FANUC A06B-0162-B575#0008 ¢ Servo-moteur à courant alternatif de la série Alpha αM6/3000, arbre droit avec porte-clés, αA64 Pulsecoder absolu

Vue d'ensemble du produit

LeLe nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la durée de travail.est un servomoteur à courant alternatif triphasé de la série Alpha (α) de FANUC, modèle désignéLe nombre d'étoiles est le suivant:Le couple nominal est de 6 Nm à une vitesse maximale de 3 000 tr/min, ce qui donne une puissance nominale continue de 1,4 kW.arbre droit avec porte-clésNuméro de série:pas de frein, et unLe codeur d'impulsions absolu αA64- le choix préféré pour les applications sur l'axe d'alimentation où un maintien fiable de la position absolue est requis et où le constructeur de la machine ne précise pas de frein de maintien.

L'A06B-0162-B575#0008 appartient à la sous-série αM de la famille Alpha de FANUC, un groupe de moteurs compacts,moteurs servo scellés spécialement conçus pour les entraînements d'alimentation des petites et moyennes machines-outils CNC, y compris les centres d'usinage verticaux, les tours CNC et les broyeurs à plusieurs axes.

Spécifications vérifiées

La série αM dans le contexte

La famille de servomotors Alpha de FANUC couvre une large gamme de rapports de couple et de vitesse, mais la sous-série αM y occupe une niche particulière:moteurs conçus pour une installation compacte sur des axes de machines-outils de taille moyenne, où l'inertie inférieure et la réponse dynamique rapide comptent plus que la puissance maximale.5/3000 et est largement rencontré sur X, Y et Z des petits centres d'usinage verticaux, des tours à tourelle CNC et des broyeurs de précision construits pendant la période de production de la génération Alpha de FANUC.

Ce que la désignation "M" signifie est simple: il s'agit de moteurs à inertie moyenne avec une conception de cadre optimisée pour l'enveloppe dimensionnelle des sellettes et des têtes d'axe de la machine-outil.Ils partagent la même construction scellée et le même codeur d'impulsions αA64 que les moteurs de la famille Alpha., mais leur taille de bride plus petite et leur masse plus faible les rendent plus faciles à intégrer dans des conceptions de machines étroitement emballées où le moteur doit être monté directement derrière un roulement de support à vis à bille.

Configuration de l'arbre: droit avec la clé

LeB575Le numéro de pièce de base spécifie un arbre droit sans frein.Code de modification #0008ajoute une porte-clés à l'arbre ̇ une fente-clés tangentielle usinée dans l'arbre de sortie du moteur qui accepte une clé parallèle standard.

La différence pratique entre un arbre droit ordinaire et un arbre à clef se résume à la façon dont le moteur se relie au groupe motopropulseur de la machine.la clé ajoute une fonction de verrouillage mécanique positive qui empêche la rotation de l'arbre sous des charges radiales ou torsionnelles élevées. dans les machines-outils où le moteur entraîne une vis à billes à travers un coupleur avec des trous de serrure, ou où la conception nécessite une poulie entraînée retenue par une clé,l'arbre #0008 est le bon.Le remplacement d'un arbre plat dans ces applications présente un risque de glissement de l'appareil d'accouplement en cas de charge de couple maximal, un problème de service qui se manifeste généralement par une erreur de positionnement de l'axe dans des conditions de coupe difficiles.

Codificateur d'impulsions absolu αA64: 64 000 impulsions par tour

Le codeur d'impulsions αA64 est un codeur optique absolu d'une résolution de64, 000 impulsions par révolutionContrairement aux encodeurs incrémentiels, qui perdent des informations de position lorsque l'alimentation est coupée,l'αA64 conserve la position absolue de l'arbre à travers les cycles de puissance à l'aide d'une batterie au lithium située à l'intérieur du servo-amplificateur, mais pas à l'intérieur du moteur lui-mêmeLe codeur communique les données de position à l'amplificateur par une interface série; au démarrage, le CNC lit la position absolue stockée et est prêt à être usiné sans retour de référence.

Cette architecture a une conséquence pratique pour la maintenance:la batterie de l'encodeur est dans l'amplificateur, pas le moteurLors du remplacement du moteur ou du codeur, le circuit de secours de la batterie dans l'amplificateur gère indépendamment la rétention de la position.un retour de référence peut être nécessaire sur l'axe affecté avant que la machine puisse reprendre son fonctionnement entièrement automatique.

Le codeur d'impulsions αA64 est scellé dans le boîtier arrière du moteur et n'est pas un composant susceptible d'être entretenu par l'utilisateur.Échec du codeur caractérisé généralement par des alarmes SV0447 ou SV0448 sur les CNC FANUC nécessite le remplacement de l'unité de codeur ou une réparation/un remplacement complet du moteur.

