Nouveau servomoteur industriel Mitsubishi d'origine HF-KN73JK HFKN73JK OEM

Mitsubishi HF-KN73JK | Servomoteur AC série HF — 0,75 kW / 2,4 Nm / 3 000 tr/min / Arbre claveté / Joint d'huile / Absolu 17 bits

0,75 kW avec arbre claveté et joint d'huile — Deux détails de configuration qui favorisent la compatibilité

Le HF-KN73JK est le servomoteur AC MELSERVO HF de FANUC avec un couple continu de 0,75 kW / 2,4 Nm et une vitesse nominale de 3 000 tr/min dans le cadre à bride de 80 mm — configuré avec un arbre claveté et un joint d'huile à l'extrémité de sortie de l'arbre. Ces deux détails de suffixe (K = rainure de clavette, J = joint d'huile) définissent l'interface mécanique et l'étanchéité environnementale de cette variante spécifique.

Arbre claveté :La rainure de clavette usinée dans l'arbre du moteur permet à un moyeu, une poulie ou un engrenage d'accouplement à clavette correspondant de transmettre le couple via un verrouillage mécanique positif. Un moyeu d'accouplement correctement installé avec une clé correspondante transmet le couple continu de 2,4 Nm et le couple maximal de 7,2 Nm sans compter uniquement sur le serrage par friction. Pour les applications avec des inversions fréquentes, des couples de pointe élevés ou des environnements de vibration dans lesquels les moyeux serrés par friction peuvent développer un microglissement, l'arbre claveté constitue la spécification mécanique appropriée.

Joint d'huile :Le joint d'huile installé au point de sortie de l'arbre offre une protection contre la pénétration d'huile, de graisse et de liquide de refroidissement du mécanisme couplé de la machine dans le boîtier de roulement du moteur. Sur les machines où l'arbre du moteur se connecte à une boîte de vitesses huilée, une vis à billes lubrifiée ou un environnement d'usinage humide, le joint d'étanchéité empêche le lubrifiant de migrer le long de l'arbre vers l'intérieur du moteur. L'indice IP65 s'applique au corps du moteur ; le joint d'huile ajoute une protection spécifique à l'entrée de l'arbre au-delà de ce que fournit le joint IP65 standard.

Spécifications clés

Codeur absolu 17 bits – Pas de référencement à la mise sous tension

Le codeur absolu 17 bits fournit 131 072 positions par tour et conserve la position de l'arbre pendant les cycles de mise hors tension. À la mise sous tension de la machine, le servocontrôleur connaît immédiatement la position exacte de l'axe — aucun cycle de retour de référence (homing) n'est requis. La pile de secours du compteur absolu multitours se trouve dans le servoamplificateur et non dans le moteur. Surveillez l'indicateur d'alarme de batterie de l'amplificateur et remplacez la batterie avant que l'alarme ne s'active, pour éviter la perte de données de position absolue.

Le HF-KN73JK est compatible avec les amplificateurs Mitsubishi MELSERVO prenant en charge l'interface d'encodeur de la série HF. Confirmez la compatibilité de l'amplificateur avant de spécifier le remplacement d'une machine sur laquelle le moteur installé provient d'une série HG ultérieure — les séries HF et HG utilisent des générations d'amplificateurs différentes.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le HF-KN73JK et le HF-KN73J ?

Les deux sont des moteurs de la série HF de 0,75 kW avec joint d'huile et codeur absolu 17 bits. La différence réside dans l'arbre : le HF-KN73J a un arbre droit et lisse (pas de rainure de clavette), tandis que le HF-KN73JK a un arbre claveté avec une rainure de clavette usinée. Le moyeu d'accouplement doit correspondre au type d'arbre : un moyeu à alésage lisse pour l'arbre droit, un moyeu claveté pour l'arbre claveté. Vérifiez quel type d'arbre le moyeu d'accouplement de la machine peut accueillir avant de commander.

Q2 : Le joint d'huile modifie-t-il l'indice IP ?

Le corps du moteur est classé IP65 avec et sans joint d'huile. Le joint d'huile offre une protection supplémentaire, spécifiquement au niveau de l'interface arbre-boîtier, contre la pénétration d'huile et de graisse du côté du mécanisme entraîné. Sur les machines sans interfaces d'arbre huilées, le joint d'huile n'est pas nécessaire mais ne cause aucun dommage. Sur les machines équipées de boîtes de vitesses huilées ou d'accouplements humidifiés directement sur l'arbre du moteur, le joint d'étanchéité avec suffixe J est la spécification correcte.

Q3 : Quels servoamplificateurs sont compatibles avec le HF-KN73JK ?

Amplificateurs Mitsubishi MELSERVO de la génération série compatibles avec la famille de moteurs HF et son interface codeur absolu 17 bits. Confirmez le modèle d'amplificateur spécifique et sa compatibilité avec la classe de moteur HF-KN73 avant l'appairage. La série HF est une génération plus ancienne que la série HG actuelle : les deux séries ne sont pas interchangeables sur le même amplificateur.

Q4 : Le moteur affiche une alarme de position absolue à la mise sous tension. L'encodeur ou la batterie sont-ils en cause ?

La batterie de secours du compteur absolu 17 bits se trouve dans le servoamplificateur, pas dans le moteur. Une alarme de position absolue à la mise sous tension indique le plus souvent une batterie d'amplificateur épuisée qui a permis au compteur de position de se réinitialiser pendant une période de mise hors tension. Remplacez la batterie de l'amplificateur et exécutez une configuration de position de référence avant de reprendre la production. Ce n'est que si l'alarme persiste avec une batterie saine et confirmée que l'encodeur du moteur doit être examiné.

Q5 : Que faut-il vérifier sur un HF-KN73JK d'occasion avant l'installation ?

Vérifiez la surface de l'arbre claveté pour déceler des marques de frottement ou des rayures résultant de l'installation précédente de l'accouplement. Inspectez le joint d’huile pour déceler toute déformation ou tout dommage dû à une installation antérieure. Mesurez la résistance de l'enroulement triphasé pour la résistance d'équilibrage et d'isolement à la terre (avec le câble du codeur débranché). Faites tourner l'arbre à la main pour un mouvement fluide du roulement. Vérifiez le connecteur du câble de l'encodeur pour déceler de la corrosion ou des dommages aux broches. Un test contrôlé à vitesse lente avec surveillance du courant de l'amplificateur avant la pleine charge de production constitue le contrôle final préféré.