Mitsubishi HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC série 400W AC Servo moteur, arbre clés, type plat, IP65

Ce que vous obtenez

Numéro de la partie:Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.Série:La série HC-UF de Mitsubishi MELSERVO-J2SClassification:Moteur à faible inertie, de capacité moyenne et de petite capacité AC sans balai

La version abrégée

Si vous utilisez des machines-outils de l'ère FANUC ou MELSERVO, des cellules robotiques ou des systèmes de mouvement à usage général de la dernière génération J2S, leLe véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.Il s'agit d'un servo-moteur à courant alternatif sans balai de 400W de la famille HC-UF à profil plat de Mitsubishi, suffisamment compact pour tenir où l'espace est serré.suffisamment capable de gérer des tâches d'alimentation de précision sur l'axe d'alimentation, et équipé d'un encodeur absolu de 17 bits qui permet à la machine de savoir où elle se trouve sans cycle de localisation à chaque fois que l'alimentation est allumée.

Le "K" dans la désignation du modèle signifieéchafaudageIl n'y a pas de frein intégré dans cette variante, mais il y a un système de freinage.il est donc destiné à des applications horizontales ou à des positions où la charge axiale ne nécessite pas de maintien de la position au repos.

Spécifications techniques

La structure de type plat ∙ Pourquoi est- elle importante

Mitsubishi a conçu la série HC-UF avec une profondeur d'axe nettement faible par rapport aux servomotors cylindriques classiques de puissance équivalente. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting, écrous à bille, ou membre de la structure.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installations. sur les petits centres d'usinage verticaux, les machines à taper horizontales et les équipements de transfert multi-axes où chaque millimètre d'enveloppe compte,Le profil du HC-UF en a fait un choix de conception persistant pour les constructeurs de machines de précision compactes.

L'encodeur absolu à 17 bits Une explication pratique

Le codeur monté sur le HC-UF43K est unUn codeur d'impulsions série absolue de 17 bitsDans la pratique, deux choses comptent ici.

Une résolution.À 3 000 tours par minute, en conduisant une vis à bille de 10 mm à travers un couplage 1:1, la résolution de position du système de contrôle par nombre d'encodeurs est d'environ 0,076 micromètres.Ce type de granularité est ce qui permet la répétabilité de positionnement servo J2S serré et douce à basse vitesse après l'erreur de performance dans les applications de contournement.

Une rétention absolue.Le type d'encodeur est absolu et non incrémentiel. Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is offQuand la machine redémarre, chaque axe sait exactement où il se trouve, pas de séquence de référence-retour, pas de cycle de localisation, pas de retard de production.Cela se traduit directement par le temps de cycle et réduit l'interaction de l'opérateur à chaque démarrage du quart de travail ou à chaque restauration de l'alimentation.

Si la batterie de l'amplificateur est complètement déchargée ou retirée pendant que le moteur est éteint,les données de position absolue sont perdues et la machine aura besoin d'un rétablissement manuel du point de référence avant de retourner au fonctionnement automatique normal.L'amplificateur affichera une alarme d'avertissement de la batterie avant que la tension n'atteigne le niveau critique.

Des servo-amplificateurs compatibles (série MR-J2S)

Le HC-UF43K est conçu pour être utilisé avec leLe modèle MR-J2S de la classe 40Aamplificateurs dans toutes les variantes d'interface:

L'appariement amplificateur-moteur est fixé par la classe et la série de moteurs en cours. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings, ce qui peut entraîner une instabilité ou des défauts d'alarme des paramètres, même si le moteur semble fonctionner à bas régime.

Applications d'axe Ce moteur est conçu pour

Les axes d'alimentation des machines-outils à commande numérique X, Y, Z sur les centres d'usinage de petit format.La puissance de sortie de 400 W et la vitesse maximale de 4 500 tr/min couvrent toute la gamme de vitesses d'alimentation typiques des petits centres d'usinage verticaux et horizontaux avec des charges de table modérées et des déplacements d'axe courts.Le corps plat s'adapte aux boîtiers compacts que ces machines utilisent souvent autour de l'interface vis-moteur à bille.

Les axes de positionnement auxiliaires.Les tables d'indice rotatives, les entraînements automatiques de positionnement des changeurs d'outils, les actionneurs de navette à palettes et les axes de fonctionnement périodique similaires sont un ajustement naturel.L'encodeur absolu élimine le besoin d'une séquence de localisation dédiée sur ces axes, simplifiant la logique du PLC et réduisant le temps de cycle lors du changement de pièce.

Automatisation de l'assemblage et outillage robotique de bout de bras.Lorsqu'un axe de positionnement compact et haute résolution est nécessaire sans la masse supplémentaire d'une combinaison vitesse-moteur,le HC-UF43K offre une capacité de positionnement direct dans un petit package qui s'intègre parfaitement dans les systèmes de mouvement basés sur MELSERVO J2S.

