Mitsubishi MR-J2S-200A Servo-amplificateur à courant alternatif de la série 2 kW

Un aperçu du moteur

Introduit dans le cadre de la plateforme MELSERVO-J2-Super de Mitsubishi Electric, leLe modèle MR-J2S-200Aest un servo-amplificateur à courant alternatif à usage général de 2 kW conçu pour les machines-outils, les lignes d'emballage, les équipements de manutention de semi-conducteurs et un large éventail d'applications d'automatisation industrielle.Il gère le contrôle de position., contrôle de la vitesse et contrôle du couple à partir d'une seule unité et unique parmi les servomoteurs de son époque, permet de basculer en temps réel le mode de commande: position/vitesse, vitesse/couple,ou couple/position, sans re-câblage ou échange de matériel.

Pour les installations qui utilisent des installations MELSERVO-J2-Super existantes, cet amplificateur est une entrée directe.072 norme d'encodage absolu d'impulsions/révolutions pour tous les moteurs compatibles, un frein dynamique intégré, une résistance régénératrice intégrée,et un ventilateur de refroidissement dans un seul emballage fermé rend la mise en service nettement plus simple que les entraînements de la génération précédente qui les nécessitaient comme options externes.

Spécifications électriques

Des caractéristiques à noter

Deux éléments qui apparaissent souvent comme des éléments de ligne supplémentaires sur les disques concurrents sont inclus en standard sur le MR-J2S-200A:freinage dynamiqueet unrésistance régénératrice. Le frein dynamique s'active automatiquement lorsque le servo est déchargé ou qu'un arrêt d'urgence est déclenché,dissipation de l'énergie cinétique par l'entraînement lui-même plutôt que de s'appuyer sur le freinage mécanique de la machineLa résistance régénérative intégrée gère l'énergie renvoyée au bus CC pendant la décélération ¥ adéquate pour les cycles de travail typiques à ce niveau de puissance.Applications impliquant une décélération très fréquente à haute vitesse, ou ceux avec de grandes charges d'inertie, peuvent connecter une option de freinage régénérateur externe si la capacité thermique de la résistance interne est dépassée.

Uneventilateur de refroidissement par air forcéest intégré dans le boîtier MR-J2S-200A, le distinguant des plus petits amplificateurs de la gamme J2-Super (les 100A et inférieurs) qui sont refroidis naturellement.Cela permet au modèle de 2 kW de fonctionner à pleine puissance nominale sans la dératation qui serait autrement nécessaire dans les panneaux fermés sans débit d'air forcé.

Servo moteurs compatibles

Le MR-J2S-200A s'associe exclusivement aux modèles de moteurs Mitsubishi MELSERVO suivants.

Série HC-SFSPour les véhicules à moteur électrique, le réglage de la fréquence d'alimentation doit être effectué à l'aide d'un régulateur de fréquence.

Série HC-RFSPour les véhicules à moteur à commande électrique, le régulateur doit être équipé d'un système de freinage à commande électrique.

Série HC-UFS(corps plat, IP55): HC-UFS152

Série HC-LFS:Le code HC-LFS152

Les variantes équipées de freins (suffixe "B") et les variantes de réducteurs de toutes les variantes ci-dessus sont également prises en charge.Les amplificateurs MR-J2S sont plus petits (100 A et moins) que les amplificateurs MR-J2S de 200 A..

Modes de commande

Trois modes de commande principaux sont disponibles sur le MR-J2S-200A, sélectionnables par paramètre:

Mode de contrôle de positionL'amplificateur reçoit des commandes de train d'impulsions d'un PLC, d'un contrôleur de mouvement ou d'un générateur d'impulsions et suit la position avec une interpolation électronique des engrenages.impulsion vers l'avant/vers l'arrière, et différence de phase de 90° (quadrature A/B) ‡ commutable par paramètre, pas par matériel.

