Le moteur de commande de commande de commande de commande de commande de commande

Ce qu'est ce moteur

L'A06B-0078-B103 est uneSérie FANUC Beta iS(βiS) Servo-moteur à courant alternatif, désignation de modèle βiS 12/3000 ¢ membre d'une gamme de 1,8 kW qui alimente les axes d'alimentation et auxiliaires des machines-outils CNC contrôlées par FANUC dans le monde entier.La désignation "βiS" l'identifie comme faisant partie de la gamme de servo intelligents Beta de FANUC: une famille spécialement conçue pour les systèmes CNC économiques, y compris les commandes FANUC série 0i et 0i Mate,où le coût et la taille physique du moteur doivent être maintenus compacts sans sacrifier la précision en boucle fermée exigée par le positionnement des axes.

Cette variante particulière du B103 est équipée d'un arbre droit avec une porte-clés en fente et d'un émetteur d'impulsions incrémentiel β128iA (FANUC partie A860-2020-T301). That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

Les spécifications en un coup d'œil

Le βiS 12/3000 dans le contexte

FANUC structure sa série Beta iS sur une plage de rapports de couple continue Le βiS 12/3000 occupe une position significative dans cette gamme.: à 1,8 kW et à un couple de stationnement de 11 N·m,il fournit un couple suffisant pour un travail exigeant sur l'axe d'alimentation sur des centres d'usinage et des tours de taille moyenne tout en restant dans la classe de puissance desservie par les amplificateurs βiSV 40 et βiSVSP.

En pratique, la désignation "12/3000" signifie que le couple de stationnement est de 12 N·m et que la vitesse maximale est de 3 000 tr/min.La courbe du couple-débit de ce moteur montre que la puissance continue nominale de 10,8 kW est maintenu sur l'ensemble de l'enveloppe de fonctionnement, avec une capacité de surcharge intermittente atteignant un couple considérablement plus élevé pendant les rafales d'accélération,Conformément aux profils de surcharge publiés par FANUC, qui permettent 110 à 210% du couple nominal pour des cycles de courte durée définisCe couple de réserve permet une accélération et une décélération rapides de l'axe lors d'opérations d'usinage à cycle intensif.

Encodeur: Le codeur à impulsions β128iA

Le codeur d'impulsions β128iA monté sur l'A06B-0078-B103 est unaugmentatifdispositif de rétroaction de position pour la série βiS. Il produit 128000 impulsions par rotation, une résolution que la servo-boucle CNC FANUC subdivise par un traitement interne pour atteindre la répétabilité de positionnement sous micron attendue des axes CNC modernes.

En tant qu'encodeur incrémentiel, le β128iA ne conserve pas de données de position absolue tout au long d'un cycle d'alimentation.le CNC exige uneopération de retour de référence (rendement zéro)avant que l'axe puisse être utilisé pour un positionnement précis.Pour la plupart des centres d'usinage et des applications de tour, où un retour de référence au démarrage est une partie standard de la procédure de mise en marche de la machine, c'est tout à fait normal.Si l'application exige le maintien de la position absolue à travers les cycles de puissance (éliminant complètement le retour à la maison),le moteur devrait être remplacé par une variante à codeur absolu de la même série, ou l'architecture du système repensée pour intégrer un codeur absolu au niveau de l'axe.

Amplificateurs et systèmes CNC FANUC compatibles

L'A06B-0078-B103 est conçu pour fonctionner avec lesavec une puissance de sortie de moins de 50 WLes types d'amplificateurs compatibles confirmés pour le moteur βiS 12/3000 comprennent:

d'une puissance de sortie supérieure à 50 W

• βiSV 40 le principal servo-amplificateur numérique mono-axe pour cette classe de moteurs

Pour les appareils de traitement de l'air:

• βiSVSP 40/40-15 ?? utilisé dans des configurations de tour économiques associant le contrôle du servo et du fuseau dans une seule unité
• βiSVSP 40/40-18 ?? version de capacité supérieure de l'unité combinée

Systèmes CNC:

• Le modèle FANUC Série 0i-MODEL D
• Le modèle FANUC
• Compatibilité plus large des amplificateurs de série αi/βi via une connexion FSSB

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

Construction physique et évaluation environnementale

La carrosserie du moteur est construite selon la norme IP65: elle est entièrement étanche à la poussière et protégée contre les jets d'eau venant de n'importe quelle direction.lorsque les connecteurs d'alimentation et d'encodeur sont correctement couplés avec leurs connecteurs de câbleLorsque les connecteurs ne sont pas couplés ¥ par exemple pendant le stockage ou le transport ¥ les connecteurs du côté du moteur doivent être bouchés pour maintenir l'étanchéité.FANUC précise que pour la série βiS de β4iS en haut, les connecteurs de signal et d'alimentation sont à l'épreuve des gouttelettes lorsqu'ils sont activés.

La plage de température de stockage selon les spécifications de la série βiS de FANUC est comprise entre -20°C et +60°C, le moteur devant être maintenu à l'écart des environnements sujets à la condensation, des cycles de température extrêmes,et les endroits où les vibrations sont élevées ou où la poussière est importanteCeci est pertinent lorsque l'on détient des stocks à des fins d'entretien. Un stockage à sec approprié à l'intérieur préserve l'optique du codeur et la graisse du roulement pendant de longues périodes.

L'arbre à clef droite (configuration SLK) du B103 est conçu pour une transmission fiable du couple par un couple ou une poulie à clef standard.Les instructions d'installation de FANUC exigent que la clé soit installée chaque fois que le moteur est en marche; le fait de faire fonctionner un arbre à clef sans clé peut provoquer un déséquilibre de l'arbre ou altérer le transfert de couple au point de raccordement.

