Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L Série ASDA-A2 1,5 kW Servo moteur et kit de conduite, 2000 tr / 7,16 N · m, 130 mm Cadre avec frein

Ce qu'il y a dans la boîte

Ce kit combine trois composants fabriqués en usine en un servosystème prêt à l'emploi:Le numéro d'immatriculation du véhicule est le numéro d'immatriculation du véhicule.un servomotore à courant alternatif à aimant permanent,Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:Servo-entraînement et une paire de câbles pré-câblés de 3 mètres, un pour les signaux du codeur et un pour la puissance du moteur.les seuls ajouts nécessaires sur place sont une source d'alimentation en courant alternatif de 200 ∼ 230 V, un disjoncteur dimensionné en fonction du courant d'entrée de l'entraînement, et le matériel de montage mécanique pour le moteur et la charge.

La caractéristique caractéristique de ce kit particulier est l'intégration24 VDC frein électromagnétiqueà la différence des variantes sans freinage de la famille ECMA-E11315,le moteur SS-suffixe maintient sa position d'arbre mécaniquement lorsque le servo est déchargé une capacité qui devient essentielle au moment où une partie de votre charge a le potentiel de se déplacer sous la gravité.

Les caractéristiques du servo-moteur ¥ ECMA-E11315SS

Caractéristiques du frein

Le frein est unétanche, à ressort, à décharge électriqueconception: il s'allume automatiquement lorsque l'alimentation de 24 V est retirée ou perdue y compris en cas d'arrêt électrique ou de panne de courant. Il n'est pas adapté à l'arrêt dynamique répété à pleine vitesse;son rôle est purement de maintenir la position lorsque le servo est éteintToute application qui utilise le frein comme arrêt de service (par exemple, arrêter un axe en mouvement en coupant la puissance du frein) doit d'abord inclure une logique de décélération externe.

Les caractéristiques du servo-entraînement ¢ ASD-A2-1521-L

Le suffixe "-L" indique la configuration de base des communications: RS-232 pour le travail de paramètres à axe unique avec ASD-SOFT, RS-485 pour les configurations multi-gouttes ou à câble long et USB pour la connexion directe au PC.Les clients qui ont besoin d'un bus de terrain en temps réel peuvent spécifier le même lecteur en -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) ou -F (EtherCAT + boucle fermée complète) ‡ le moteur est compatible avec les quatre variantes.

Pourquoi le moteur de la série ECMA-E à 2000 tours par minute?

La série ECMA-E de Delta est installée dans lel'inertie moyenne à élevéeLe châssis de 130 mm et l'inertie du rotor relativement importante (11.18 × 10−4 kg·m2 sans frein) en font le bon choix lorsque la charge entraînée elle-même présente une inertie significative, gros rouleaux, grosses cames et vous voulez un lissage naturel des perturbations de vitesse plutôt que de les combattre purement par la régulation de gain.

La vitesse nominale de 2000 tr/min combinée à 7,16 N·m donne une puissance de sortie continue de 1,5 kW, mais la caractéristique couple/vitesse est plus importante en pratique.3 A et un KT de 0.87 N·m/A,Le moteur produit son couple nominal sans nécessiter un courant exceptionnellement élevé .48 N·m) que les mouvements de positionnement exigeants sont généralement une demande.

Caractéristiques intégrées de la plateforme ASDA-A2

L'ASD-A2-1521-L fait partie de la plate-forme ASDA-A2 complète de Delta, et à ce titre comporte toute l'intelligence de conduite intégrée à cette génération non seulement le contrôle de position / vitesse / couple de base.

Pour les appareils de surveillance électronique:On peut programmer des applications de cisaillement volant, de découpe rotative et de convoyeur synchronisé sans contrôleur de mouvement dédié,en utilisant l'éditeur de caméra intégré dans ASD-SOFT.

Mode PR (registre des positions):64 registres de position programmables, chacun avec sa propre vitesse, accélération, décélération et réglages de séjour, peuvent être enchaînés ou déclenchés par des entrées numériques.,et des tâches d'assemblage sans dépenser de budget pour un contrôleur de mouvement externe.

Suppression automatique des vibrations:Two independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.

Filtre automatique d'encoche:Deux filtres à encoche automatiques à haute fréquence détectent et atténuent la résonance mécanique en temps réel, permettant des gains de servo plus élevés sans déclencher d'oscillation.

La valeur de l'indicateur doit être supérieure ou égale à la valeur de l'indicateur.Si une précision de positionnement à l'extrémité de l'outil est requise, plutôt que sur l'arbre du moteur,la variante ASD-A2-1521-F accepte un deuxième signal de rétroaction de position provenant d'une balance linéaire ou d'un codeur rotatif monté directement sur la charge.

Résumé du câblage et de l'installation

Le moteur de 1,5 kW partage la même empreinte physique que le modèle 750 W de Delta, ce qui le rend compact pour sa classe de puissance.L'installation côte à côte d'un armoire avec des entraînements adjacents est autorisée tant que la hauteur minimale spécifiée dans le manuel ASDA-A2 est maintenue.Un ventilateur de refroidissement est intégré.

