FANUC A06B-0162-B575#0076 ¢ Servo moteur à courant alternatif de la série Alpha αM6/3000, IP67 scellé, arbre droit avec porte-clés, αA64 Pulsecoder absolu

Un coup d'œil

Numéro de la partie:A06B-0162-B575#0076 (également dénommé A06B0162B575#0076 ou A06B-0162-B575#7076)Modèle de moteur:Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:Configuration de la clé:Arbre droit, porte-clés, pas de freinage, codeur d'impulsions absolu αA64, étanchéité complète IP67

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure.est un servo-moteur à courant alternatif scellé de la série Alpha (α) de FANUC, modèle αM6/3000, fournissant une puissance continue de 1,4 kW avec un couple nominal de 6 Nm à une vitesse maximale de 3 000 tr/min.Ce qui distingue cette variante du reste de la famille A06B-0162-B575 est laSpécification de résistance à l'eau IP67- un emballage d'étanchéité amélioré installé en usine qui met le corps du moteur et les connecteurs de l'impulseur à la norme complète de protection contre l'immersion.Combiné avec un arbre de sortie à clavier droit et un encodeur absolu αA64, c'est la configuration préférée pour les applications de l'axe d'alimentation sur les machines-outils CNC où le moteur est exposé aux éclaboussures de liquide de refroidissement, au brouillard d'huile,ou des conditions de lavage qui dépassent les capacités d'un moteur IP65 standard.

Spécifications vérifiées

Pourquoi IP67 est important: au-delà de la norme IP65

Le niveau de protection de base de la gamme de moteurs de la série FANUC Alpha est de:Pour la protection contre la corrosionPour la plupart des machines à commande numérique par ordinateur, IP65 est suffisant.Mais certaines configurations de machines génèrent une exposition plus agressive au liquide: centres d'usinage horizontaux où le liquide de refroidissement est dirigé à travers la palette et descend la colonne;Tours à commande numérique avec système de refroidissement par broche et système d'inondation qui brouille toute l'enveloppe de travail; machines qui utilisent des fluides de coupe synthétiques aqueux plutôt que des huiles minérales, qui se comportent différemment des liquides de refroidissement conventionnels et pénètrent plus facilement les joints standard.

Pour ces environnements, FANUC propose lesOption IP67IP67 augmente la protection pour résister à l'immersion temporaire, la norme CEI définit cela comme une immersion à 1 mètre de profondeur pendant 30 minutes sans pénétration d'eau nocive.En termes pratiques, cela signifie que le corps moteur peut survivre à une brève inondation, une immersion complète par éclaboussures de toutes les directions,et l'accumulation de liquide rassemblé autour du moteur sans que le liquide de refroidissement atteigne les enroulements du stator ou l'intérieur du codeur d'impulsions.

L'A06B-0162-B575#0076 est commandé à FANUC avec la spécification IP67 appliquée en usine.et le connecteur étanche à pulsodesquerre sont tous intégrés lors de la fabricationUn moteur standard IP65 ne peut pas être mis à niveau à IP67 sur le terrain; si l'application exige IP67,ce numéro de pièce (ou la désignation équivalente du suffixe #7076) doit être indiqué au moment de la commande ou du remplacement.

Le suffixe #0076 décodé dans la pratique

Dans le système de numérotation des suffixes moteurs FANUC Alpha, les deux chiffres qui suivent le caractère # ont une signification spécifique."0076"le suffixe sur B575 (arbre droit, αA64, sans frein) indique deux caractéristiques:

• Le"76"indique un arbre droit avecporte-clésetÉtanchéité IP67
• Comparer avec"75"(axe droit, IP67, sans porte-clés) et"08"(axe droit, voie de clôture, norme IP65)

Dans les catalogues de pièces FANUC et les bases de données des distributeurs, le même moteur est parfois indiqué sous le suffixe# 7076Le préfixe "7" dans cette notation alternative indique également la classification IP67.Lorsqu'il s'agit de références croisées entre les tableaux de suffixes Fanuc MLFB, les deux notations se rencontreront selon la version du document source; toujours confirmer en comparant la description complète du moteur avec la plaque d'immatriculation de la machine.