Équipement de fabrication de semi-conducteurs et électroniques.L'inertie du rotor est basse (0.365 × 10−4 kg·m2) permet une stabilisation rapide après les mouvements point à point ­ une caractéristique importante dans les équipements à taux de cycle élevé où le temps de séjour en position doit être minimisé pour maintenir le débit.

En stock, nouvelles unités ️ Ce qu'il faut savoir avant de commander

Le HC-UF43K / HC-UFS43Kpartie Mitsubishi arrêtéeMitsubishi Electric n'a pas fabriqué de nouveaux appareils de cette série depuis un certain temps.après avoir fait la transition des clients de la plateforme J2S vers les séries MR-J4 et MR-JE avec les servomoteurs correspondants de la série HGLes unités actuellement disponibles sur le marché sont des anciennes et nouvelles stocks provenant de sources d'approvisionnement légitimes, un produit Mitsubishi Electric authentique, fabriqué au Japon, dans un emballage d'usine d'origine.

Deux choses en découlent: premièrement, les stocks neufs vérifiés sont authentiquement neufs, non rénovés, non réparés, et présentent les mêmes performances et fiabilités qu'à l'approvisionnement initial.Le stock est fini.Une fois que l'inventaire légitime actuel dans la chaîne d'approvisionnement mondiale est consommé,Les nouveaux équipements OEM ne seront plus disponibles et les achats restants seront limités aux équipements rénovés ou réparés.Pour les utilisateurs qui maintiennent une flotte de machines de l'ère J2S,Le stockage d'un approvisionnement anticipé en servo-moteurs critiques est maintenant une assurance simple contre les temps d'arrêt imprévus lorsque les délais de livraison sur les unités rénovées pourraient s'étendre à des semaines.

Notes de manutention et de stockage

Le HC-UF43K est un appareil de précision.

Lors du montage, n'utilisez pas d'accouplement rigide entre l'arbre du moteur et la vis à billes sans vérifier que l'arbre est épuisé.Mitsubishi spécifie que l'écoulement de l'arbre de vis à bille à l'interface d'accouplement doit être maintenu à 0.01 mm ou moins une désalignement à cette jonction génère une charge radiale périodique sur le roulement avant du moteur qui raccourcit la durée de vie du roulement et peut introduire un bruit cyclique sur le signal de l'encodeur.

Installez le moteur avec le câble d'alimentation et le câble d'encodeur orientés vers le bas lorsque cela est possible, ou fournissez une boucle de goutte à goutte dans les câbles avant qu'ils n'atteignent le connecteur.Cela empêche le fluide de suivre le long de la pochette de câble dans le corps du connecteurLa classification IP65 couvre le boîtier du moteur; il dépend de l'emplacement correct des connecteurs et de l'acheminement des câbles pour être pleinement efficace dans des environnements humides.

Ne frappez jamais l'arbre ou le boîtier de l'encodeur pendant l'installation de l'accouplement.tout choc transmis au disque de codage ou au PCB peut causer des dommages qui ne seront pas immédiatement visibles lors d'un bref contrôle fonctionnel, mais se manifesteront sous forme d'erreur de position ou de défauts d'alarme sous charge..

Référence de la variante de la série HC-UF

Toutes les variantes partagent la même puissance de 400 W, le couple nominal de 1,3 Nm, la vitesse nominale de 3 000 tr/min, un codeur 17 bits et une bride de 80 × 80 mm.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le HC-UF43K et le HC-UFS43K, et l'un fonctionnera-t-il comme un remplacement direct de l'autre dans ma machine?

Le HC-UF43K et le HC-UFS43K sont fonctionnellement le même moteur. Les désignations "UF" et "UFS" se réfèrent toutes deux au moteur de type plat (profil fin) de la série HC de Mitsubishi;le "S" dans HC-UFS est parfois utilisé pour indiquer la structure spécifique du corps minceLes deux ont la même puissance de sortie de 400 W, un couple nominal de 1,3 Nm, une vitesse nominale de 3 000 tours par minute, un codeur absolu de 17 bits, un arbre droit et des dimensions de bride de 80 × 80 mm.ces deux numéros de pièces sont traités comme des substituts directsSi la documentation de votre machine ou l'étiquette du moteur d'axe indique HC-UF43K et que vous achetez des stocks HC-UFS43K (ou vice versa), l'unité s'adaptera mécaniquement, se connectera électriquement avec les mêmes câbles,et fonctionne correctement sans modification de paramètre nécessaire.

Q2: Ma machine utilise un amplificateur MR-J2S-40A. Après avoir remplacé le moteur HC-UF43K, l'axe se déplace de manière irrégulière et génère l'alarme d'erreur suivante.

