou les procédés critiques en matière de sécurité où une position de base manquée pourrait endommager l'outillage ou le produit,le codeur absolu est un avantage opérationnel significatif. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, pas pour l'automatisation des produits de base.

Servo-amplificateurs compatibles

Le moteur HC-MFS73BG2W5-S1 fonctionne sur la plateforme MELSERVO MR-J2S. Les quatre amplificateurs reconnus compatibles avec le moteur HC-MFS73B sont:

La sélection correcte de l'amplificateur dépend de l'architecture de contrôle de la machine dans laquelle ce moteur est maintenu.le MR-J2S-70B est la correspondance appropriéeSi vous n'êtes pas sûr de l'amplificateur original de la machine,Vérifiez le numéro de modèle de l'amplificateur sur le lecteur existant avant de commander.

Contextes d'approvisionnement

Mitsubishi Electric a arrêté la production de la série complète de moteurs HC-MFS et HC-MF. Les nouvelles unités ne sont plus fabriquées et la pièce n'est plus disponible via des canaux de distribution actifs autorisés par Mitsubishi..La seule source de stocks neufs dans les boîtes est l'excédent industriel et le marché des stocks excédentaires ¢ des unités de production d'origine qui n'ont jamais été installées.

Cela est important pour les acheteurs qui ont besoin exactement de cette configuration: remplacer une variante de moteur différente, retirer le frein, changer le rapport de vitesse,ou l'utilisation d'un arbre standard à la place de la spécification spéciale de l'arbre W5/S1 n'est pas simple lors du remplacement d'une unité dans une machine existanteL'interface mécanique, le comportement de maintien et le rapport de vitesse font partie de la façon dont la machine originale a été conçue.avec les codes de suffixe corrects sur la plaque d'immatriculation est un remplacement similaire pour similaireC'est ce que cette liste fournit.

Applications où cette configuration est généralement présente

La combinaison de frein électromagnétique, d'engrenage de réduction de précision 1/25 et de points de sortie spéciaux de l'arbre pour des applications de positionnement de précision où une vitesse de sortie faible, un couple de sortie élevé,détention de position sûre, et une géométrie mécanique spécifique de l'accouplement sont toutes requises simultanément.

Mécanismes d'indexation rotatifs dans les équipements de montage et d'inspection lorsque l'on a besoin d'un pas angulaire contrôlé et répétable et que l'axe doit tenir entre les pas sans courant moteur continu.Actuateurs d'articulations robotiques dans les bras robotiques Mitsubishi de génération antérieure et de tiers qui utilisaient des servo-moteurs de la série HC directement aux positions d'articulation- Machines-outils spécialement conçues pour remplacer par un servomoteur à engrenages un moteur à engrenages conventionnel et un dispositif de rétroaction.Appareils d'entraînement de convoyeurs et de machines de transfert où la combinaison de la rétroaction de positionnement et du freinage de maintien assure à la fois précision et sécurité.

Emballage et expédition

Cette unité s'en vaneuf, dans l'emballage original de Mitsubishi ElectricLes options d'expédition accélérée sont disponibles à la caisse ∙ DHL, FedEx,et UPS services express internationaux sont tous offerts avec suivi complet de l'expédition de l'expédition à la livraisonLes unités en stock sont prêtes à être expédiées le même jour ouvrable pour les commandes passées avant la limite de livraison quotidienne.

Questions fréquentes

Q1: Le HC-MFS73BG2W5-S1 est classé comme arrêté. Est-ce qu'un nouvel appareil en boîte est réellement disponible et que signifie "nouveau" dans ce contexte?