L'arbre droit avec la clé: Pourquoi le #0076 sur le #0075

La variante sœur#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) partage la même étanchéité IP67 de la carrosserie, mais a un arbre simple et droit, sans passerelle d'accès à l'arbre de sortie.Le choix entre #0075 et #0076 se résume entièrement à la méthode de couplage mécanique sur la machine.

Utilisez le numéro 0076 (clé)lorsque l'arbre de sortie du moteur engage un composant avec une porte-clés perforée une poulie de réglage, un engrenage ou un moyeu d'accouplement qui s'appuie sur une clé parallèle pour transmettre le couple.La clé verrouille l'élément rotatif axialement à l'arbre, empêchant la rotation sous la charge de torsion.et pour de nombreux modèles à accouplement direct utilisant des accouplements à pince divisée avec trous de porte-clés.

Utilisez le numéro 0075 (simple)lorsque l'arbre est à forage lisse et s'accroche uniquement par frottement fréquent avec les accouplements rigides à contre-courant zéro de haute qualité qui transmettent le couple entièrement par la force de serrage,où une voie clé introduirait une concentration de contrainte.

Le remplacement de l'un par l'autre est une décision mécanique, pas électrique.

αA64 Codificateur d'impulsions absolu: 64 000 comptables par révolution

LeLe codeur d'impulsions αA64est un encodeur optique absolu à sortie en série intégré à l'arrière du boîtier du moteur. Il indique la position de l'arbre à une résolution de 64,000 numéros par révolution, suffisamment élevés pour l'interpolation fine requise par les opérations de contour sur machines-outils CNCL'encodeur fonctionne en mode absolu: la position de la machine est maintenue sans qu'il y ait de retour de référence à chaque mise sous tension.

La rétention absolue repose sur unebatterie de secours au lithium installée à l'intérieur du servo-amplificateurLorsque l'A06B-0162-B575#0076 est installé comme moteur de remplacement, il est nécessaire de le remplacer par un moteur de remplacement.la position absolue stockée dans la mémoire du codeur alimenté par batterie appartient à l'unité de codeur retirée avec l'ancien moteurLe codeur du nouveau moteur arrive sans données de position de la machine.même si la batterie de l'amplificateur est en bon étatUne fois la référence prise, l'amplificateur enregistre le décalage absolu et reprend le fonctionnement normal sans retour nul.

La FANUC recommande le remplacement de la batterie à intervalles planifiés, généralement tous les deux à trois ans pour les machines en production régulière, afin d'éviter une perte de données de position imprévue.Les alarmes sont les suivantes: SV5136 (batterie faible) et SV5137 (batterie nulle); SV5136 permet une maintenance planifiée avant que les données ne soient compromises, SV5137 indique que les données ont déjà été perdues.

Servo-amplificateurs compatibles

L'A06B-0162-B575#0076 est électriquement identique à tous les autres moteurs αM6/3000 de la série B575.

Le moteur doit disposer d'un canal de 80 A (désignation M-axe sur les modules à double axe).n'utilisez pas de canal d'amplificateur inférieur pour un moteur 80A.

Sécurisation des connecteurs: le détail qui rend IP67 conditionnel

La documentation technique de FANUC est spécifique sur un point: la qualification IP67 du connecteur de codeur d'impulsions est atteinteuniquement lorsque le connecteur du câble de rétroaction est complètement et correctement branché. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Après toute réparation ou remplacement du moteur impliquant la déconnexion et la reconnexion du câble de rétroaction du codeur d'impulsions:

1. Le connecteur doit être complètement enfoncé jusqu'à ce que le mécanisme de verrouillage clique ou que l'anneau de retenue s'engage complètement.
2. La méthode d'assemblage du connecteur doit suivre la procédure de raccordement du câble de rétroaction FANUC;un connecteur monté sur le terrain doit être construit selon les spécifications en utilisant des outils appropriés et des composants de câbles étanches corrects.
3. Pour le connecteur d'alimentation, la même attention s'applique: l'engagement incomplet défait le joint.