La cause la plus fréquente de ce symptôme spécifique après un échange de moteur est un paramètre incorrect de l'identifiant du moteur dans les paramètres du servo-amplificateur.0 (sélection du moteur) doit être réglée sur la valeur correspondant au modèle de moteur HC-UF43 / HC-UFS43.Si le paramètre n'a pas été dégagé ou réinitialisé lors du remplacement, l'amplificateur peut encore être configuré pour le type de moteur précédent.Effectuer une initialisation de paramètres servo depuis l'unité de paramètres de l'amplificateur ou via le logiciel MR Configurator, sélectionnez le bon modèle de moteur, puis enregistrez et allumez le système. Vérifiez également que les câbles d'alimentation U/V/W et le câble de codage sont entièrement fixés sans broches pliées.Un connecteur encodeur lâche produit une rétroaction de position erratique qui se présente de manière identique à une erreur de suivi liée au gain au niveau de contrôle.

Q3: Le HC-UF43K est classé comme non produit. Est-ce qu'une nouvelle unité est toujours un produit Mitsubishi Electric authentique, et qu'est-ce que cela signifie pour la garantie et la longévité?

Les unités neuves du HC-UF43K sont des produits Mitsubishi Electric originaux fabriqués au Japon selon les spécifications originales.mais cela ne signifie pas que les nouveaux stocks existants sont en aucune façon inférieurs aux stocks de production actuelsUne unité neuve dans l'emballage d'origine fonctionnera selon toutes ses spécifications et peut être considérée comme offrant la même durée de vie que n'importe quel nouveau servo-moteur.à condition qu'il soit correctement installé et exploité dans les limites de ses caractéristiques environnementales et de sa chargeLes distributeurs légitimes proposant de nouveaux stocks HC-UF43K vendent à partir d'inventaire vérifié de la chaîne d'approvisionnement, pas d'unités remises en état.Cherchez un emballage Mitsubishi Electric original et une source vérifiableCe que signifie le statut d'arrêt de production est que l'offre n'est pas renouvelable.généralement à un coût plus élevé et avec des délais plus longs.

Q4: Le HC-UF43K peut-il être utilisé avec un nouvel amplificateur de la série MR-J4, ou est-il verrouillé sur MR-J2S?

Le HC-UF43K n'est pas nativement compatible avec les amplificateurs MR-J4 et ne peut pas être directement connecté à l'un d'entre eux.La série MR-J4 est conçue pour les servomoteurs de la série HG avec un protocole d'encodage et une interface de connecteur différentsIl existe un chemin de migration disponible via le matériel de conversion de Mitsubishi (spécifiquement la combinaison MR-J4-B-RJ020 et MR-J4-T20 pour les systèmes basés sur SSCNET),qui permet à un amplificateur MR-J4 de fonctionner dans un système de régulateur de mouvement MR-J2S-B basé sur SSCNET existant, mais qui alimente toujours les moteurs de la série HGPour les machines qui doivent rester sur les moteurs HC-UF43K, la série d'amplificateurs MR-J2S reste la plateforme d'entraînement correcte.La voie de migration standard de Mitsubishi est de remplacer l'amplificateur et le moteur ensemble.: amplificateur MR-J4 jumelé au moteur correspondant de la série HG-KR ou HG-SR de la classe de couple équivalente.

Q5: Y a-t-il des exigences spécifiques en matière de stockage pour les unités HC-UF43K neuves détenues comme pièces de rechange pour l'entretien, et combien de temps peuvent-elles être stockées avant que le codeur n'ait besoin d'être vérifié?

Conserver les nouvelles unités à l' intérieur dans l' emballage d' origine, dans un endroit sec entre 0°C et +40°C (plage de fonctionnement) ou jusqu' à +70°C pour un stockage à court terme.Les deux préoccupations pratiques pour le stockage à long terme des servomotors sont la migration de graisse de roulement et l'assemblage de codeur optiqueLa graisse de roulement peut s'accumuler sur de longues périodes statiques, ce qui peut entraîner une augmentation temporaire du frottement après un stockage prolongé qui se normalise en quelques rotations.l'arbre doit être tourné à la main à plusieurs reprises tous les trois à six mois pendant le stockage. L'ensemble de codeurs de la série HC-UF est une unité optique scellée qui ne nécessite pas d'entretien en stockage,mais les unités stockées depuis plus de deux ans doivent faire l'objet d'un test de vérification de l'encodeur fonctionnel confirmant que leLes signaux de phase B, B et Z sont propres et conformes aux spécifications avant d'être installés dans une machine.et évite le scénario de découvrir un problème de codeur lié au stockage après que le moteur soit déjà monté dans une machine.