FANUC A06B-0116-B275#0008 ¢ Beta βM1/4000 Servo moteur à courant alternatif, arbre droit avec clé et frein

Résumé

Numéro de la partie:A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008) Les données fournies par les autorités compétentes sont les suivantes:

Description complète:Le moteur de servo à courant alternatif βM1/4000 ️ Arbre droit, porte-clés, frein de maintien, codeur bA64b

Série:Le moteur à courant alternatif de la série FANUC Beta (β)

Nom du modèle:βM1/4000

Le moteur, en termes simples

LeLe nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail.Il s'agit d'un servo-moteur à courant alternatif compact et sans balai de la série Beta (β) de FANUC, la gamme de produits FANUC spécialement conçue pour un rendement économique,à entraînement d'axe de haute fiabilité dans les machines-outils et les équipements de positionnement industrielsCette unité en particulier est le modèle βM1/4000: un couple nominal d'environ 1 Nm, avec une vitesse maximale de 4 000 tr/min.

Ce qui distingue le #0008 des autres variantes de la famille A06B-0116 est sa combinaison de fonctionnalités matérielles:arbre droit avec porte-cléspour l'accouplement mécanique direct, unfrein de freinage à ressortpour la rétention de position au repos, et lebA64b codeur d'impulsions absolu(numéro de pièce d'encodeur A860-0374-T303) pour la rétroaction de position et de vitesse en boucle fermée.Ces trois éléments ensemble font de ce moteur un choix idéal pour les axes verticaux ou inclinés où la charge de gravité doit être maintenue sans compter sur la puissance d'entraînement, et partout où le maintien de la position absolue élimine les cycles d'orientation après un cycle de puissance.

FANUC a construit la série Beta autour d'une philosophie différente de celle des moteurs de la série Alpha (α).la série Beta privilégie la simplicité, compactesse et fiabilité dans les applications d'axes d'alimentation plus légerset des types de machines similaires dont le couple est modesteLe βM1/4000 est l'un des moteurs les plus petits de cette gamme.et sa faible inertie contribue à une réponse d'accélération rapide dans les cycles de positionnement rapide.

Spécifications techniques

Le freinage: comment fonctionne- t- il et pourquoi est- il important

Le frein de freinage du A06B-0116-B275#0008 està ressort et à décharge électriqueIl s'allume automatiquement lorsque l'alimentation en courant continu de 24 V est retirée et se débranche lorsque l'alimentation est appliquée.ou si la machine perd sa puissance de façon inattendue, le frein bloque immédiatement l'axe sans aucune commande active.

Cela rend le moteur bien adapté pour:

• Applications verticales sur l'axe Z, où le poids de la tête de broche, de l'outil ou de la pièce de travail provoquerait la dérive ou la chute de l'axe si l'entraînement était déchargé sans verrouillage mécanique
• Axes inclinés ou inclinés, en particulier sur les machines à plusieurs axes où les composants gravitationnels agissent le long de la direction de déplacement
• Applications nécessitant une prise de position lors du changement d'outil, de la sonde ou du serrage de la pièce, lorsque le mouvement de l'axe au cours d'une phase de non-coupe provoquerait des erreurs ou des dommages

Un point important pour l'installation: la bobine de freinage est inductive, et unl'amortisseur doit être installé dans le cabinetau point où l'alimentation en courant continu de 24 V du frein s'éteint.le pic de tension lors de la dé-alimentation de la bobine de freinage peut endommager le dispositif de commutation ou interférer avec les appareils électroniques à proximitéIl s'agit d'une exigence standard de la FANUC pour tous les servomoteurs équipés de freins.

Codificateur: bA64b

Le codeur monté sur l'A06B-0116-B275#0008 est lebA64bLe codeur d'impulsions série numérique absolu de FANUC pour la famille des moteurs Beta, avec 64 000 décomptes par révolution.qui nécessitent un cycle de référence-retour (homing) à chaque mise en marche de la machineLe CNC sait exactement où se trouve chaque axe au moment où le système s'allume, sans aucune séquence de localisation requise.

Chaque cycle d'homing prend du temps, généralement de 30 à 60 secondes par axe, selon la vitesse de déplacement et la configuration de l'axe.Une machine avec trois ou quatre axes bêta fonctionnant le codeur bA64b peut reprendre la coupe productive presque immédiatement après un redémarrageAu cours d'un quart de travail complet, l'économie de temps cumulée est mesurable.

La position absolue est maintenue grâce à la fonction de sauvegarde intégrée à l'amplificateur ou à la CNC. Aucune batterie n'est logée dans le moteur lui-même.qui simplifie le remplacement du moteur puisque le codeur ne contient pas de données spécifiques à la machine qui seraient perdues lors d'un échange.

