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Numéro de pièce : A06B-6079-H101
Fabricant : FANUC Corporation (Japon)
Type de produit : Module amplificateur d'asservissement monomoteur — Série Alpha
Les A06B-6079-H101 et A06B-6096-H101#H sont tous deux des modules SVM1-12 — désignation de modèle identique, caractéristiques électriques identiques (3,0 A, 0,75 kW, 283–325 V, sortie 230 V), facteur de forme physique identique de 60 mm. La différence réside dans l'interface CNC, et c'est cette différence qui détermine lequel la machine nécessite.
Le A06B-6079-H101 utilise l'interface Type A/B — une connexion par câble PWM parallèle entre l'unité d'entraînement d'asservissement du CNC et le module amplificateur. Il s'agit de l'architecture d'interface originale de la série Alpha utilisée avec les commandes FANUC Series 15, 16, 18 et 21 non-i. Le A06B-6096-H101 (variante FSSB) utilise un bus série fibre optique pour les commandes i-Series. Ces types d'interface ne sont pas compatibles — une machine câblée pour le Type A/B ne peut pas utiliser le module FSSB, et vice versa.
Sur le A06B-6079-H101, l'identifiant de série au milieu du numéro de dessin — 6079 — est l'identifiant de champ pour la génération d'interface Type A/B. Lors de l'examen d'un module dans l'armoire, ce numéro sur l'étiquette de la pièce confirme immédiatement quelle génération d'interface est installée avant toute inspection du câblage.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | A06B-6079-H101 |
| Désignation | SVM1-12 |
| Courant nominal | 3,0 A |
| Entrée bus CC | 283–325 V, 0,75 kW |
| Sortie max. | 230 V CA |
| Interface | Type A/B (PWM) |
| Moteurs compatibles | α1/3000, α2/2000 |
| Largeur | 60 mm |
| CNC | Série 15, 16, 18, 21 |
| Statut | Arrêté |
Avec une sortie continue de 3,0 A et 0,75 kW, le SVM1-12 est dimensionné pour le segment léger de la gamme d'axes Alpha. Ses classes de moteurs associées sont les α1/3000 (1 Nm, 3000 tr/min) et α2/2000 (2 Nm, 2000 tr/min) — des moteurs Alpha de petite taille utilisés sur les axes de positionnement auxiliaires : axe C sur les petits centres de tournage, entraînements de tables rotatives, indexation de magasins d'outils et axes secondaires à faible charge. Le tirage du bus CC de 0,75 kW est négligeable dans le calcul de la demande PSM pour une armoire multi-modules.
Une note d'installation spécifique à ce module : lors de l'approvisionnement d'un remplacement, précisez si l'installation utilise un ou deux ports de batterie CX5. Certaines variantes diffèrent dans cette configuration.
La famille A06B-6079 est la série complète SVM Alpha avec interface Type A/B. Chaque modèle, du SVM1-12 (H101) au SVM1-360 (H108) et la gamme bi-axe SVM2, a un homologue FSSB A06B-6096 parallèle. Les séries 6079 et 6096 partagent les mêmes noms de modèles (SVM1-12, SVM1-40, etc.) et caractéristiques électriques — seuls les chiffres du milieu du numéro de pièce identifient la génération d'interface.
Q1 : Le A06B-6079-H101 (Type A/B) peut-il remplacer le A06B-6096-H101 (FSSB) ?
Non. Ce sont tous deux des modules SVM1-12 avec des caractéristiques électriques identiques mais des interfaces CNC différentes. Le A06B-6079 utilise des connexions par câble PWM parallèle Type A/B pour les commandes Series 15/16/18/21 non-i. Le A06B-6096 utilise le bus fibre optique FSSB pour les commandes i-Series. Ces architectures d'interface ne sont pas compatibles — l'utilisation du mauvais variant nécessite un recâblage de la connexion CNC du module, ce qui n'est pas un remplacement pratique sur le terrain.
Q2 : Quels moteurs d'asservissement Alpha sont compatibles avec le A06B-6079-H101 ?
Les α1/3000 (1 Nm, 3000 tr/min) et α2/2000 (2 Nm, 2000 tr/min). Les deux classes de moteurs tirent un courant nominal confortablement dans la limite de 3,0 A en continu. Les moteurs de classe α3 et supérieure nécessitent le SVM1-20 (H102, 5,9 A) ou plus grand.
Q3 : Quelles alarmes indiquent que le A06B-6079-H101 est défaillant plutôt que le moteur ?
Alarme 8 (surintensité / défaut IPM) : déconnectez les câbles d'alimentation du moteur et mesurez la résistance d'isolement de l'enroulement à la terre. Si l'isolement est bon (plusieurs centaines de mégaohms) et que l'alarme persiste avec les câbles déconnectés, le module amplificateur présente un défaut interne. Si l'isolement est faible, le moteur ou le câble est la source du défaut. Les défauts de communication persistants avec l'unité d'entraînement d'asservissement CNC après confirmation de l'intégrité du câble indiquent également un défaut du module.
Q4 : Le remplacement du A06B-6079-H101 nécessite-t-il des modifications de paramètres CNC ?
Pour un remplacement à l'identique du SVM1-12 Type A/B, aucune modification de paramètre d'axe n'est nécessaire — les paramètres de type de moteur et les gains d'asservissement sont stockés dans la SRAM du CNC et ne sont pas affectés par le changement de module. Vérifiez que l'affectation du numéro d'axe et les connexions correspondent à l'installation d'origine avant la mise sous tension.
Q5 : Où est-il possible de se procurer le A06B-6079-H101 ?
Via le marché secondaire des modules FANUC Alpha — la série A06B-6079 a une large base installée et reste activement disponible auprès de revendeurs spécialisés en entraînements CNC, de programmes d'échange et de services de réparation. Confirmez le H101 (SVM1-12 Type A/B) et spécifiez la configuration du port de batterie CX5 (un ou deux) si le fournisseur demande cette information.
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