Moteur Servo Fanuc A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

Le moteur de servo à courant alternatif Alpha α30/1200 est équipé d'un moteur de 30 Nm / 3,3 kW / arc conique / αA64 + supercondensateur.

Numéro de la partie:A06B-0151-B576: Les données relatives à l'utilisation du produit

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Servo-moteur sans balai AC Fanuc série Alpha

 Vitesse maximale:1, 200 tours par minute

Voltage du moteur:191 V, 80 Hz, 3 phases (à partir d'un servo-amplificateur)

Numéro de série:Série 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

30 Nm à 1200 tours par minute construit pour les entraînements d'axes lourds

L'A06B-0151-B576 est le couple d'arrêt α30/1200: 30 Nm de FANUC à une vitesse maximale de 1 200 tr/min. Le plafond de vitesse basse n'est pas une contrainte, c'est l'intention de conception.Ce moteur a été conçu pour des entraînements à couple élevé soutenu à une vitesse d'arbre modérée: palettes rotatives à axe B, alimentation par plumes à axe W, déplacements par axe Z de colonne sur les grands centres d'usinage horizontaux, axes d'alimentation radiaux sur les forages,et les entraînements à table rotative où la masse de charge exige 30 Nm et le positionnement de précision à basse vitesse est la priorité sur la traverse rapide.

Pour ce moteur de 41 kg, il faut utiliser une grue ou un chariot élévateur.

La spécification du terminal du moteur 191V / 80Hz est la sortie du servo-amplificateur vers le moteur dans des conditions nominales..Appliquer la tension du réseau directement aux bornes du moteur détruit les enroulements.

Principales spécifications

A06B-0151 Résumé de la variante

Le B576 est la combinaison pour: accouplement positif à arbre conique, position absolue sans orientation,et sans freinage la spécification standard pour les entraînements horizontaux à axe lourd où le servo-verrouillage est suffisant au repos.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le B576 (αA64+S.C.) et le B577 (αI64)?

Le B576 est équipé d'un pulsodeur absolu ̇ il connaît la position de l'arbre à l'alimentation sans retour de référence.Ils ne sont pas interchangeables sans changements de paramètres CNC et d'amplificateurUne machine initialement mise en service avec un B576 qui reçoit un B577 devra faire une déclaration de référence supervisée avant chaque production.

Q2: Le moteur est entreposé depuis des mois. Les données de position absolue seront-elles valides?

Le supercondensateur se décharge pendant des semaines sans alimentation, après un stockage prolongé, traitez les données de position absolue comme perdues, connectez le moteur à son amplificateur, allumez-le en mode veille.permettre au supercondensateur de se recharger, puis effectuer un retour de référence complet pour rétablir les coordonnées de la machine avant de reprendre la production.

Q3: Quel amplificateur est requis et le moteur peut-il fonctionner sur un Alpha i SVM?

Le moteur est électriquement compatible avec les deux générations: A06B-6079-H207 (original Alpha, bus standard) ou A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB).Le facteur critique est le CNC: les amplificateurs Alpha i FSSB nécessitent un CNC compatible FSSB (16i, 18i, 0i etc.), tandis que les amplificateurs Alpha originaux conviennent aux anciens CNC à interface Type-A/B. Vérifiez la génération CNC avant de sélectionner l'amplificateur.

Q4: Pourquoi la plaque d'immatriculation du moteur indique-t-elle 191V plutôt que la tension d'alimentation du réseau 200-230V?

Le 191V / 80Hz est la sortie du servo-amplificateur vers le moteur dans des conditions de fonctionnement nominales non l'alimentation électrique entrante.puis inverse à la sortie de tension variable de fréquence variable correspondant aux exigences du moteurLe moteur doit toujours être entraîné par un servo-amplificateur FANUC Alpha assorti.

Q5: Quelles sont les vérifications prioritaires sur un A06B-0151-B576 utilisé?

Vérifiez que le matériel de manutention de la grue de 41 kg est disponible avant son retrait. Vérifiez la surface de l'arbre conique pour détecter les frottements ou les points. Faites pivoter l'arbre à la main pour vérifier la douceur du roulement.Vérifiez l'intégrité des broches et le signe de pénétration du liquide de refroidissement sur le connecteur du codeurAprès connexion à son amplificateur, vérifiez que le supercondensateur a été rechargé et que les données de position absolue sont valides avant de remettre l'axe en production.Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases et la résistance à la terre de l'isolation avec le câble de codage déconnecté.