Amplificateurs et commandes CNC compatibles

L'A06B-0116-B275#0008 fonctionne au sein de l'écosystème de servo Beta de FANUC et est compatible avec une large gamme d'amplificateurs et de plates-formes CNC FANUC:

Servo-amplificateurs compatibles

Contrôle CNC compatible

La série FANUC 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate, et Power Mate i.

Le numéro d'identification du moteur doit être correctement configuré dans les paramètres du servo CNC après l'installation.Ceci est généralement effectué par l'intermédiaire de l'écran de réglage du servo avec l'écriture des paramètres activée (PWE = 1)L'identifiant du moteur est sélectionné en fonction de la désignation du modèle du moteur (les quatre chiffres du milieu du numéro de pièce A06B-xxxx-Bxxx).

Où ce moteur est utilisé

Le cadre βM1/4000 et ses caractéristiques de sortie s'adaptent particulièrement bien à une classe spécifique d'applications de machines-outils.

Centres d'usinage de petite et moyenne tailleLa série Beta M est très compacte, ce qui la rend naturellement adaptée aux axes secondaires des petits centres d'usinage verticaux: quatrième axe, action de changement d'outil, positionnement du changeur de palettes,ou mouvement de table auxiliaireLe frein de maintien assure le maintien d'une position d'indice sans servo-couple continu, réduisant la charge thermique pendant les phases de non-coupe.

Machines de forage et de perçage CNCLe βM1/4000 fonctionne de manière cohérente à des charges modérées. La faible inertie permet une accélération rapide sans nécessiter un couple de pointe supérieur à la capacité du moteur,et l' encodeur absolu élimine les frais de localisation au début de chaque exécution de lot.

Fixtures de lignes de transfert dédiéesDans les chaînes de production automatisées où un servo-axe déplace un appareil ou une pince entre deux positions fixes, la combinaison de000 tours par minute avec freinage intégré et maintien de la position absolue est pratique et fiable sur de longues séries de production.

Machines à moteur à combustion¢ Les entraînements de convoyeur à puces, le positionnement de la table tournante, le positionnement de la buse de refroidissement et d'autres fonctions auxiliaires bénéficient d'un système compact,Servo-moteur autonome qui s'intègre parfaitement dans l'architecture de commande FANUC existante sans ajouter une famille d'entraînement distincte.

Notes d'installation et d'entretien

Accouplement de l'arbre.L'arbre droit à clés accepte les accouplements standard à clés.01 mm ou moins pour éviter des charges périodiques sur les roulements du moteur susceptibles de provoquer une usure prématurée et un bruit de codeur.

Le câble est en route.La cote IP65 du moteur protège contre les éclaboussures de jets d'eau de n'importe quelle direction, mais l'étanchéité du connecteur dépend du fait que le connecteur d'accouplement soit entièrement engagé et verrouillé.Routez le câble encodeur avec une boucle de goutte à goutte une courbe vers le bas dans le câble avant qu'il n'atteigne le connecteur pour empêcher le fluide de suivre le long du câble dans le corps du connecteur.

Circuit de freinage.Connectez l'alimentation du frein à courant continu de 24 V par un relais ou une sortie de transistor, et non par un simple interrupteur mécanique.Installez une diode de retour ou un compresseur RC à travers les bornes de bobine pour protéger le circuit de commutation.

Pour le stockage.Si les unités sont stockées, conserver dans un environnement intérieur sec entre 10°C et 30°C, à l'abri du risque de condensation, et éviter les endroits vibrants.l'arbre du moteur doit être tourné manuellement une fois tous les quelques mois pour redistribuer la graisse de roulement et éviter les taches plates.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0116-B275#0008 et l'A06B-0116-B275#7008, et sont-ils interchangeables?

L'A06B-0116-B275#0008 est la variante standard avec un arbre droit et une clé, tandis que le #7008 est répertorié comme une référence croisée alternative par certains fournisseurs.Les deux partagent les mêmes spécifications de moteur βM1/4000 modèleDans la pratique, ces deux numéros de pièces sont considérés comme fonctionnellement équivalents par de nombreux distributeurs et organismes de service FANUC,et le même moteur peut porter l'une ou l'autre désignation selon le marché auquel il a été fourni ou la manière dont il a été commandé à l'origineSi vous achetez une unité de remplacement, l'un ou l'autre numéro de pièce servira la même installation de la machine à condition que les autres spécifications (type d'arbre, frein,type d'encodeur) correspondent aux exigences de votre application. Vérifiez toujours le suffixe complet et le numéro de pièce de l'encodeur lorsque vous passez une commande pour confirmer la spécification matérielle complète.

