Le système d'exploitation de la série ASDA-A2-1521-L est équipé d'un servo-entraînement à courant alternatif de 1,5 kW, 220 V.

Identification du produit

Numéro de la partie:Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:

Il est également recherché comme:Les produits doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.

Série:Delta ASDA-A2

Le type:Servo-entraînement AC 1.5kW, 220V Interface simple/trois phases, impulsion/direction

Moteurs compatibles:Série ECMA (Delta)

Résumé

LeLe code de l'ASD-A2-1521-L est le suivant:est un servo-entraînement CA de 1,5 kW de haute performance de la série ASDA-A2, conçu pour répondre aux exigences de positionnement de précision de l'automatisation industrielle moderne.Fonctionnant sur une alimentation en courant alternatif de 200 ∼ 230 V ∼ monophase ou triphase ∼ et fournissant 8.3 bras de courant de sortie continu, cet entraînement se situe dans le centre pratique de la gamme ASDA-A2 220V,suffisamment capables de réaliser des tâches réelles de machine-outil et d'automatisation tout en restant dans les infrastructures électriques de la plupart des ateliers industriels.

La plateforme ASDA-A2 a été développée par Delta Electronics pour rapprocher l'intelligence de contrôle de mouvement du lecteur lui-même.Lorsque les systèmes de servo antérieurs dépendaient fortement d'un contrôleur externe pour gérer la position, vitesse et profils de cames, la série A2 intègre une fonction de cames électronique intégrée, un registre de position interne de 64 points (mode PR), des filtres de suppression des vibrations,et une capacité complète en boucle fermée outils qui permettent à de nombreuses applications d'exécuter avec un contrôleur externe minimalL'ASD-A2-1521-L apporte tout cela au point de capacité de 1,5 kW.

En combinaison avec les servo-moteurs de la série ECMA de DeltaEncodeur incrémentiel de 20 bits1,280,000 impulsions/révolution), cet entraînement fournit la rétroaction haute résolution et la régulation de vitesse serrée requises par les applications d'usinage de précision, d'emballage et de synchronisation de mouvement.

Spécifications techniques

Ce que signifie 1,5 kW dans ce contexte d'application

La taille de l'entraînement servo consiste à faire correspondre le couple et la vitesse au cycle de travail non seulement à choisir le chiffre de puissance le plus proche.5kW de puissance nominale place l'ASD-A2-1521-L dans le support de capacité où il gère les axes avec une charge réelle: table CNC alimentant des centres d'usinage de format moyen, entraînements d'indexation transportant des fixations modérées et une masse modérée de pièce, axes d'emballage fonctionnant à des cycles élevés sous charge de produit et de convoyeur.

Le courant de sortie instantané maximal de 24,9 Arms, soit trois fois la puissance nominale continue, détermine la puissance d'accélération de l'entraînement pendant les transitoires de traverse rapide et de décélération.Obtenir rapidement un axe chargé du repos à la vitesse de fonctionnement, sans que le moteur soit en retard par rapport à la commande de position, dépend de la disponibilité de cette tête de courant.La série ASDA-A2 l'utilise pour atteindre le temps de réglage de sous-1ms qui rend le positionnement de cycle à cycle court serré et cohérent.

Pour les environnements d'alimentation monophasique 220V, l'ASD-A2-1521-L accepte l'une ou l'autre configuration de câblage.Que la flexibilité est importante dans les petites installations et les projets de modernisation où l'alimentation en trois phases n'est pas disponible sur le site de la machineL'entraînement gère à la fois jusqu'à 1,5kW sans version matérielle distincte.

Intellect intégré: E-CAM, mode PR et contrôle des vibrations

Trois caractéristiques de la plateforme ASDA-A2 méritent une attention particulière, car elles influent sur la quantité de matériel externe qu'un concepteur de machine doit inclure dans le système de commande.

Les appareils à caméra électronique (E-CAM).Le lecteur peut stocker jusqu'à 720 points de profil E-CAM et exécuter la synchronisation de cames en interne. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processorLe signal de l' encodeur maître se connecte directement à l'entrée de rétroaction CN5;l'entraînement calcule la position commandée en continu à partir de la table E-CAM sans que le PLC ou le CNC soit tenu de calculer et de transmettre des commandes de position pour chaque cycle.