Sur les machines où le moteur est habituellement exposé à un liquide de refroidissement à haute pression ou à un lavage, vérifier l'état des connecteurs à chaque inspection de maintenance préventive.Le liquide de refroidissement qui contourne un joint de connecteur dégradé atteint le codeur d'impulsions avant que des signes externes de défaillance ne soient visibles.

Environnements d'installation typiques et types de machines

Dans la base installée des machines CNC de la série FANUC Alpha, les variantes scellées IP67 (les numéros 0075 et 0076) se trouvent le plus souvent dans:

• Centres d'usinage horizontaux:Les moteurs d'axe situés sur la colonne et la selle sont directement sur le chemin du drainage du liquide de refroidissement chargé de copeaux; IP67 est souvent spécifié par les constructeurs HMC pour tous les moteurs d'axe d'alimentation.
• Machines à tourner à commande numérique avec outillage en marche:Les moteurs de l'axe Y et de l'axe de l'outil en marche sont placés près de la zone de travail où le liquide de refroidissement est dirigé à haute pression.
• Les machines à transférer et les machines à usage spécial:Lorsque des cycles de lavage permettent de nettoyer la zone du dispositif entre les pièces et que l'accumulation d'eau autour des moteurs d'axe est prévue.
• Machines de broyage à base de liquide de broyage soluble dans l'eau:L'application d'un liquide de refroidissement à fort volume dans le broyage plat et cylindrique crée une brume persistante qui se dépose sur toutes les surfaces de la zone de broyage.

Les moteurs non scellés (IP65) continuent d'être utilisés dans les applications où l'exposition au liquide de refroidissement est modeste et où un couvercle télescopique ou un soufflet empêche le corps du moteur de pénétrer directement dans la zone d'éclaboussure.Le choix de l'IP67 par rapport à l'IP65 est toujours spécifique à l'application; la spécification IP67 ajoute un coût inutile pour les installations où IP65 fonctionnerait de manière satisfaisante pendant toute la durée de vie de la machine.

Résumé de la variante de la série A06B-0162-B575

Toutes les variantes: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3 000 tr/min, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 émetteur d'impulsions absolu.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre A06B-0162-B575#0076 et A06B-0162-B575#0008 et quand choisir chacun?

Les deux moteurs sont des unités αM6/3000 avec un arbre à clef droite, sans frein, et un codeur d'impulsions absolu αA64, de sorte que leurs spécifications mécaniques et électriques sont identiques.La seule différence est le niveau de scellement.. Le#0008porte la protection standard de la série Alpha dePour la protection contre la corrosion, qui résiste complètement à la pénétration de poussière et gère les jets d'eau de n'importe quelle direction.#0076améliore ceci àPour la protection contre la corrosionPour la plupart des installations de machines CNC fermées où un protecteur de machine, un couvercle en tôle, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier, un couvercle en acier.ou le protecteur d'axe télescopique éloigne le corps du moteur de la pulvérisation directe du liquide de refroidissementLe numéro 0076 est spécifié lorsque le moteur est inévitablement exposé au liquide de refroidissement, aux éclaboussures à volume élevé sans protection adéquate,ou des séquences de lavage ̇ généralement des centres d'usinage horizontauxSi la plaque d'immatriculation ou la liste de pièces d'origine de la machine spécifie le numéro 0076, remplacer par le même;ne remplacent pas le numéro #0008 dans une application qui exige IP67.

Q2: L'A06B-0162-B575#0076 peut-il être utilisé comme remplacement direct d'un A06B-0162-B575#0075 déjà installé dans une machine?

