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| Lieu d'origine | USA |
| Nom de marque | AB |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | MPL-B320P-SJ72AA |
Numéro de pièce : MPL-B320P-SJ72AA
Bulletin : MPL — Servomoteurs brushless à faible inertie
Classe de tension : 460 V (série B)
Puissance nominale : 1,5 kW
Couple de décrochage continu : 3,05 Nm (2,7 lb·in)
Couple de décrochage maximal : 7,91 Nm (7,0 lb·in)
Courant de décrochage continu : 4,5 A
Courant de décrochage maximal : 14,0 A
Vitesse nominale : 5 000 tr/min
Inertie du rotor : 0,000078 kg·m² (0,00069 lb·in·s²)
Taille du châssis : 3 — 100 mm (3,94 pouces)
Longueur du noyau magnétique : 50,8 mm (2,0 pouces)
Encodeur : Monotour haute résolution
Connecteur : SpeedTEC DIN, coudé, rotatif à 180°
Arbre : Extension clavetée, sans frein, sans joint d'arbre
Indice de protection IP : IP53 (arbre vers le bas) / IP51 (horizontal) / IP50 (arbre vers le haut) — IP66 avec joint d'arbre
Classe d'isolation : H (356°F / 180°C)
Poids : Environ 5,805 kg
Variateurs compatibles : Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
État : Neuf / Surplus
L' Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA est un servomoteur brushless AC Kinetix série MP à faible inertie dans la classe 460 V, délivrant une puissance continue de 1,5 kW avec un couple de décrochage de 3,05 Nm et une vitesse nominale de 5 000 tr/min. Construit sur un châssis de 100 mm avec un noyau magnétique de 50,8 mm, il produit un couple maximal de 7,91 Nm — un rapport maximal/continu de 2,6:1 — grâce à un rotor à aimants permanents en terres rares qui maintient l'inertie exceptionnellement basse à 0,000078 kg·m².
Cette combinaison se situe au cœur pratique de ce qu'exige l'automatisation à haut débit : suffisamment de couple pour gérer la charge, une réponse du rotor suffisamment rapide pour changer de vitesse rapidement, dans un boîtier physique suffisamment compact pour s'intégrer dans la cavité moteur de la machine sans refonte majeure.
Le suffixe de connecteur SJ72AA identifie le connecteur circulaire SpeedTEC DIN en configuration coudée, rotative à 180°.
La capacité de rotation à 180° n'est pas un simple confort — sur les machines où la position de montage du moteur fait que la sortie du câble pointe vers une structure fixe, la possibilité de faire pivoter la tête du connecteur sans perturber le câblage du connecteur résout le problème de routage des câbles au niveau du moteur plutôt qu'au niveau de la conception de la machine.
Le collier de verrouillage SpeedTEC assure un engagement positif et résistant aux vibrations avec une action monotour plus rapide et plus fiable que les filetages de connecteur multitours.
L'encodeur monotour haute résolution fournit des données de position absolue dans chaque révolution.
Sans alimentation de secours par batterie ou condensateur, l'encodeur confirme la position de l'arbre immédiatement au démarrage dans la révolution actuelle — le variateur lit la bonne position angulaire dès le premier cycle de balayage, sans nécessiter de mouvement de référencement dans la révolution unique.
Pour la position absolue multitour complète qui élimine le référencement sur toute la course de l'axe, la variante d'encodeur multitour (suffixe MJ dans la série de numéros de pièce) est la spécification alternative.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Puissance nominale | 1,5 kW |
| Couple de décrochage continu | 3,05 Nm (2,7 lb·in) |
| Couple de décrochage maximal | 7,91 Nm (7,0 lb·in) |
| Rapport maximal/continu | 2,6 : 1 |
| Courant de décrochage continu | 4,5 A |
| Courant de décrochage maximal | 14,0 A |
| Vitesse nominale | 5 000 tr/min |
| Inertie du rotor | 0,000078 kg·m² |
| Classe de tension | 460 V (série B) |
| Taille du châssis | 100 mm (3,94 pouces) |
| Longueur du noyau magnétique | 50,8 mm (2,0 pouces) |
| Encodeur | Monotour haute résolution |
| Connecteur | SpeedTEC DIN, coudé, rotatif à 180° |
| Arbre | Claveté, sans frein |
| IP (sans joint) | IP53 / IP51 / IP50 (selon l'orientation) |
| IP (avec joint d'arbre) | IP66 |
| Classe d'isolation | H (180°C) |
| Température de fonctionnement | 0°C à +40°C |
| Poids | Environ 5,805 kg |
L'inertie du rotor de 0,000078 kg·m² est la spécification qui façonne le comportement du MPL-B320P-SJ72AA dans un système de mouvement.