Mode PR (registre de position interne).64 mouvements de position indépendants peuvent être stockés dans le lecteur et déclenchés via la commande I/O numérique ou RS-485.L'exécution d'une séquence de positions n'exige pas que le contrôleur émette des commandes de déplacement individuellesPour les systèmes de positionnement indexés simples, cela élimine complètement le contrôleur de mouvement.

Suppression des vibrations.Deux filtres indépendants de suppression des vibrations à basse fréquence fonctionnent automatiquement pour atténuer les oscillations du bout du bras ou du bord de la machine sans réglage de l'opérateur.Deux filtres automatiques gèrent la résonance mécanique à haute fréquenceLes filtres sont mis à jour en temps réel en fonction des conditions de fonctionnement. or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

Capacité totale en boucle fermée

Le connecteur CN5 de l'ASD-A2-1521-L accepte une deuxième entrée de codeur provenant d'une échelle linéaire ou d'un codeur rotatif externe monté du côté de la charge du train de propulsion mécanique.la boucle de position de l'entraînement se ferme autour de la position du côté de la charge plutôt que du codeur du côté du moteur. imperfections mécaniques √ erreur de virage de la vis à billes, réaction de la boîte de vitesses,la conformité de la courroie qui provoquerait une erreur de position dans une boucle semi-fermée sont corrigées parce que la boucle de commande voit directement la position de charge réelle.

Pour les applications où la précision de positionnement doit être garantie à l'outil ou à la pièce plutôt qu'à l'arbre du moteur, le contrôle en boucle fermée complète est l'architecture correcte.L'ASD-A2-1521-L le prend en charge nativement, sans aucun matériel supplémentaire au-delà du câble CN5 et de l'échelle.

Moteurs Delta ECMA compatibles à 1,5 kW

Tous les moteurs ECMA de 1,5 kW sont équipés d'un standard de codage incrémentiel de 20 bits, fournissant 1,280La sélection du moteur entre les variantes 2000 rpm et 3000 rpm suit la même logique que toute décision de dimensionnement du servosystème:une vitesse plus élevée avec un couple continu plus faible pour les essieux à cycle rapide, une vitesse inférieure avec un couple continu plus élevé pour les entraînements à charge soutenue.

Applications typiques

Centres de fraisage et d'usinage CNC.Les axes d'alimentation des tables X, Y et Z sur les centres d'usinage verticaux de format moyen fonctionnent à des vitesses d'alimentation de coupe soutenues sous charges de force de coupe.Capacité de 5 kW couvre les besoins en couple d'axe à des vitesses et à des vitesses typiques, tandis que la pleine capacité en boucle fermée de l'A2 et sa bande passante de 1 kHz permettent de respecter les tolérances d'erreur strictes requises par la qualité des surfaces usinées.

Machines d'impression et de traitement des étiquettes.Les axes de contrôle d'enregistrement des machines d'impression à bande et des applicateurs d'étiquettes utilisent des servo-entraînements en mode vitesse et position avec des fonctions de capture et de comparaison à grande vitesse.La fonction de capture intégrée de l'ASDA-A2 qui enregistre le nombre d'encodeurs au moment où une entrée numérique déclenche, sans latence, permet une détection précise de la marque et une correction de position à haute vitesse.

Servo-axes pour les lignes d'emballage et de remplissage.Les servo-axes d'alimentation, de rejet et de dosage sur les lignes d'emballage fonctionnent à des vitesses de cycle élevées, changeant souvent de position et de vitesse cible entre les coups pendant le cycle de travail.Le mode PR couvre cette tâche. La position cible et la vitesse pour le coup suivant peuvent être mises à jour via RS-485 pendant que le coup actuel est exécuté., permettant une commutation transparente des profils sans que le PLC gère chaque commande de position individuellement.

Disques auxiliaires de moulage par injection.Les axes de traction du cœur, d'éjection et d'alimentation du matériau sur les machines de moulage par injection utilisent des servo-entraînements en mode couple et en mode position.adapté aux servo-architectures hydrauliques de remplacement où le contrôleur donne une référence de couple analogique.

Assemblage de semi-conducteurs et électronique.Le pick-and-place, le collage sous pression et les axes de distribution dans la fabrication électronique nécessitent une réponse rapide, un temps de repos court et un fonctionnement en douceur à basse vitesse.La rétroaction de l'encodeur 20 bits et le temps de réglage sous 1 ms de l'A2 fournissent les performances dynamiques que ces applications d'assemblage de précision demandent.