Servo-amplificateurs compatibles

L'A06B-0162-B575#0008 nécessite un servo-amplificateur FANUC à 80 A pour le canal de l'axe M. Les modules d'amplificateur compatibles confirmés pour ce moteur comprennent:

Les amplificateurs de la série α (A06B-6079-xxxx):

• SVM1-80: A06B-6079-H105 ′ un axe unique
• SVM2-40/80: A06B-6079-H207 ¢ double axe (canal de l'axe M)
• SVM2-80/80: A06B-6079-H208 ¢ double axe (canaux L et M)

Les appareils pour la série αi (A06B-6096-xxxx):

• SVM1-80i: A06B-6096-H105
• SVM2-40/80i: A06B-6096-H207 ¢ double axe (canal de l'axe M)
• SVM2-80/80i: A06B-6096-H208 ¢ double axe (canaux L et M)

Pour les appareils de la série SVU (A06B-6089-xxxx):

• SVU1-80: A06B-6089-H105
• SVU2-40/80: A06B-6089-H207
• SVU2-80/80: axes A06B-6089-H208 L et M
• SVU2-12/80: A06B-6089-H209
• SVU2-20/80: A06B-6089-H210

Le choix de l'amplificateur doit correspondre à la conception électrique originale de la machine.l'amplificateur actuellement installé détermine quel modèle de moteur est acceptable. Ne modifiez pas la classe de courant ou de couple nominale du moteur sans vérifier la compatibilité de l'amplificateur..

Caractéristiques de conception de la série FANUC Alpha αM

Ressort de couple réduit au minimumLa FANUC a conçu la géométrie des pôles magnétiques du moteur Alpha spécifiquement pour supprimer les ondulations de couple.en particulier sur les chemins de contournement où la vitesse de l'axe est constante mais la direction de coupe change continuellementLa combinaison de la forme optimisée du pôle, de la haute résolution du codeur d'impulsions αA64 and FANUC's HRV (High Response Vector) current control produces a motor that rotates smoothly even at very low speeds — an important characteristic for axes used in thread-cutting and die-sinking operations.

Construction scellée à IP67Les moteurs de la série αM sont équipés d'unRating IP67Dans l'environnement d'une machine-outil CNC, où le liquide de refroidissement, le brouillard d'huile et le brouillard sont présents en permanence,L'étanchéité IP67 offre une protection significative pendant les longues périodes de fonctionnement de ces machines.Les moteurs Alpha scellés de FANUC utilisent un joint de stator et des connecteurs imperméables pour empêcher la pénétration de liquide de refroidissement;FANUC note dans sa documentation produit que l'IP67 est vérifié pour une immersion de courte durée et ne garantit pas la protection contre les pulvérisations de liquide de refroidissement dirigées en continu.Les machines où le liquide de refroidissement est appliqué directement sur la carrosserie du moteur doivent être examinées en fonction des instructions d'installation spécifiques du moteur.

Conception du rotor compact à couple élevéLa série αM utilise une géométrie du rotor qui fournit un couple relativement élevé pour l'enveloppe physique du moteur.Les moteurs plus légers avec une densité de couple suffisante réduisent la masse mobile des axes de la machine, ce qui réduit à son tour l'énergie d'accélération et de décélération requise et permet des gains de servo-boucle plus serrés contribuant à des temps de cycle plus courts et à une meilleure précision de contournement.

Variante de la matrice de la série A06B-0162-B5xx

Toutes les variantes sont le même noyau de moteur αM6/3000: 1,4 kW, 6 Nm, 3000 tr/min, 144 V, 200 Hz, 6 A.

Applications typiques des machines CNC

Le moteur αM6/3000 a été installé sur une large gamme de machines-outils contrôlées par FANUC des constructeurs de machines japonais, européens et taïwanais.

• Centres d'usinage verticaux:Alimentation des axes X et Y sur les machines de taille de table de 400 à 500 mm
• Machines à tourner à commande numérique:Les axes d'alimentation X (slide transversal) et Z (voiture)
• Machines à coudre à cylindres CNC et machines à coudre à la surface:Axes d'alimentation de précision nécessitant une rotation en douceur à basse vitesse
• d'une puissance de sortie supérieure à 50 WLorsque des performances servo constantes sur plusieurs axes sont essentielles à la précision du contournement

L'apparence "cap rouge" de l'extrémité du codeur du moteur characteristique de la génération Alpha rend le moteur visuellement reconnaissable sur la machine,et il est fréquemment rencontré sur les machines construites du milieu des années 1990 au milieu des années 2000 qui sont encore activement en production.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0162-B575#0008 et l'A06B-0162-B575, et les deux s'adaptent-ils au même emplacement de montage?