Les câbles de 3 m inclus dans le kit ¢ encodeur et alimentation ¢ utilisent les connecteurs à clé correcte pour le moteur de la série ECMA-E.Les lignes de câbles plus longues (jusqu'à la longueur maximale spécifiée) nécessitent un câble d'alimentation plus lourd et un filtrage EMC supplémentaire; le filtre EMI recommandé par Delta pour l'ASD-A2-1521 est le RF037B43BA (type d'empreinte).qui doit être maintenu isolé de la tension de commande du servo-entraînement pour éviter les interférences avec les signaux du codeur.

La configuration des paramètres est gérée par ASD-SOFT (compatible avec Windows, téléchargement gratuit depuis le portail d'automatisation industrielle de Delta),qui comprend également une fonction d'oscilloscope intégrée pour le réglage du gain et un module de dimensionnement du moteur pour vérifier que le système mécanique se situe dans le couple et la vitesse continus du moteur.

Questions fréquentes

Q1: Le frein de l'ECMA-E11315SS permet-il l'utilisation de ce kit sur les axes verticaux?

Oui, et c'est précisément le scénario où la variante de freinage "SS" gagne sa place sur la version sans freinage "RS".La gravité tire la charge vers le bas à moins que quelque chose ne la retienne.Le frein à ressort s'active automatiquement avec 10,0 N·m de couple de maintien au moment où l'alimentation de 24 VDC tombe,qui est plus que suffisant pour maintenir le couple nominal du moteur sans rétro-conduite. l'avertissement important est la séquence: l'entraînement doit ramper l'axe à un arrêt via le servo-contrôle d'abord, puis relâcher l'alimentation du freinpuisqu'il est dimensionné pour contenir, pas de freinage dynamique répété à la vitesse.

Q2: Quelle est la différence entre ce kit et le kit ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L à 2,0 kW?

Trois différences majeures: premièrement, la puissance: ce kit est de 1,5 kW contre 2,0 kW, avec un couple nominal de 7,16 N·m contre 9,55 N·m. Deuxièmement, le frein: l'ECMA-E11315SS comprend un frein électromagnétique;l'ECMA-E11320RS ne fonctionne pas (le suffixe RS indique un arbre de roulement sans frein). Troisièmement, les entraînements diffèrent ̇ l'ASD-A2-1521 pour 1,5 kW accepte une entrée mono- ou triphasée, tandis que l'ASD-A2-2023 pour 2,0 kW nécessite une entrée triphasée.C' est le bon kit.; si vous avez besoin de 2,0 kW sur un axe horizontal sans frein, le kit RS est l'option plus légère et moins coûteuse.

Q3: L'entraînement ASD-A2-1521-L peut-il être connecté à un PLC Delta ou à un contrôleur de mouvement pour une commande multi-axe coordonnée?

Le lecteur à suffixe -L utilise RS-485 et peut être interrogé par un PLC de la série Delta DVP via le protocole MODBUS, mais il ne prend pas en charge la coordination synchronisée de l'axe en temps réel sur cette interface.Pour les commandes multiaxes étroitement couplées , camming à travers les axes, ou interpolation, l'approche préférée est de mettre à niveau vers la variante -M (CANopen/DMCNET) ou -E (EtherCAT) du même lecteur,qui s'intègre ensuite aux contrôleurs de mouvement DVP-MC ou AX de DeltaLe moteur et les câbles restent identiques quel que soit le suffixe d'entraînement.

Q4: Quels composants externes ne sont pas inclus dans le kit?

Le kit comprend le moteur, l'entraînement, le câble encodeur et le câble d'alimentation.une alimentation de 24 VDC pour le circuit de freinage (l'alimentation du circuit de commande de l'entraînement n'alimente pas directement le freinage)- un disjoncteur et un fusible correctement classés sur l'entrée CA; un filtre EMI si la conformité CE est requise; et un matériel de montage pour le moteur et le panneau d'entraînement. a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.

Q5: Le codeur de 20 bits de l'ECMA-E11315SS est-il compatible avec d'autres contrôleurs que le lecteur ASD-A2?

Non le codeur incrémentiel de 20 bits des moteurs de la série ECMA-E utilise le protocole de communication en série propriétaire de Delta, et non une sortie de quadrature standard (A/B/Z).L'interface du codeur est conçue exclusivement pour les lecteurs de la série ASD-A2Si vous avez besoin de connecter ce moteur à un contrôleur de mouvement tiers, vous aurez besoin d'utiliser un moteur différent avec une sortie de quadrature standard,ou utiliser le lecteur ASD-A2 comme un dispositif esclave recevant des commandes du contrôleur sur RS-485, CANopen, ou EtherCAT, qui est la méthode d'intégration prévue et prise en charge pour ce produit.