Servo-conducteur Mitsubishi MR-J2S-20B Nouveau original, 200W SSCNET, série MELSERVO-J2-Super

Partie n°:MR-J2S-20B. Vous avez une idée?Marque:Vous êtes en train d'essayer de me tuer.Série:Je suis en train d'essayer de vous aider.Résultats:200 W.Le bus:Je suis en train d'écrire.Condition:Nouveau original

Résumé

Il y a les servo-entraînements, et puis il y a les servo-entraînements construits autour d'un réseau de mouvement dédié.

Il fait partie de la série MELSERVO-J2-Super de Mitsubishi Electric,le MR-J2S-20B est un servo-amplificateur à courant alternatif de 200 W conçu pour fonctionner sur SSCNET, le Servo System Controller NETwork de Mitsubishi, plutôt que d'accepter les commandes de train d'impulsions d'un contrôleur autonomeCe choix architectural unique façonne tout ce qui concerne le comportement de l'entraînement dans un système multi-axes:et un canal de communication qui gère les commandes de position, les données d'état et les données de défaut sur la même connexion en chaîne.

Ce produit est désormais interrompu par Mitsubishi Electric. Chaque unité de cette liste est neuve dans l'emballage d'usine d'origine.Il existe sur le marché des alternatives réparées et d'occasionCe n'est pas ce que nous portons.

Spécifications techniques

La différence de SSCNET Pourquoi le modèle "B" existe

Chaque amplificateur MR-J2S est disponible en deux versions.

- Des modèles A.prennent leurs commandes de position sous forme de trains d'impulsions de pas/direction ou de signaux de quadrature câblés directement à partir d'une sortie de contrôleur.simple à intégrer avec la plupart des PLC et cartes de mouvement.

- Les modèles BLe MR-J2S-20B se connecte à un contrôleur de mouvement Mitsubishi SSCNET via des câbles série sur les connecteurs CN1A et CN1B.Le contrôleur de mouvement gère tous les axes de la chaîne dans des cycles de communication synchronisésAucune sortie d'impulsion, aucun câblage d'axe par axe des signaux de commande.

Pour les constructeurs de machines fonctionnant sur quatre axes ou plus sous un seul contrôleur de mouvement de la série Q ou de la série A, SSCNET n'est pas une fonctionnalité, mais l'architecture autour de laquelle la machine a été conçue.Le MR-J2S-20B s'adapte à cette architecture nativementIl n'accepte pas les commandes de train d'impulsions et ne peut pas être remplacé par un modèle -A sans changer également le contrôleur.

Ce qui rend cet amplificateur intéressant

131,072 Interface de l'encodeur à impulsion/révLa compatibilité du codeur haute résolution n'est pas un langage de marketing à 131.072 numéros par révolution, le MR-J2S-20B résolve la position du moteur à environ 0.003° par comptage avant toute réduction mécaniqueSur les axes de précision à courbe réduite, cela se traduit par un positionnement vraiment fin sans avoir besoin de surdimensionner le rapport de réduction mécanique pour compenser le déficit de résolution.

Autodiscipline en temps réelL'inertie de charge change entre les machines, entre les outils et parfois entre les états de fonctionnement sur la même machine.La fonction de réglage automatique du MR-J2S-20B surveille ces changements et ajuste continuellement les gains de servoLe temps de mise en service est raccourci et l'entraînement s'adapte à la dérive mécanique sur la durée de vie de la machine sans réglage manuel.

Frénésie dynamique intégréeLorsque l'alimentation est coupée ou qu'un défaut déclenche l'entraînement, le frein dynamique s'active indépendamment du système de commande.décélération de l'arbre sans dépendre de la boucle de commande. Pour les axes verticaux ou toute application où une côte incontrôlée crée un danger, il s'agit d'une exigence de sécurité de base et elle est standard sur chaque MR-J2S-20B, pas une option.

