Allen Bradley 1769-L33ERM CompactLogix 5370 Contrôleur Ethernet

1769-L33ERM | CompactLogix 5370 L3 — 2 Mo / Mouvement CIP 8 axes + cinématique / Double EtherNet/IP / DLR / 32 nœuds / 16 E/S locales

Comment le L33ERM se situe au-dessus du L30ERM – et pourquoi c'est important

La gamme CompactLogix 5370 L3 s'étend sur plusieurs modèles, et le 1769-L33ERM occupe le niveau suivant au-dessus du 1769-L30ERM décrit ailleurs dans cet ensemble de produits. La différence de capacité entre les deux modèles n’est pas incrémentielle : elle représente le double de presque toutes les spécifications fonctionnelles :

Pour les machines conçues à la limite de la capacité du L30ERM (celles nécessitant plus de 4 axes d'asservissement, plus de 16 périphériques réseau ou plus de mémoire de programmes et de données que 1 Mo n'en fournit), le L33ERM est la spécification correcte dès le départ, pas une mise à niveau ultérieure.

Le CIP Motion 8 axes avec capacité cinématique définit les architectures de machines possibles. Huit axes permettent des portiques cartésiens coordonnés avec 3 axes linéaires et 1 axe de rotation, des cellules de prélèvement et de placement à double robot avec 3 axes chacune et deux axes d'outils dédiés, ou des machines d'emballage avec plusieurs stations de formage et de découpe servocommandées fonctionnant dans des profils de came synchronisés. CIP Motion fonctionne sur le même réseau EtherNet/IP que les E/S et l'IHM de la machine : pas de bus de mouvement séparé, pas d'infrastructure de câble dédiée.

Spécifications clés

Double EtherNet/IP et DLR — Résilience du réseau au niveau du contrôleur

Les deux ports RJ45 forment un commutateur intégré à deux ports, permettant la topologie de réseau DLR (Device Level Ring). Dans un anneau DLR, chaque périphérique EtherNet/IP se connecte au suivant en boucle fermée. Une seule rupture de câble n'importe où dans l'anneau est automatiquement redirigée vers le chemin survivant : l'anneau se répare tout seul en quelques microsecondes sans aucune intervention manuelle ni intervention d'un commutateur externe.

La capacité EtherNet/IP de 32 nœuds offre de la place pour une machine de production entièrement équipée : 8 servomoteurs Kinetix (un par axe), 4 stations d'E/S distantes ET 200SP, 2 systèmes de vision, 1 contrôleur de robot, 1 balance, 1 lecteur de codes-barres et 1 panneau IHM, le tout dans le budget du nœud du contrôleur.

Scénarios d'application

Assemblage automatisé avec coordination multi-robots :Deux robots SCARA 4 axes dans un seul projet CompactLogix. Les 4 axes cinématiques de chaque robot fonctionnent comme un groupe coordonné. Le L33ERM gère les deux groupes (8 axes au total) ainsi que toutes les E/S et IHM d'un seul contrôleur.

Machine de conditionnement avec 6 stations d'asservissement :Déroulement du film, contrôle du repérage, formage, découpe, éjection et gestion des rejets, chacun étant une station asservie. Six axes de CIP Motion avec coupe volante et synchronisation des cames, avec 2 axes restants pour de futurs ajouts de capacités.

Manutention avec E/S distribuées :32 nœuds EtherNet/IP desservent des stations d'E/S distantes sur une ligne de production de 40 mètres, des entraînements de convoyeur et des lecteurs de codes-barres. La topologie en anneau DLR garantit qu'un défaut de câble n'arrête pas la ligne.

FAQ

Q1 : Quelle est la principale différence pratique entre le L33ERM et le L30ERM ?

Le L33ERM fournit 2 Mo de mémoire (contre 1 Mo), 8 axes CIP Motion (contre 4), 32 nœuds EtherNet/IP (contre 16) et 16 emplacements d'E/S locaux (contre 8). Les deux prennent en charge les groupes de mouvements cinématiques et la topologie DLR. Choisissez le L30ERM lorsque 4 axes et 16 nœuds suffisent ; choisissez le L33ERM lorsque l'architecture de la machine nécessite plus d'axes, plus de périphériques en réseau ou plus de mémoire programme.

Q2 : Quel logiciel est utilisé pour programmer le 1769-L33ERM ?

Studio 5000 Logix Designer est l'environnement de développement standard de la famille CompactLogix. La configuration des axes CIP Motion, la définition du groupe cinématique et la mise en service du variateur sont toutes gérées au sein du même projet Studio 5000. La connexion s'effectue via le port EtherNet/IP ou le port USB pour un accès direct au terminal de programmation.

Q3 : Combien de servovariateurs Kinetix peuvent être connectés à un L33ERM ?

Jusqu'à 8 servovariateurs Kinetix peuvent être configurés en tant qu'axes CIP Motion, un par axe. Les variateurs Kinetix séries 300, 350, 5100, 5300, 5500 et 5700 avec interfaces EtherNet/IP sont compatibles. Chaque disque consomme une connexion EtherNet/IP sur le budget de 32 nœuds du contrôleur.

Q4 : Le L33ERM est-il actuellement en production ?

Oui : le statut Active Mature indique que le produit est activement disponible et pris en charge. Le CompactLogix 5380 est le successeur de nouvelle génération pour les nouvelles conceptions. Pour les installations L33ERM existantes nécessitant un remplacement, la continuité du même modèle est la voie la plus fiable pour préserver le projet existant sans réingénierie.

Q5 : D'où provient le 1769-L33ERM ?

Via le réseau de distribution agréé pour les unités neuves et via le marché secondaire CompactLogix (revendeurs de pièces détachées d'automatisation industrielle et fournisseurs de surplus testés) pour les unités de remplacement. Confirmez le numéro de catalogue 1769-L33ERM (en particulier -L33, et non -L30 ou -L32) avant de commander pour garantir le nombre d'axes et la classe de mémoire corrects.