"Interrompu" signifie que Mitsubishi Electric a mis fin à la production de cette pièce, qu'elle n'est plus fabriquée et ne peut être commandée par des canaux actifs autorisés.Cela ne signifie pas que la partie a cessé d'exister dans la chaîne d'approvisionnementLes équipements industriels ont une longue durée de vie.et la production d'usine d'origine fonctionne souvent laissé derrière le stock qui a été acheté ou entreposé par les distributeurs de surplus et de pièces industrielles avant que l'OEM a cessé la ligneUn HC-MFS73BG2W5-S1 neuf dans la boîte est une unité de la série de production originale, non ouverte, dans l'emballage Mitsubishi scellé d'usine, avec toutes les couvertures de connecteurs d'origine, étiquetage,et la documentation intacteIl n'a jamais été installé, réparé ou remis en état.une nouvelle unité excédentaire est l'équivalent d'une nouvelle unité OEM sous tous les aspects fonctionnels et mécaniques.

Q2: Le HC-MFS73BG2W5-S1 peut-il être associé à un nouvel amplificateur Mitsubishi comme la série MR-J4?

La compatibilité directe plug-and-play avec les amplificateurs MR-J4 n'existe pas pour les moteurs HC-MFS sous configuration standard, car le MR-J4 utilise un protocole d'interface d'encodage différent. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsCependant, il ne s'agit pas d'un changement de câblage standard, il s'agit d'un renouvellement spécifique du câblage et de la configuration des paramètres.et le moteur HC-MFS73B est parmi ceux qui nécessitent la confirmation de la compatibilité de la version logicielle sur le côté amplificateur de renouvellementSi vous envisagez de mettre à niveau la plateforme d'amplificateur, confirmez le numéro exact de pièce de l'outil de renouvellement avec le support technique de Mitsubishi Electric avant de vous engager dans la combinaison.

Q3: Quelle est la vitesse de sortie à l'arbre de transmission lorsque le moteur fonctionne à vitesse nominale?

Lorsque le moteur fonctionne à sa vitesse nominale de 3 000 tours/min et que le réducteur de précision G2 fournit un rapport de 1/25, la vitesse de l'arbre de sortie est de 120 tours/min (3 000 ÷ 25).500 tours/min, l'arbre de sortie atteint 180 r/min. Il s'agit des vitesses de rotation à la sortie de la tête d'engrenage, qui est l'arbre qui se connecte au composant de la machine entraînée. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Q4: Les suffixes W5 et S1 indiquent un arbre spécial. Que signifie-t-il pour l'installation et peut-on remplacer un arbre standard?

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesLes dimensions exactes de l'arbre W5 et de l'extrémité de l'arbre S1 sont spécifiques à cette configuration et diffèrent de la géométrie de l'arbre droit standard du modèle de base HC-MFS73B.une machine qui a été construite pour accepter l'arbre W5/S1 a un accouplement mécanique, l'interface de la boîte de vitesses ou la bride de sortie usinée pour correspondre à ces dimensions spécifiques.Le remplacement d'une version d'arbre standard nécessiterait généralement un usinage ou le remplacement de l'accouplement du côté de la machine Si vous remplacez un moteur défectueux dans une machine existante, l'approche la plus sûre consiste à faire correspondre exactement le numéro de pièce complet, ce que fournit cette unité.

Q5: Le frein électromagnétique nécessite-t-il un câblage séparé et une alimentation électrique dédiée?

Le frein électromagnétique du HC-MFS73B est un circuit électrique séparé des enroulements du moteur et du codeur.Il nécessite une alimentation en courant continu dédiée de 24V connectée à travers sa propre paire de conducteursL'amplificateur MR-J2S fournit un signal de sortie de frein,mais le courant réel de la bobine de freinage provient de l'alimentation externe en courant continu de 24 V le signal de l'amplificateur contrôle un relais ou un transistor qui commute l'alimentation du freinLe schéma de connexion et de câblage du connecteur de frein est documenté dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur Mitsubishi MR-J2S.Lorsque vous remplacez un moteur dans une installation existante, le câblage de frein existant peut généralement être réutilisé tel quel si les terminaisons des câbles sont en bon état.