La seule différence entre les deux numéros de pièces est la clé de l'arbre.la variante #0008 est équipée d'une porte-clés dans l'arbre de sortieLes deux moteurs sont mécaniquement et électriquement identiques sous tous les autres aspects: même dimension de la bride, même spécifications nominales, même codeur.La nécessité d'une voie de clôture dépend entièrement de l'accouplement ou de la poulie utilisée à l'extrémité de la machineUn accouplement avec une porte-clés perforée doit utiliser l'arbre n°0008; un accouplement de serrage à orifice lisse ou un accouplement qui s'accroche uniquement par friction peut utiliser l'un ou l'autre. Installing a motor with a keyway into a smooth-bore coupling is physically possible but mechanically redundant — the opposite (smooth shaft into a keyed coupling bore) will not transmit torque reliably under load.

Q2: L'encodeur αA64 est indiqué comme absolu. Cela signifie-t-il que la machine n'a jamais besoin d'un retour de référence après mise sous tension?

Normalement, oui. Le codeur d'impulsions absolu conserve les données de position de l'arbre même lorsque la machine est éteinte.donc le CNC lit la position absolue stockée à chaque démarrage et l'axe est prêt sans une course de référenceSi la tension de la batterie tombe en dessous du seuil, la batterie est chargée.les données de position stockées sont perdues et un retour de référence (ou retour manuel à zéro) est requis sur tous les axes alimentés par batterie.La FANUC recommande de remplacer la batterie de l'amplificateur de façon régulière – généralement tous les deux ou trois ans dans les machines en production régulière – avant qu'une alarme de consommation de batterie ne se déclenche.L'alarme est l'alarme FANUC SV5136 (batterie à basse tension) ou SV5137 (batterie à zéro tension) selon le modèle CNC.; le premier est un avertissement permettant le remplacement prévu de la batterie, le second signifie que les données ont déjà été perdues.

Q3: Ce moteur peut-il fonctionner sur un amplificateur de la série αi, même s'il s'agit d'un moteur de génération Alpha (non i)?

Le codeur d'impulsions absolu αA64 utilisé dans l'A06B-0162-B575#0008 est compatible à la fois avec les amplificateurs de la série α (A06B-6079-xxxx et A06B-6089-xxxx) et les amplificateurs de la série αi (A06B-6096-xxxx).FANUC a conçu les amplificateurs de la série αi pour accepter les signaux de codage et les spécifications de puissance du moteur de la série Alpha précédente, ce qui permet de retrofiter les machines avec des amplificateurs plus récents sans nécessairement remplacer les moteurs.L'exigence essentielle est que le courant nominal du moteur de l'amplificateur correspond au courant continu de 6 A du moteur. Lors de l'installation du moteur sur un amplificateur αi qui a précédemment entraîné un moteur différent, les paramètres d'identification du moteur dans le CNC doivent être mis à jour pour correspondre à la spécification αM6/3000;le tableau des paramètres figure dans le manuel FANUC des paramètres du servomoteur/amplificateur (B-65270EN).

Q4: Quels sont les modes de défaillance les plus courants trouvés sur l'A06B-0162-B575#0008 en service?

Sur la base des dossiers de réparation documentés des spécialistes de la réparation des servomoteurs, les conditions de défaillance les plus fréquemment signalées sur ce moteur sont les suivantes:défaillance du roulement au niveau du roulement d'entraînement (DE) et/ou du roulement de l'entraînement opposé (ODE) ¢ présentant généralement des vibrations, alarme de bruit ou d'axe SV0436 (déviation de vitesse excessive) sous charge de coupe; dysfonctionnement du codeur (codeur d'impulsions) dû à la dégradation de l'élément optique ou à la corrosion des connecteurs,présentant les alarmes SV0447/SV0448La réparation des roulements est une réparation standard.le remplacement de l'unité de codage est plus complexe et doit être effectué par une installation de réparation de servomoteurs équipée d'un équipement d'essai approprié;Avant de condamner le moteur pour les alarmes de codeur, vérifiez que le câble de codeur et le connecteur à l'extrémité de l'amplificateur sont intacts et que la tension de la batterie est suffisante.

Q5: Ce moteur est-il encore disponible neuf ou obsolète?

La série Alpha (α) de FANUC, à la différence des séries αi et αiS actuelles, a été arrêtée par FANUC.Les options d'approvisionnement disponibles sont les suivantes:: unités de stock neuf-vieil (NOS) des distributeurs de pièces industrielles qui ont acheté des stocks avant l' arrêt de la production;les unités entièrement rénovées ou remplacées par des spécialistes de la réparation de servomoteurs qui reconstruisent les moteurs selon les spécifications d'origine avec de nouveaux roulements, des joints et des composants de codeur; ou une substitution croisée de série à un moteur compatible de la série αi tel que le moteur A06B-0227-B*** (série αiF 8/3000),qui nécessite la vérification de la compatibilité de l'amplificateur et peut nécessiter des mises à jour des paramètres de la machine- le remplacement d'un modèle de moteur différent nécessite qu'un ingénieur qualifié de FANUC ou un prestataire de services agréé réparamètre l'axe, l'ID du moteur, les limites de courant,les paramètres de gain de servo doivent tous être mis à jour pour correspondre aux spécifications du moteur de remplacement.