La série A06B-0078

Toutes les variantes de la famille A06B-0078 partagent le noyau du moteur βiS 12/3000 les mêmes caractéristiques de stator, de rotor et de couple.et (dans certaines variantes codées par un suffixe) spécification du joint d'huile:

Le choix d'une mauvaise variante de remplacement, en particulier la confusion entre un moteur de freinage et un moteur non freinant, crée un risque pour la sécurité sur les axes verticaux et un déséquilibre d'intégration électrique.puisque la bobine de freinage nécessite une alimentation séparée de 24 VDCVérifiez toujours la plaque d'immatriculation du moteur installé par rapport au code B avant de commander.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0078-B103 et l'A06B-0078-B003?

Les deux sont des moteurs βiS 12/3000 d'une puissance nominale de 1,8 kW, d'un couple de marche de 11 N·m, sans freinage, et l'encodeur incrémentiel β128iA est électriquement identique.B003a uneéperon conique, qui est standard sur les applications FANUC reliées à des broches ou accouplées à des décélérateurs où l'ajustement conique fournit une connexion mécaniquement robuste et sans contre-réaction à un nœud d'accouplement.B103a uneéchafaudage à clé droite, la configuration la plus courante pour les axes d'alimentation avec des accouplements à orifice droit, des poulies à courroie de réglage ou des boîtes de vitesses utilisant des connexions à clé standard.Vérifier l'interface mécanique de la machine . bornes droites avant de commander un remplacement.

Q2: Quelles commandes CNC et servo-amplificateurs FANUC sont compatibles avec ce moteur?

Le A06B-0078-B103 se connecte àServo-amplificateurs de la série FANUC βiL'amplificateur principal compatible est leβiSV 40Dans les configurations combinées servo/fuseau courantes sur les tours d'entrée de gamme et de milieu de gamme, leβiSVSP 40/40Les amplificateurs de la série (15 A et 18 A) entraînent également ce moteur.0i-MODEL D,0i Maté-modèle DPour les systèmes antérieurs de la série 0i-C,la compatibilité doit être confirmée par rapport à la documentation du constructeur de la machine et aux tableaux de paramètres du type de moteur de FANUC dans le manuel B-65302EN.

Q3: Pourquoi la machine a-t-elle besoin d'un retour de référence après le démarrage de ce moteur?

Le β128iA Pulsecoder sur l'A06B-0078-B103 est uncodeur incrémentiel. Il génère des comptes de position uniquement pendant le fonctionnement il n'a pas de mémoire de la position de l'arbre entre les cycles de puissance. Lorsque le CNC est éteint, les informations de position sont perdues. Au prochain démarrage,le CNC n'a aucune connaissance de l'emplacement physique de l'axe jusqu'à ce qu'il effectue unRetour de référence(parfois appelé G28 ou retour zéro), qui conduit l'axe à son commutateur de position d'origine et rétablit la référence de coordonnées connue.Ceci est une procédure normale pour les machines utilisant la rétroaction incrémentielleSi votre application ne peut pas tolérer une séquence de retour à la maison à chaque démarrage, par exemple,sur une cellule de changement de palettes où le redéploiement entraîne une interruption de la production alors une variante de moteur à codeur absolu serait la solution appropriée à la place.

Q4: Ce moteur peut-il être utilisé en remplacement d'un moteur de la série αiS sur la même machine?

Les séries βiS et αiS sont toutes deux des familles de servomoteurs FANUC, mais elles diffèrent par l'interface de l'encodeur, la famille d'amplificateurs et les ensembles de paramètres CNC.La série βiS a été conçue pour la famille d'amplificateurs βi et les systèmes CNC à moindre coût (0i), tandis que la série αiS est assortie à la famille d'amplificateurs αi et à des commandes plus performantes.Les mélanger nécessite de vérifier que l'amplificateur de la machine est compatible avec le protocole de codage du moteur de remplacement, que les dimensions physiques et la configuration de l'arbre correspondent et que le paramètre de type de moteur dans la CNC est correctement mis à jour.Le remplacement d'un moteur βiS défaillant par un autre moteur βiS du même modèle est toujours la voie la plus sûre et la plus rapide pour restaurer le fonctionnement de la machine.

Q5: Quels sont les modes de défaillance les plus courants pour l'A06B-0078-B103 et qu'est-ce qui doit être inspecté avant l'installation?

Les trois points de défaillance qui représentent la plupart des événements de service sur les moteurs de la série FANUC βiS sont lescodeur (Pulsecodeur),roulements, etles jointsLes défaillances de l'encodeur se manifestent généralement par des codes d'alarme CNC liés à des erreurs de comptage des impulsions ou à une perte de signal de rétroaction.irrégularités de tension et d'alimentation sur la ligne électrique du codeur 6VLes défaillances des roulements sont généralement détectées par des bruits anormaux lors de la rotation ou de la rétroaction des vibrations dans les données de diagnostic servo du CNC avant qu'une défaillance complète ne se produise.La dégradation de l'étanchéité, en particulier autour de l'ouverture de l'arbre, peut permettre au liquide de refroidissement ou de coupe de migrer dans la zone d'enroulement et de codage au fil du temps..

Avant d'installer un A06B-0078-B103 de remplacement, inspecter le connecteur de codage et le connecteur d'alimentation du côté du moteur pour détecter la corrosion ou les dommages mécaniques.Vérifiez que la porte de l'arbre est intacte et que la clé est présente., et vérifiez que les connecteurs d'accouplement du côté du câble sont propres et complètement installés avant le démarrage.N'effectuez pas de tests de résistance à l'isolation (tests de Megger) sur le moteur lorsque le codeur est connecté. L'électronique du codeur pulsatif sera endommagée par la tension d'essai..