Un rotor plus léger change de vitesse plus rapidement pour une impulsion de couple donnée — l'accélération angulaire est le couple divisé par l'inertie totale, et l'inertie totale est la somme de l'inertie du rotor plus l'inertie de la charge réfléchie sur l'arbre moteur.
Lorsque l'inertie du rotor est aussi faible que celle que ce moteur atteint, la capacité du variateur à accélérer et décélérer rapidement la charge est limitée principalement par le couple maximal (7,91 Nm) et l'inertie de la charge, et non par la masse du rotor.
Dans les applications de positionnement — les mouvements de prélèvement et de placement, d'indexation et d'assemblage qui définissent les temps de cycle de l'automatisation d'usine — le temps de déplacement entre les positions dépend directement de la rapidité avec laquelle le moteur peut accélérer jusqu'à la vitesse maximale et décélérer jusqu'à l'arrêt. Une accélération et une décélération plus rapides produisent des temps de déplacement plus courts par cycle.
Si une machine effectue 200 mouvements de positionnement par minute sur un quart de travail de dix heures, la réduction de chaque temps de mouvement de 10 ms produit 120 secondes supplémentaires de capacité de production disponible par quart de travail. La conception à faible inertie rend chacune de ces accélérations aussi nette que le permet le courant maximal.
Les aimants permanents en terres rares dans le rotor MPL génèrent le flux magnétique auquel les enroulements du stator réagissent pour produire du couple.
Les matériaux d'aimants en terres rares fournissent une densité de flux plus élevée que les aimants en ferrite conventionnels dans le même volume physique — c'est ainsi que la série MPL atteint un couple de décrochage continu de 3,05 Nm dans un moteur de 100 mm, avec un noyau de 50,8 mm, pesant moins de 6 kg.
Le couple de décrochage continu de 3,05 Nm est la limite thermique : le moteur peut supporter ce couple en continu sans que la température de l'enroulement ne dépasse la limite d'isolation de classe H de 180°C, à condition que la surface de montage évacue la chaleur du boîtier moteur de manière adéquate et que la température ambiante reste dans la plage de fonctionnement de 0 à 40°C.
Le couple de décrochage maximal de 7,91 Nm est disponible pendant la durée permise par le modèle thermique et les limites de courant du variateur Kinetix.
Avec 14,0 A en pointe contre 4,5 A en continu, l'échauffement I²R pendant le courant de pointe est environ 9,7 fois supérieur au taux continu — le couple de pointe est disponible pour de brèves rafales pendant les phases d'accélération, et non pour un fonctionnement prolongé.
Le variateur surveille l'état thermique du moteur via le modèle de température de l'enroulement et limite la durée du courant de pointe en conséquence.
Pour le dimensionnement de l'axe, le calcul du couple RMS sur le cycle de mouvement complet détermine si le MPL-B320P-SJ72AA est correctement spécifié : le couple RMS — tenant compte du couple d'accélération, du couple de fonctionnement et du couple de décélération pondérés par leurs durées respectives — doit être inférieur à 3,05 Nm pour que le moteur fonctionne en continu dans ses limites thermiques.
Si le calcul du couple RMS dépasse 3,05 Nm, la longueur de noyau supérieure dans la série MPL B3 (MPL-B330P) avec sa puissance de couple continue plus élevée est la sélection correcte.
La vitesse nominale de 5 000 tr/min place le MPL-B320P-SJ72AA en haut de la plage de vitesse pour les servomoteurs à châssis 100 mm. Sur une vis à billes de 10 mm avec un accouplement 1:1, 5 000 tr/min délivrent une translation rapide de 50 m/min — bien au-dessus des 20-30 m/min typiques de nombreux axes de machines de poids moyen.
Cette marge de vitesse est particulièrement précieuse dans les systèmes où l'axe passe la majeure partie de son cycle de service à des vitesses modérées sous charge, mais nécessite de brèves translations rapides à vitesse maximale entre les opérations.
La classe de tension B (460 V) est la norme industrielle européenne et mondiale à 400-480 V triphasé.
À ce niveau de tension, les variateurs Kinetix de la famille compatible — Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 et 7000 — acceptent le bus 460 V directement de l'alimentation industrielle de l'installation, le variateur générant la sortie à fréquence et tension variables vers le moteur.
