Moteur de servo industriel A06B-0115-B103 Moteur à courant alternatif modèle B0.5 6000 CNC à trois phases

FANUC A06B-0115-B103 | Servomoteur AC Beta iS 0.5/6000 — 0,35 kW / 6000 tr/min / Arbre lisse droit / Absolu b64ia

BiS 0.5/6000 — Le plus petit moteur Beta iS, la plus haute vitesse

Le A06B-0115-B103 est le BiS 0.5/6000 de FANUC — le moteur d'entrée de gamme de la série Beta iS et le plus rapide de sa classe de couple, avec une vitesse maximale de 6 000 tr/min. À 0,35 kW et un courant nominal de 2,5 A, il convient aux positions d'axe auxiliaire CNC les plus légères : entraînements de convoyeurs à copeaux, petites platines de positionnement rotatives, mécanismes d'alimentation périphériques et axes auxiliaires où la charge est véritablement légère et l'encombrement physique compact du moteur est aussi important que sa capacité de sortie.

Le plafond de 6 000 tr/min est la spécification déterminante de cette variante dans la classe de couple 0,5 — elle produit la vitesse de déplacement la plus élevée par unité de taille de moteur disponible dans la famille BiS à ce niveau de couple. Sur une vis à billes de pas de 5 mm, 6 000 tr/min produisent un déplacement de 30 m/min. Pour les axes compacts avec des charges à faible inertie, cette combinaison offre une véritable vitesse de positionnement à partir d'un moteur qui pèse une fraction de ce que pèserait un moteur de classe supérieure.

Spécifications clés

Arbre lisse droit (SLK) — Sans clavette

La désignation SLK identifie un arbre droit sans clavette usinée. Le moyeu de couplage se monte par serrage par friction sur l'arbre de 9 mm de diamètre. À 0,35 kW et 2,5 A, les charges de couple sont modestes — le serrage par friction est mécaniquement adéquat en fonctionnement normal. Inspectez le couple de serrage du moyeu lors de l'installation et assurez-vous que la vis de serrage est correctement positionnée selon les spécifications du fabricant de l'accouplement. Sur un moteur aussi petit, l'interface de friction peut glisser sous une charge de renversement soutenue si la force de serrage s'est relâchée au fil du temps de service.

Encodeur b64ia — Absolu, sans cycle de référencement

Le b64ia est un encodeur absolu. La position de l'arbre multi-tours est conservée lors des cycles d'alimentation grâce à la batterie de secours de l'amplificateur servo Beta i. À chaque mise sous tension, la coordonnée de l'axe est connue immédiatement sans déplacement de référencement. Pour les machines qui alternent fréquemment l'alimentation ou récupèrent des arrêts d'urgence pendant la production, cela élimine le délai de retour de référence qu'un encodeur incrémental nécessiterait.

Le suffixe B103 confirme l'absence de frein. La position à l'arrêt du servo est maintenue par le verrouillage servo. Pour les axes verticaux ou soumis à la gravité, la variante équipée d'un frein de la série A06B-0115 est requise.

FAQ

Q1 : Quels amplificateurs sont compatibles avec le A06B-0115-B103 ?

Amplificateurs servo FANUC série Beta i SVU ou SVM. À 0,35 kW / 2,5 A, le plus petit module amplificateur Beta i couvre ce moteur. Confirmez que l'amplificateur prend en charge l'interface d'encodeur absolu b64ia. Ce moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs de la série Beta d'origine (non-iS).

Q2 : Le moteur nécessite des RPM très élevés. À 6000 tr/min, l'arbre lisse présente-t-il des risques de couplage ?

Les accouplements à serrage par friction sont standard à ce niveau de couple et de puissance. Le diamètre de l'arbre de 9 mm et la puissance de 0,35 kW maintiennent les charges de couple faibles. Le risque principal est le glissement de l'accouplement au fil du temps si la vis de serrage se desserre. Inspectez le couple de serrage lors de la maintenance programmée et resserrez s'il y a une indication de micro-mouvement entre le moyeu et l'arbre.

Q3 : La configuration B103 est-elle correcte pour un axe vertical ?

Non. Le B103 ne comporte pas de frein — la position à l'arrêt du servo dépend du verrouillage servo. Pour un axe vertical où la charge a une composante gravitationnelle et doit être maintenue mécaniquement lorsque le servo est désactivé, spécifiez la variante équipée d'un frein de la série A06B-0115.

Q4 : Après le remplacement du A06B-0115-B103, l'axe présente une erreur de suivi plus importante qu'auparavant.

Confirmez que le paramètre de type de moteur du CNC est réglé sur la spécification BiS 0.5/6000 — une discordance de paramètre produit une erreur de suivi constante. Vérifiez le bon enclenchement du câble de l'encodeur sur le connecteur de feedback de l'amplificateur. Vérifiez également le serrage du moyeu de l'arbre lisse — un moyeu insuffisamment serré sur l'arbre de 9 mm crée un désalignement mécanique qui ajoute du frottement et apparaît comme une erreur de suivi.

Q5 : L'encodeur b64ia nécessite-t-il un remplacement de batterie, et où se trouve la batterie ?

La batterie de secours absolue se trouve dans l'amplificateur servo Beta i, pas dans le moteur. Remplacez-la lorsque le CNC émet une alarme de batterie faible. Une batterie épuisée réinitialise le compteur absolu multi-tours — l'axe perd sa référence de position et nécessite un cycle de référencement avant la reprise de la production. Remplacez la batterie avec l'amplificateur sous tension pour maintenir les données de position pendant le changement.