Mode de régulation de la vitesseLa vitesse de référence arrive sous forme d'une tension analogique de 0 à ± 8 V de courant continu sur le terminal VC (impédance d'entrée 10 ∼ 12 kΩ).Des réglages de vitesse internes (jusqu'à trois vitesses sélectionnables par entrée numérique) sont également disponibles pour les applications qui ne nécessitent pas de référence analogique continue.

Mode de régulation du couple- une référence de commande de couple analogique de 0 à ± 8 V CC, avec limite de couple réglable par paramètre ou par une entrée externe distincte de 0 à + 10 V CC.ou applications de press-fit où la répétabilité de la force est plus importante que la précision de position.

La commutation des modes en temps réel (P/S, S/T, T/P) est gérée par une entrée numérique dédiée, sans que le redémarrage de l'entraînement soit nécessaire.

I/O et communications

Entrées numériques (8 canaux, 24 V CC, compatibles avec l'évier ou la source):Le réglage de l'intensité de l'éclairage doit être effectué à l'aide d'un régulateur de fréquence.sélection de vitesse (SP2) tous les réglages standard, des fonctions supplémentaires attribuables par paramètre.

Sorties numériques:Les sorties de contact du relais et du collecteur ouvert pour les signaux d'entrée en position, de vitesse atteinte, de limitation du couple, d'alarme et de relâchement du frein.

Moniteur analogique (CN3):Deux sorties de tension analogiques reflétant l'état du servo en temps réel (vitesse, couple, erreur de position).

Pour les appareils de surveillance de l'environnement, le système de surveillance de l'environnement est utilisé.Connexion PC pour le logiciel de paramètres du configurateur MR, surveillance en temps réel, historique des alarmes et réglage automatique.RS-422 prend en charge la connexion multi-gouttes de 32 amplificateurs sur un seul câble pour la surveillance par lots sur de grandes installations.

Fonctions de protection

Le MR-J2S-200A surveille les conditions suivantes et s'éteint ou déclenche des alarmes avant qu'un dommage matériel ne se produise:

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

Un écran LED à sept segments à cinq chiffres sur le panneau avant affiche directement les codes d'alarme, et l'historique des alarmes est stocké en interne.

Autodisposition et suppression des vibrations

Le réglage du gain sur le MR-J2S-200A fonctionne en trois modes.Mode de réglage automatique 1définit les gains de PID en estimant en continu l'inertie de charge à partir de la réponse du couple et de la vitesse du moteur. Aucun mouvement d'essai n'est requis.Mode de réglage automatique 2ajouter un gain de flux à la boucle d'estimation pour les applications avec des charges en évolution rapide.Mode manuelIl offre un contrôle complet au niveau des paramètres pour les ingénieurs qui préfèrent régler manuellement ou qui correspondent aux gains d'une machine existante.

Unefonction anti-microvibrationspecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

Note sur la disponibilité:La série MR-J2S a été arrêtée par Mitsubishi Electric, le support officiel ayant pris fin.Les unités continuent de circuler via des canaux certifiés d'excédent et des fournisseurs spécialisés en automatisation industriellePour les ingénieurs qui planifient de nouvelles installations, les séries MR-J4 et MR-J5 actuelles de Mitsubishi offrent le chemin de migration recommandé,avec des kits de renouvellement et des câbles de conversion du moteur disponibles pour faciliter la transition du matériel J2-Super existant.

Questions fréquentes

Q1: Quels servomoteurs Mitsubishi sont compatibles avec le MR-J2S-200A?