La classe A (230 V) est la norme nord-américaine 200-240 V ; les variantes B et A ne sont pas interchangeables — la classe de tension doit correspondre à l'alimentation de l'installation et à la tension d'entrée du variateur.
Avec un courant de décrochage continu de 4,5 A, le dimensionnement des câbles, la puissance nominale du connecteur et la puissance de sortie du variateur sont modestes.
Le pic de 14,0 A doit également être dans la spécification de courant de pointe du module variateur — vérifier que le module Kinetix sélectionné est nominalement capable de 14 A de sortie de pointe est l'étape de vérification électrique dans la sélection du variateur.
Le connecteur circulaire SpeedTEC DIN en configuration coudée, rotative à 180° est l'interface de câble qui distingue ce moteur des générations précédentes de servomoteurs Allen-Bradley.
Le collier de verrouillage à action unique s'engage en un seul tour au lieu des plusieurs tours requis par les connecteurs filetés, ce qui est important dans les environnements de production où les moteurs sont remplacés ou reconnectés fréquemment — un connecteur qui peut être entièrement verrouillé en un quart de tour et en entendant le clic est plus rapide à entretenir et moins susceptible d'être laissé partiellement engagé.
La rotation à 180° de la tête de connecteur coudée est un outil pratique de gestion des câbles.
Avant de verrouiller le connecteur, la tête peut être tournée dans l'une des deux positions espacées de 180°, orientant la sortie du câble pour s'adapter au mieux à la direction d'installation du moteur et au chemin de routage du câble. Une fois le connecteur verrouillé, le câble sort proprement dans la direction choisie sans contrainte sur la gaine du câble ou le corps du connecteur.
Sans joint d'arbre, la protection IP varie selon l'orientation du moteur : IP53 avec l'arbre pointant vers le bas, IP51 horizontal, IP50 avec l'arbre pointant vers le haut.
Ces indices reflètent la géométrie de drainage inclinée du boîtier moteur — un arbre vers le bas permet à la gravité d'évacuer toute eau qui pénètre par l'espace de l'arbre ; une orientation d'arbre horizontale ou vers le haut permet à l'eau de s'accumuler contre la zone du joint d'arbre.
Lorsque l'environnement d'installation nécessite une protection plus élevée — pulvérisation de liquide de refroidissement, nettoyage par lavage — un joint d'arbre approprié améliore l'indice de protection à IP66 dans toutes les orientations de montage.
Le joint d'arbre est un accessoire commandé séparément ; confirmez le bon numéro de pièce du joint à partir de la documentation d'installation de la série MPL pour le diamètre d'arbre et la variante de moteur spécifiques.
L'isolation de classe H — nominale à 180°C de température de point chaud de l'enroulement — fournit la marge thermique requise par le service industriel continu. En fonctionnement normal au courant de décrochage continu nominal, à 40°C ambiant et avec une conduction thermique adéquate du boîtier moteur, la température de l'enroulement reste bien en dessous de la limite de 180°C.
La classe H crée la marge de sécurité contre les conditions ambiantes élevées, les cycles thermiques et les brèves périodes de surcharge sans que la température de l'enroulement n'approche le seuil de dégradation.
Le MPL-B320P-SJ72AA fonctionne dans l'écosystème de contrôle de mouvement Kinetix d'Allen-Bradley grâce à sa mémoire intégrée — le moteur stocke ses propres paramètres d'identification, que le variateur Kinetix lit au démarrage via l'interface de retour du moteur.
Cette auto-identification élimine le besoin de saisie manuelle des paramètres moteur dans le variateur : le variateur et le moteur négocient leur compatibilité et leurs paramètres de fonctionnement automatiquement, réduisant le temps de mise en service et évitant les erreurs de désaccord de paramètres qui peuvent endommager le moteur ou le variateur dans les systèmes où les paramètres du type de moteur sont réglés manuellement.
Les plateformes de variateurs compatibles couvrent toute la famille Kinetix, des modules monomoteurs Kinetix 300/350 compacts aux systèmes multiaxes haute puissance Kinetix 7000, offrant au MPL-B320P-SJ72AA une large base d'installation dans l'architecture de contrôle de mouvement intégré d'Allen-Bradley.
Q1 : Quelle est la différence entre les variantes de connecteur/encodeur SJ72AA et MJ72AA du MPL-B320P ?
Les deux lettres avant "72AA" définissent le type d'encodeur et le style de connecteur.