Limitation du couple par circuit de pince et entrée analogiqueUn circuit d'accrochage matériel limite le couple de sortie pour protéger l'étape d'alimentation IGBT pendant les transitoires d'accélération et de décélération agressifs.La valeur limite est réglable par paramètre ou réglée en temps réel par une entrée analogique externe, permettant des modes de fonctionnement à couple limité sans matériel séparé.

Configurateur MR via RS-232CConnectez un ordinateur portable au port CN3 et le logiciel MR Configurator vous donne une vue complète du lecteur: édition de paramètres en direct, jogging de test, suivi de trace de style oscilloscope, réglage de gain,et l'historique complet des alarmes. Pendant la mise en service, cela permet d'économiser des heures par rapport à la navigation des paramètres à travers l'écran du panneau avant.C' est la différence entre un traitement de 20 minutes et une séance de diagnostic de 2 heures..

Suite de protection complèteL'amplificateur surveille: overcurrent · regenerative overvoltage · overload (electronic thermal) · motor overtemperature · encoder fault · regeneration fault · undervoltage · instantaneous power failure · overspeed · excessive position errorSur n'importe lequel de ceux-ci, le drive voyage, stocke le code d'alarme,et le maintient lisible par l'intermédiaire de l'écran avant ou du configurateur de MR, donnant un point de départ spécifique pour la correction des défauts plutôt que d'un indicateur de défaut générique.

Où le MR-J2S-20B est utilisé

La sortie de 200 W et l'interface SSCNET positionnent ce lecteur comme l'amplificateur d'axe pour le mouvement compact, précis et à haut cycle dans les systèmes multi-axes.

Centres d'usinage et de CNC actionnement du changeur d'outils, positionnement rotatif de la palette et petits axes auxiliaires où la précision est importante et l'espace au sol dans l'armoire est limité.

Fabrication de produits électroniques¢ machines d'assemblage de PCB, distributeurs SMT,et les portiques de traitement des tests où la combinaison de haute résolution et de synchronisation SSCNET prend en charge la tolérance de position serrée et le temps de cycle que ces processus exigent.

Traitement au laser- les systèmes de découpe et de marquage à plat où les axes de table X/Y ont besoin d'un suivi de vitesse constante et d'une réponse de position rapide pour suivre avec précision les trajectoires programmées.

Manipulation des semi-conducteurs- les étapes de transport des plaquettes et des substrats dans des environnements de salle blanche.mais à l'intérieur d'un boîtier de processus scellé la précision de l'entraînement et l'empreinte compacte sont bien adaptés à l'application.

Emballage et étiquetage- les axes d'enregistrement, le comptage servo-alimenté et le positionnement de la tête de l'applicateur d'étiquette où la synchronisation SSCNET maintient tous les axes sur la même référence de chronométrage que le cycle de la machine.

Moteurs compatibles de la catégorie 200 W

Lors de la commande d'un entraînement de remplacement pour une machine existante, lisez la plaque d'immatriculation du moteur avant de confirmer le modèle.Le type d'encodeur monté sur le moteur doit être compatible avec l'amplificateur tous les moteurs HC-KFS et HC-MFS standard de 200 W pour la série MR-J2S-B utilisent le 131,072 encodeur impulsion/rev que le MR-J2S-20B attend.

Variantes de recherche par numéro de pièce

Les acheteurs qui recherchent ce produit utilisent plusieurs formats tous se réfèrent au même amplificateur:

Le numéro de série est le numéro de série.·Le numéro de série MRJ2S20·MR J2S 20B·Le numéro de série est le suivant: (O / zéro confusion les deux se réfèrent à cette unité)·Servo-amplificateur Mitsubishi SSCNET de 200 W·Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.

Questions fréquemment posées

Q: La série MR-J2S a été arrêtée? Est-ce une unité rénovée ou reconditionnée?

R: Non. Chaque unité que nous transportons est neuve dans l'emballage d'usine Mitsubishi d'origine, provenant d'un stock authentique avant la fin du cycle de vie du produit.ce qui signifie que Mitsubishi ne le produit plus ou ne le distribue plus par des canaux standard.Nous ne vendons pas les unités réparées, réparées ou reemballées sous une liste de nouveaux produits.Si vous construisez une réserve de pièces de rechange pour les machines qui fonctionnent encore MR-J2S-B entraînements, de véritables stocks neufs sont disponibles maintenant ­ ils ne resteront pas aussi indéfiniment.