Des entraînements articulaires du bras robotisé.Les axes principaux articulés des robots de la gamme 1.5 kW utilisent des servo-entraînements avec capacité E-CAM pour un mouvement multi-axe synchronisé.La fonction cam intégrée et CANopen (disponible sur la variante avec suffixe -M) permettent de coordonner le mouvement du robot sans ordinateur de trajectoire externe sur chaque axe.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre l'ASD-A2-1521-L et l'ASD-A2-1521-M?

Les deux entraînements sont des entraînements de la série ASDA-A2 de 1,5 kW et 220 V avec des capacités de puissance et des performances identiques.Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:est la version standard de l'interface impulsion/direction avec communication RS-232/RS-485 (Modbus) le choix le plus simple pour les systèmes CNC et PLC utilisant des signaux de commande pas/direction ou analogiques.Le numéro d'immatriculation du véhicule est:ajoute unInterface CANopen (RJ45)et une capacité supplémentaire d'expansion de l'entrée numérique, ce qui en fait le bon choix pour les systèmes multi-axes coordonnés via un contrôleur maître CANopen ou les réseaux de contrôle de mouvement de Delta.

Q2: L'ASD-A2-1521-L peut-il fonctionner avec une alimentation monophasée 220 V?

Oui. Pour les modèles 220V de 100W à 1,5 kW, la série ASDA-A2 accepte à la fois une entrée monophase et trois phases de 200 ∼ 230V. L'ASD-A2-1521-L est spécifiquement dans cette plage.Connectez les bornes d'entrée L1 et L3 à l'uniphasé selon le schéma de câblage du manuel d'utilisation. Lorsqu'il fonctionne en monophase, sachez que le débit de courant d'entrée est environ le double de celui des trois phases,Donc, le dimensionnement du circuit d'alimentation et la fusion doivent tenir compte du courant d'entrée monophasé plus élevé.

Q3: Quelle résolution d'encodeur est prise en charge par l'ASD-A2-1521-L et nécessite-t-il un moteur spécifique?

Le lecteur est conçu pour être utilisé avec DeltaServo moteurs de la série ECMA, qui sont équipés d'un codeur supplémentaire de 20 bits à 1,280Cette résolution est à la base de la capacité de positionnement de précision de l'entraînement et des performances fluides à basse vitesse.Alors que le lecteur peut accepter d'autres signaux de codeur dans certaines configurations, la spécification complète et les performances validées par l'usine, y compris les fonctions de mode E-CAM et PR, sont étalonnées sur la combinaison moteur et codeur ECMA.L'utilisation de moteurs autres que Delta nécessite de confirmer la compatibilité du codeur et une configuration minutieuse des paramètres.

Q4: Qu'est-ce que le mode PR et quand devrait-il être utilisé à la place du contrôle de pulsation/direction?

Le mode PR (mode de registre de position) stocke jusqu'à 64 mouvements de position indépendants à l'intérieur du lecteur.Les mouvements sont déclenchés par des signaux d'entrée numériques plutôt que par des impulsions provenant d'un contrôleur externeLe mode PR est l'architecture appropriée lorsque le PLC ou le contrôleur de la machine ne peut pas générer de trains d'impulsions à haute fréquence de manière fiable,lorsque le profil de mouvement doit être modifié en fonction des conditions du processus sans reconfigurer le contrôleur, ou lorsqu'un régulateur de mouvement dédié n'est pas justifié pour une simple application de positionnement indexé.l'impulsion/direction d'un contrôleur de mouvement reste l'approche standard.

Q5: L'ASD-A2-1521-L dispose-t-il d'une résistance régénératrice intégrée et quand est-il nécessaire d'avoir une résistance externe?

Oui, l'ASD-A2-1521-L est équipé d'une résistance régénérative intégrée.taux de cycle normaux Une résistance régénératrice externe devient nécessaire lorsque le cycle de travail implique des événements de décélération fréquents et à haute énergie: axes verticaux lourds qui s'arrêtent à haute vitesse à plusieurs reprises,charges à grande inertie en cycle à haute fréquence, ou toute application où l'énergie de régénération par cycle dépasse la capacité de dissipation de la résistance intégrée.Delta fournit des conseils de sélection de la capacité dans le manuel d'utilisation ASDA-A2 pour déterminer si la résistance intégrée est suffisante ou si une unité externe (telle que le BR1K0W020) est nécessaire.