La variante SJ est équipée d'un encodeur monotour haute résolution, qui fournit une position absolue dans une révolution — le variateur connaît la position angulaire immédiatement au démarrage, mais nécessite une routine de référencement pour établir la position sur toute la course de l'axe après une interruption de courant.
La variante MJ est équipée d'un encodeur multitour haute résolution, qui conserve la position absolue sur plusieurs révolutions malgré la perte de courant, éliminant ainsi complètement le besoin de référencement. Le type de connecteur (72 = SpeedTEC DIN, coudé) est le même sur les deux variantes.
Choisissez SJ lorsque le référencement au démarrage est acceptable ; choisissez MJ lorsque la continuité de position absolue multitour est requise.
Q2 : Quel indice de protection IP le MPL-B320P-SJ72AA atteint-il sans joint d'arbre, et quand le joint d'arbre est-il nécessaire ?
Sans joint d'arbre, l'indice de protection IP dépend de l'orientation de montage : IP53 avec l'arbre pointant vers le bas, IP51 horizontal, IP50 avec l'arbre pointant vers le haut. Ces indices couvrent les environnements industriels secs typiques et une contamination légère.
Lorsque le moteur sera exposé à des pulvérisations de liquide de refroidissement, à des brouillards de fluide de coupe ou à des nettoyages réguliers par lavage, un kit de joint d'arbre approprié doit être installé — cela augmente la protection IP à IP66 dans toutes les orientations de montage.
Le joint d'arbre est un accessoire supplémentaire et n'est pas inclus avec le moteur. Confirmez toujours le numéro de pièce du joint d'arbre à partir de la documentation d'installation MPL pour la variante de moteur spécifique avant de commander.
Q3 : Quel variateur Kinetix est le bon choix pour le MPL-B320P-SJ72AA ?
Le MPL-B320P-SJ72AA, avec un courant de décrochage continu de 4,5 A et un courant de pointe de 14,0 A, est compatible avec les modules variateurs Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 et 7000 dans la classe 460 V.
La sélection spécifique du module variateur dépend de l'application : nombre d'axes, architecture du bus (bus CC partagé vs axe individuel), protocole de communication (EtherNet/IP vs SERCOS) et exigences de puissance du système.
Les indices de courant de sortie continu et de pointe du module variateur doivent couvrir les exigences de 4,5 A en continu et 14,0 A en pointe du moteur. La mémoire moteur intégrée permet l'auto-identification — le variateur Kinetix lit les paramètres du moteur directement depuis le moteur au démarrage lors de l'utilisation d'un câble de retour compatible.
Q4 : L'encodeur monotour nécessite-t-il une routine de référencement au démarrage ?
Oui, pour la position absolue multitour. L'encodeur monotour connaît la position angulaire dans la révolution actuelle du moteur immédiatement au démarrage — aucun mouvement n'est requis pour établir la position dans la révolution.
Cependant, il n'a pas d'enregistrement du nombre de révolutions complètes effectuées depuis la dernière mise hors tension. Si l'axe peut bouger pendant une perte de courant, ou si l'application nécessite une position absolue précise sur toute la course de l'axe après la mise sous tension, une routine de référencement doit être exécutée pour établir la position de référence de l'axe.
Si l'élimination de cette étape de référencement est une exigence, la variante d'encodeur multitour (suffixe MJ) fournit une véritable position absolue multitour qui survit aux interruptions de courant sans parcours de référencement.
Q5 : Quelles sont les principales vérifications d'installation et de mise en service pour le MPL-B320P-SJ72AA ?
Confirmez que le module variateur est nominalement conçu pour une entrée 460 V CA et vérifiez que la puissance de sortie nominale couvre l'exigence de pointe de 14,0 A avant de connecter.
Faites tourner l'arbre moteur à la main pour confirmer le bon fonctionnement des roulements avant l'installation.
Si un joint d'arbre est requis pour l'indice de protection IP, installez-le avant de coupler le moteur à la machine — le joint ne peut pas être installé après que le moyeu d'accouplement soit installé sans démontage. Engagez le connecteur SpeedTEC complètement jusqu'à ce que le collier de verrouillage clique — un engagement partiel du connecteur DIN est l'erreur d'installation sur le terrain la plus courante et se manifeste par un retour d'encodeur erratique ou des défauts de variateur intermittents.
Après la connexion, vérifiez l'auto-identification du moteur sur le variateur Kinetix lors de la séquence de mise sous tension initiale, et confirmez que le paramètre d'inertie du rotor affiché par le variateur correspond à la spécification de 0,000078 kg·m² avant d'exécuter la première commande de mouvement.
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