Oui, physiquement et électriquement, le moteur n° 0075 (axe droit, pas de porte-clés, IP67) et le moteur n° 0076 (axe droit, avec porte-clés, IP67) sont le même à tous égards sauf la porte-clés de l'axe.Le remplacement du numéro 0075 par le numéro 0076 dans une machine où l'accouplement existant a un orifice lisse ne causera pas de problèmesLe remplacement du n° 0075 par le n° 0076 dans une machine dont l'accouplement a un orifice à clef nécessite qu'une clef parallèle soit installée dans la clef lors de l'installation.ne pas remplacer un #0076 par un #0075 dans une machine dont l'accouplement repose sur une clé pour transmettre le couple, car l'arbre plat ne se verrouillera pas avec l'orifice de l'accouplement.

Q3: Après le remplacement de ce moteur, la machine doit-elle passer par une procédure complète de référencement avant de pouvoir exécuter des pièces de production?

Pour tout remplacement de servomoteur FANUC équipé d'un codeur absolu, un retour de référence sur l'axe affecté est requis après l'installation.La raison en est que le codeur d'impulsions αA64 dans le moteur de remplacement n'a pas de position de machine stockéeLes données de position absolue appartiennent à l'encodeur, qui a été retiré avec l'ancien moteur.il contient des données de position faisant référence à l'encodeur du moteur précédentAprès l'installation et le démarrage, le CNC affichera généralement une demande de retour de point de référence sur l'axe affecté.l'amplificateur stocke la nouvelle position absolue décalée et la machine est prête pour un fonctionnement normalPour les machines à plusieurs axes, seul l'axe dont le moteur a été remplacé doit être référencé; les autres axes ne sont pas affectés.

Q4: La machine utilise un fluide de coupe synthétique soluble dans l'eau au lieu d'un liquide de refroidissement à base d'huile minérale.

La documentation de la FANUC indique que la classification IP67 s'applique à l'eau et aux fluides à base d'eau dans les conditions d'essai de la norme CEI.La FANUC précise également que les fluides de coupe synthétiques, y compris les synthétiques aqueux sans huile, peuvent se comporter différemment de l'eau pure., et qu'aucun servomoteur n'est garanti pour être imperméable au fluide de coupe appliqué directement et en continu.L'approche recommandée pour les machines utilisant des fluides de coupe agressifs est de s'assurer que le corps du moteur est protégé de l'application directe de liquide de refroidissement par un couvercle ou un protecteur.Les moteurs scellés IP67 offrent une résistance nettement meilleure que IP65 dans ces environnements, mais la protection n'est pas inconditionnelle.La FANUC prévient que le fluide de coupe contenant des composés soufrés hautement actifs peut être particulièrement agressif pour les matériaux d'étanchéité; si le cahier des charges du fluide comprend des additifs de soufre à haute pression, consultez les lignes directrices de FANUC pour l'ingénierie des applications pour le type de fluide spécifique.

Q5: Ce moteur est-il encore en production et quel moteur FANUC moderne en est l'équivalent fonctionnel le plus proche?

La série Alpha (α) de FANUC, y compris la série A06B-0162-B575#0076, a été arrêtée en tant qu'article de production actuel par FANUC.stock de pièces de rechange neuves et anciennes (NOS) provenant de canaux de pièces de rechange agréés ou de distributeurs d'excédents industrielsPour un équivalent de nouvelle technologie, le moteur FANUC actuel le plus proche se trouve dans leSérie αiF- spécifiquement la gamme αiF 8/3000 ou αiF 8/2000 (série A06B-0227-B***), qui utilise la plate-forme actuelle d'amplificateurs d'impulsions αiA et est compatible avec les servoamplificateurs de la série αi.le remplacement d'un moteur αiF n'est pas un remplacement par glissement: il faut un amplificateur de la série αi (s'il n'est pas déjà installé), de nouveaux câbles moteurs et une réparamétrisation des données de la machine axiale dans la CNC.Un ingénieur de service qualifié ou un intégrateur agréé FANUC doit effectuer ce type de remplacement croisé de série., car des paramètres incorrects après un changement de modèle de moteur peuvent entraîner une instabilité de l'axe ou des alarmes d'entraînement.