Le nouveau et original Mitsubishi Servo Drive MR-J4-70B ou MRJ470B

Il est également possible d'utiliser un amplificateur de serveur pour les appareils électroniques.

SSCNET III/H Réseau de mouvement optique à 0,222 ms Cycle

Le MR-J4-70B utilise SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) comme interface de commande.SSCNET III/H transmet des commandes de servo sur fibre optique , et aucune dégradation du signal sur les longs câbles.

Le cycle de communication est sélectionnable: 0,222 ms, 0,444 ms ou 0,888 ms. and torque command updates from the motion controller reach the amplifier every 222 microseconds — fast enough for tight multi-axis synchronisation and contour following applications where axes must coordinate with microsecond-level consistency.

La résolution de rétroaction du codeur de 22 bits signifie que chaque degré de rotation est divisé en plus de 1400 étapes pour un positionnement de haute précision.

Principales spécifications

Le couple de sécurité est éteint à SIL 3 / PL e.

Le MR-J4-70B intègre STO (Safe Torque Off) comme fonction de sécurité matérielle.Le moteur se déplace à l'arrêt sans couple appliquéAucun relais ou contacteur n'est nécessaire dans le chemin du câble moteur pour atteindre ce niveau de sécurité fonctionnel.

La certification couvre la norme EN ISO 13849-1:2015 catégorie 3 PL e, la norme IEC 61508 SIL 3 et la norme EN 62061 SIL CL 3, le niveau le plus élevé pour les fonctions de sécurité des machines.Le temps de réponse entre l'activation de l'entrée STO et la coupure d'énergie est inférieur ou égal à 8 ms..

Pour les constructeurs de machines qui ont besoin de démontrer la conformité de sécurité fonctionnelle pour l'arrêt d'urgence, la surveillance de la porte de protection ou l'activation des fonctions du dispositif,le STO intégré élimine le besoin d'un module de relais de sécurité externe dans le circuit de sortie de l'entraînement.

Scénarios d'application

Remplacement de l'axe d'alimentation de la machine-outil:Un centre d'usinage CNC exécutant un réseau de mouvement MELSERVO-J4 SSCNET III/H développe une défaillance de l'entraînement sur l'axe Y. Le remplacement du MR-J4-70B rétablit le 0.Axe de 75 kW sans reconfiguration du réseau L'amplificateur détecte automatiquement sa position sur le réseau optique.

Servo-axe de la machine de prise en main:Une machine d'emballage avec mouvement X/Y synchronisé utilise des amplificateurs J4 en réseau via SSCNET III/H. Le cycle de communication de 0,222 ms assure une coordination étroite des axes sur tous les canaux.

Défenseur de la machine certifié de sécurité:Une meuleuse avec un verrouillage de porte de protection câble le contact de la porte à l'entrée STO du MR-J4-70B.L' ouverture immédiate de la porte réduit le couple du moteur à la norme SIL 3 / PL e sans relais de sécurité séparé.

Questions fréquentes

Q1: Le MR-J4-70B peut-il accepter une entrée CA monophase?

Le circuit principal accepte soit 3 phases, soit un seul phases AC200240V à 50/60Hz. L'entrée monophase est entièrement prise en charge sans dératage pour la capacité de 0,75 kW.Le circuit de commande utilise toujours un circuit AC200 ∼ 240V monophasique séparé du circuit principal..

Q2: Le MR-J4-70B est-il compatible avec les servo-moteurs de la série J3?

Le MR-J4-70B fournit un mode de compatibilité J3. Dans ce mode, l'amplificateur peut fonctionner avec des servomotors de la génération MELSERVO-J3 en utilisant une communication de codeur compatible J3.Vérifiez la compatibilité du modèle de moteur spécifique avec le mode J3 dans la documentation de la série MR-J4 avant de mélanger les moteurs J3 avec un amplificateur J4..

Q3: Quelle est la sortie du moniteur analogique à deux canaux?

Les deux sorties analogiques du moniteur fournissent des signaux de tension continue en temps réel proportionnels aux paramètres internes du servo ‡ vitesse du moteur, couple de sortie, erreur de position, courant,ou d'autres quantités sélectionnablesUn oscilloscope ou un enregistreur de données connecté à ces sorties capte le comportement dynamique du servo sans interrompre le fonctionnement.Les signaux du moniteur sont indépendants du chemin de communication SSCNET III/H.

Q4: Quelles sont les exigences relatives à l'alimentation à l'interface DC24V?

L'alimentation d'interface DC24V doit être comprise entre ± 10% et 24V et fournir en continu au moins 0,3A. Cette alimentation alimente la logique du circuit de commande, les interfaces d'entrée/sortie et les signaux du connecteur CN8.Une alimentation distincte de 24 V du circuit principal est requise. L'amplificateur ne génère pas en interne 24 V à partir de l'entrée du réseau CA..

Q5: Quelles sont les capacités de boucle fermée complète du MR-J4-70B?

La boucle fermée utilise un deuxième encodeur monté du côté de la charge de la machine (échelle linéaire, encodeur rotatif externe) comme rétroaction de position principale plutôt que comme encodeur interne du moteur.L'interface de l'encodeur de fin de machine sur le MR-J4-70B utilise la communication en série à grande vitesse MitsubishiLa méthode de communication à deux fils prend en charge la boucle fermée complète sans la complexité du câblage des interfaces de codeurs antérieures.