Le moteur de servo Yaskawa SGM7G-13A7C61 ou SGM7G13A7C61 Nouveau

Le moteur à inertie moyenne Sigma-7 de 1,3 kW est équipé d'un servo-moteur à 1500 tours / AC200V / 24 bits.

SGM7G Inertie moyenne, couple important dans la famille Sigma-7

Le système de servo Sigma-7 couvre plusieurs familles de moteurs pour différents profils d'application.position de couple élevé un moteur conçu pour des charges nécessitant une densité de couple plus élevée que celle fournie par le châssis SGM7A plus petit, en particulier à des vitesses nominales inférieures telles que 1500 r/min.

La capacité de 1500 tours/min diffère du SGM7G des familles SGM7A et SGM7J qui fonctionnent à 3000 tours/min.Pour les charges où l'arbre motopropulseur fonctionne à des vitesses inférieures, vis à billes avec une grande inclinaison, des applications sur grands axes rotatifs, le SGM7G fournit un couple nominal à une vitesse qui maintient la transmission mécanique simple.Un moteur de 3000 tours/min sur la même charge nécessiterait un1: 1 ratio de réduction; le SGM7G peut se connecter directement ou avec une réduction minimale.

Principales spécifications

Encodeur absolu à 24 bits

Le SGM7G-13A7C61 est équipé d'un codeur absolu en série de 24 bits.,pour les machines où l'orientation prend beaucoup de temps (trajet d'un grand axe, approche lente du commutateur de référence) ou où l'orientation est mécaniquement impraticable (axes verticaux,tables tournantes sans position de base claire), l'encodeur absolu élimine complètement le cycle de démarrage.

La résolution de 24 bits fournit environ 16,7 millions de comptes par révolution.000021° par comptage ̇ bien au-delà des exigences de positionnement de la plupart des systèmes mécaniquesL'avantage pratique est l'absence d'erreur de quantification dans le contrôle de position à n'importe quelle cible de résolution mécaniquement pertinente.

Scénarios d'application

Axe de rotation de la machine-outil:Une machine CNC avec une grande table tournante utilise le SGM7G-13A7C61 comme moteur d'entraînement de table.Le codeur absolu permet au contrôle de connaître la position de la table sur le power-up sans une routine de localisation.

Autres appareils pour la fabrication de lampes de poche:Une pinceuse ou un axe d'éjecteur de machine en plastique utilise le SGM7G à 1,3 kW. Les caractéristiques d'inertie moyenne assurent une décélération en douceur avec l'inertie de charge mécanique plus importante typique de ces machines.

Axe auxiliaire du robot industriel:Un convoyeur ou un système de positionnement de pièce à servo utilise le SGM7G-13A7C61 où un couple compact de 1,3 kW à 1500 tours/min correspond à l'engrenage mécanique à la vitesse de charge requise.

Questions fréquentes

Q1: Le SGM7G-13A7C61 est-il compatible avec les servo-entraînements de la série Sigma-7 SGDV ou SGDH?

La série de moteurs SGM7G est conçue pour la famille de servo-entraînements Sigma-7 (Σ-7).Le SGDH est un ancien lecteur de la série Sigma-V et n'est pas compatible avec l'interface d'encodage absolu en série de 24 bits du moteur SGM7GUtilisez le servo-entraînement SGDV spécifié pour la série SGM7G à la puissance nominale correcte pour assurer une correspondance correcte entre le moteur et l'entraînement.

Q2: Que signifie "conception de la séquence A" dans le numéro de pièce?

La séquence de conception A identifie la révision de la conception interne du moteur. Elle est utilisée à des fins de fabrication et de suivi de la compatibilité dans le cycle de vie du produit de Yaskawa.il indique que c'est la conception initiale du SGM7G-13 dans cette combinaison de spécificationsIl n'y a pas de différence fonctionnelle pour l'utilisateur final par rapport aux séquences de conception ultérieures, sauf si une révision spécifique est requise par la certification d'un constructeur de machines-outils.

Q3: Le SGM7G-13A7C61 peut-il être utilisé sans batterie pour le codeur absolu?

Non. La série SGM7G utilise un codeur absolu de type batterie, la batterie maintient le nombre de positions stockées pendant les périodes d'arrêt.sans batterie chargée connectée au servo-entraînement (la batterie est montée dans le boîtier de la batterie du câble de rétroaction du codeur)Avant la première mise en marche, et périodiquement par la suite, vérifiez l'état de la batterie du codeur.Une alarme basse batterie du servo-entraînement indique que la batterie doit être remplacée.

Q4: Quelle est la dimension de la voie de clôture de l'arbre SGM7G-13?

Les dimensions de la voie de clôture suivent la norme JIS B 1301 pour le diamètre de l'arbre du moteur SGM7G-13.Le diamètre exact de l'arbre et la largeur exacte du passage sont spécifiés dans la fiche technique de la série SGM7G (document de Yaskawa KAEP-S800001-41). Confirmer les dimensions de l'arbre à partir de la fiche de données officielle avant de concevoir l'interface d'accouplement mécanique.

Q5: Le SGM7G-13A7C61 peut-il être utilisé dans une installation de charge suspendue (levier)?

The SGM7G-13A7C61 does not specify a flange or foot type in the listed configuration — the mechanical mounting and radial load limits are defined by the motor frame's bearing specification in the SGM7G technical manualLes charges radiales dépassées (provenant des poulies, engrenages, roulettes à roulettes directement sur l'arbre) ne doivent pas dépasser la charge radiale limite spécifiée par le moteur à la distance du point d'installation du roulement.Consultez la fiche de données de la série SGM7G pour connaître les valeurs de surcharge autorisées à la position de charge applicable..