Le MR-J2S-200A est spécialement conçu pour les servo-moteurs de classe 2 kW de Mitsubishi des familles HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS et HC-LFS. Les modèles compatibles confirmés incluent HC-SFS121, HC-SFS152/153,Les données relatives à l'utilisation du système de contrôle de l'environnement sont fournies à l'autorité compétente de l'État membre., HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152 et HC-LFS152 avec leurs variantes équipées de freins (suffixe B) et de réducteurs.Les moteurs à petit châssis ne sont pas conçus pour être utilisés avec le 200A; ces moteurs sont associés à l'amplificateur MR-J2S-100A ou à des amplificateurs plus petits de la même série.Les combinaisons de moteur et d'amplificateur en dehors du tableau de compatibilité publié dans le manuel d'utilisation SH030006 ne doivent pas être tentées., car le protocole de l'encodeur et les ensembles de paramètres sont adaptés à des types de moteurs spécifiques.

Q2: Le MR-J2S-200A peut-il accepter une alimentation monophasique?

Oui, avec une limitation: l'entrée standard est un courant alternatif à trois phases de 200 à 230 V, mais un courant alternatif à 230 V à une phase est également pris en charge ̇ connectez-vous à L1 et L2 et laissez L3 ouvert.Notez que le courant de sortie continu peut avoir besoin d'être diminué lorsque vous exécutez une seule phase à pleine charge en raison de l'ondulation plus élevée sur le bus CC. Pour les installations où seule l'alimentation monophasique est disponible, vérifier que le cycle de fonctionnement de la charge entraînée ne pousse pas l'amplificateur à une demande de courant de pointe soutenue,et examiner si un réacteur externe en courant continu est justifié pour réduire la distorsion harmonique d'entrée.

Q3: Comment la position absolue est-elle maintenue lorsque le MR-J2S-200A est éteint?

L'ajout d'une batterie MR-BAT au connecteur de la batterie CN4 de l'amplificateur convertit la norme 131,072 ppr sortie de l'encodeur incrémentiel du servo-moteur vers un système de détection de position absolue complèteAvec la batterie installée, l'amplificateur conserve la position de l'arbre du moteur à travers les cycles de puissance, éliminant le besoin d'un retour à la position d'origine à chaque démarrage.l'encodeur fonctionne comme un type incrémentiel à haute résolution dont la position est précise pendant le fonctionnement mais perdue à l'arrêt de l'alimentation. L'intervalle de remplacement de la batterie dépend des conditions de fonctionnement; Mitsubishi recommande généralement de vérifier la tension de la batterie après trois à cinq ans de service.

Q4: Quelle est la différence entre le MR-J2S-200A et le MR-J2S-200B?

Les deux sont des amplificateurs de 2 kW de la même plate-forme J2-Super et partagent la même compatibilité de servo-moteur.Interface à usage général- des entrées de commande analogiques et de commande à impulsions, compatibles avec pratiquement tous les PLC ou contrôleurs de mouvement.Interface SSCNET(réseau servo à fibre optique propriétaire de Mitsubishi), qui nécessite un contrôleur de mouvement compatible avec Mitsubishi SSCNET tel que le Q172D ou le Q173D.Si votre contrôleur de mouvement est un fabricant tiersSi vous utilisez un système de mouvement entièrement Mitsubishi, le type B peut offrir un câblage plus simple et une synchronisation plus étroite sur plusieurs axes.

Q5: La série MR-J2S a été arrêtée ̇ vaut-elle encore la peine d'être achetée?

Pour les installations qui utilisent déjà des équipements J2-Super, le remplacement d'un MR-J2S-200A défectueux par une unité similaire est presque toujours plus rapide et plus économique qu'une migration complète du système.Une mise à niveau complète de MR-J4 ou MR-J5 implique un nouveau câblage côté moteur, câbles de conversion de codeurs, redéfinition des paramètres, et éventuellement modifications mécaniques au montage du moteurLorsque la machine est par ailleurs saine et critique pour la production, l'achat d'un NOS testé ou d'un MR-J2S-200A réaménagé est un choix légitime et courant. Le principal risque avec les unités excédentaires est l'historique de stockage non divulgué;l'achat auprès d'un fournisseur qui effectue des essais de charge électrique avant expédition est fortement conseillé.