Q: Le MR-J2S-20B peut-il être utilisé avec un PLC de la série Q sans contrôleur de mouvement?

R: Pas directement. Le MR-J2S-20B communique via SSCNET, ce qui nécessite un contrôleur de mouvement Mitsubishi compatible non un processeur standard de la série Q. Les contrôleurs SSCNET pris en charge sont: Q172CPU ((N),Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre., A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M et QD75M. Un processeur standard de la série Q (QCPU) ne dispose pas d'un port SSCNET et ne peut pas commander le MR-J2S-20B.Si votre système utilise un PLC standard de la série Q sans module de mouvement, le modèle avec suffixe -A (MR-J2S-20A) est la variante appropriée, car il accepte les commandes de train d'impulsions d'un module de positionnement dédié.

Q: Quelle est la voie de migration lorsque ce moteur devra éventuellement être remplacé par un modèle de production actuel?

R: Mitsubishi prend en charge une route de mise à niveau définie.Le MR-J4-20B-RJ020 (amplificateur de la série J4) combiné avec l'unité de conversion MR-J4-T20 permet à un amplificateur J4 de se connecter à un réseau MR-J2S-B SSCNET existantCela signifie que le régulateur de mouvement n'a pas besoin d'être remplacé, seulement l'amplificateur et le moteur.L'unité de conversion gère la traduction du protocole entre le SSCNET d'origine et l'interface SSCNET III/H de l'amplificateur J4Il s'agit du chemin de migration officiellement pris en charge pour les machines exécutant des systèmes MR-J2S-B où le remplacement du contrôleur n'est pas pratique.

Q: Comment lire et effacer l'historique de l'alarme sur le MR-J2S-20B?

R: affichage des codes d'alarme au format AL.XX sur l'écran du panneau avant. Les codes les plus fréquemment rencontrés sur le 20B sont: AL.10 (sous tension 30 (surtension régénératrice ∼ décélération trop rapide ou capacité régénératrice insuffisante), AL.32 (surtension vérification de la tension d'alimentation et de la rampe de décélération), AL.50 (surcharge vérification de la dimension et des conditions thermiques du moteur) et AL.16 (faute de l'encodeur ¢ inspecter le câble et les connecteurs de l'encodeur CN2)Pour lire ou effacer l'historique via un logiciel, connectez un PC au port CN3 RS-232C et utilisez MR Configurator l'écran du journal d'alarme affiche les codes de défaut, les horodatages,et les données d'exploitation au moment de chaque voyageLe dégagement de l'alarme du panneau avant est effectué par la séquence de boutons SET décrite dans le manuel d'instructions MR-J2S-B.

Q: Est-ce que la puissance de 200 W signifie que ce lecteur a besoin d'une résistance de régénération externe?

R: Le MR-J2S-20B n'inclut pas de résistance régénératrice intégrée.Pour les applications avec des charges régénératrices légères axes horizontaux avec une inertie modérée et des taux de décélération modérés le circuit régénérateur interne gère l'énergie sans émission. Pour les applications avec des cycles de décélération fréquents et rapides, une inertie de charge élevée ou des axes verticaux où la gravité fournit une charge régénérative constante en descente,une résistance de régénération externe doit être ajoutéeSans une, la charge de régénération lourde va déclencher l'entraînement sur AL.30 (surtension régénérative).et ajouter l'option de régénération appropriée si l'application le demande.

Note de conclusion

Le MR-J2S-20B est l'un des meilleurs arguments pour maintenir l'inventaire de pièces de rechange sur les machines dont vous dépendez.Les unités disponibles aujourd'hui représentent ce qui resteSi vous gérez l'équipement construit autour de ce disque, la décision pratique est simple.

Si vous avez des questions sur la compatibilité du moteur, l'appariement du contrôleur ou les spécificités de l'installation?