Q2: La machine a un axe vertical en utilisant ce moteur. Quelle est la procédure correcte pour manipuler le frein pendant la configuration et la mise en service des paramètres de servo?

Lors de la mise en service initiale sur un axe vertical, le frein doit être relâché manuellement (en appliquant 24 V de courant continu à la bobine de frein) avant de tenter tout mouvement de servo avec l'entraînement activé,y compris la séquence de réglage automatique des paramètres de servo. La tentative d'entraîner l'axe contre un frein activé générera les erreurs suivantes et peut endommager l'accouplement ou l'arbre.confirmer la logique du signal de relâchement du frein dans l'échelle PMC ̇ le frein doit être relâché lorsque le signal de servo ready (SRDY) est confirmé et que la sortie d'activation de la transmission est active, et doit se réactiver dans un court délai (généralement de 200 à 500 ms) après la désactivation de l'entraînement ou l'apparition d'une alarme.Les paramètres de chronométrage exacts sont définis dans le PMC et doivent être validés avec la charge réelle pour s'assurer que l'axe ne bouge pas après l'actionnement du frein.Un absorbeur de surtension à travers les bornes de la bobine de frein à l'intérieur de l'armoire est obligatoire; sans lui, le transitoire de commutation peut provoquer des alarmes CNC intermittentes ou des dommages de contact.

Q3: L'encodeur bA64b du A06B-0116-B275#0008 nécessite-t-il une batterie pour la rétention de la position absolue, et que se passe-t-il si l'encodeur perd de la puissance?

Aucune batterie n'est située à l'intérieur du moteur.La rétention de position absolue pour l'encodeur bA64b est gérée par le servo-amplificateur ou l'unité CNCCeci est un point pratique important pour le remplacement du moteur: lorsque vous échangez un A06B-0116-B275#0008,le codeur lui-même ne contient pas de données de position de la machine stockées qui seraient perduesAprès un remplacement du moteur, le CNC demandera généralement un rétablissement de la position de référence sur cet axe (la machine peut afficher une position absolue d'alarme de perte,exigeant que l'opérateur déplace manuellement l'axe vers un point de référence et confirme la position)Une fois cette référence unique définie, le fonctionnement absolu normal reprend.La procédure spécifique varie selon le modèle CNC et la mise en œuvre par le constructeur de la machine de la routine de réglage du point zéro.

Q4: L'A06B-0116-B275#0008 peut-il être entraîné par un amplificateur SVM de la série Alpha au lieu de l'amplificateur SVU Beta standard?

Les moteurs de la série Beta de FANUC, y compris le βM1/4000, sont compatibles avec les amplificateurs du module Alpha SVM ainsi qu'avec la famille Beta SVU.Les modules à double axe SVM1-12 (A06B-6079-H101) et SVM2 de la classe de courant 12A sont couramment utilisés avec le βM1/4000La configuration du numéro d'identification du moteur dans les paramètres du servo CNC couvre le même modèle de moteur, que l'entraînement soit une unité Beta SVU ou Alpha SVM. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axis- le courant nominal de l'amplificateur doit être toujours adapté aux besoins en courant continu et en courant de pointe du moteur,et les différences entre les connecteurs de moteur Beta et Alpha doivent être corrigées avec le bon câble adaptateur ou en vérifiant le numéro de pièce spécifique du câble pour l'amplificateur prévu.

Q5: Quels sont les signes indiquant que ce moteur doit être remplacé plutôt que réparé, et la réparation sur le terrain de l'encodeur bA64b est-elle pratique?

Les raisons les plus courantes de remplacer un A06B-0116-B275#0008 plutôt que de le réparer sont les suivantes:alarmes SV (servo) persistantes liées à des erreurs de communication du codeur qui ne disparaissent pas après inspection du câble et réinstallation du connecteur; les dommages physiques causés à l'arbre, à la porte ou au boîtier par un choc ou une surcharge;défaillance de l'isolation de l'enroulement confirmée par une mesure de faible résistance à l'isolation (généralement inférieure à 1 MΩ à 500 V CC est préoccupante pour les moteurs FANUC); et défaillance du frein lorsque le frein ne détient plus le couple nominal ou que la bobine présente un circuit ouvert. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditionsDans la plupart des situations de terrain, le système de détection des signaux peut être utilisé pour vérifier l'intégrité du signal après le remontage.il est plus rapide et plus fiable de remplacer l'unité moteur complèteLes organisations de service FANUC réputées peuvent réparer le moteur et remplacer le codeur dans des conditions contrôlées, ce qui est une option valable lorsque les unités de remplacement d'origine sont rares.