Nouveau processeur OMRON CQM1-CPU43-EV1 GRATUITEMENT expédition accélérée CQM1CPU43EV1 NEW

Omron CQM1-CPU43-EV1 | Unité centrale CQM1 — 256 E/S / Programme 7,2 K / E/S à impulsions intégrées 50 kHz / RS-232C

Processeur CQM1 avec E/S à impulsions intégrées — La distinction EV1

Le CQM1-CPU43-EV1 est le processeur CQM1 doté d'une fonction d'entrée et de sortie d'impulsions intégrée, caractéristique qui le distingue des autres variantes de processeur CQM1 de la même plate-forme. Deux ports dédiés sur le corps du processeur gèrent simultanément les entrées de compteur à grande vitesse et les sorties d'impulsions, sans nécessiter une unité d'E/S spéciale distincte pour les tâches de mouvement.

Les entrées de compteur haute vitesse acceptent des impulsions monophasées jusqu'à 50 kHz et des impulsions biphasées (quadrature) jusqu'à 25 kHz. Cela couvre la connexion directe des codeurs rotatifs pour le retour de position et la mesure de vitesse sans matériel de compteur externe. Les sorties d'impulsions atteignent jusqu'à 50 kHz à partir des mêmes ports, ce qui est approprié pour commander un pilote de moteur pas à pas pour les applications de positionnement.

Les 16 entrées intégrées sont présentes sur le corps du CPU lui-même. Jusqu'à 11 unités d'E/S ou d'E/S spéciales peuvent être ajoutées pour atteindre le maximum de 256 points. La configuration s'emboîte mécaniquement : les unités se verrouillent côte à côte et le système évolue de la configuration minimale réservée au processeur uniquement à l'extension complète d'E/S de 11 unités.

Spécifications clés

Trois types d'interruptions et de communications

Le CQM1-CPU43-EV1 prend en charge trois types d'interruption indépendants.Interruptions d'entréerépondre aux signaux externes courts — la largeur d'impulsion minimale détectable est de 0,1 ms.Interruptions programméesutilisez une minuterie d'intervalle interne à grande vitesse pour les tâches périodiques.Interruptions du compteur à grande vitessedéclenchement sur les comptes de l'encodeur, permettant une réponse immédiate du programme aux événements de position sans attendre le cycle de scrutation suivant.

Deux ports série sont disponibles : un port périphérique pour les outils de programmation et un port RS-232C dédié pour la communication avec des appareils externes : lecteurs de codes-barres, instruments de mesure, imprimantes ou liaisons de données 1 à 1 avec un autre CQM1. Le protocole de liaison hôte prend en charge la communication avec un PC ou un terminal programmable via le même port RS-232C.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce qui différencie le CQM1-CPU43-EV1 du CQM1-CPU41-EV1 ou du CPU42-EV1 ?

Toutes les variantes CQM1 EV1 partagent la même capacité d'E/S de 256 points, la même mémoire programme de 7,2 Ko et le même port RS-232C. Le CPU41-EV1 n'a pas de fonction intégrée spéciale. Le CPU42-EV1 ajoute quatre commandes de volume de réglage analogiques. Le CPU43-EV1 ajoute la fonction d'E/S à impulsions intégrée : entrées de compteur haute vitesse 50 kHz et sorties d'impulsions 50 kHz à partir de ports dédiés. Le CPU44-EV1 remplace les E/S d'impulsion par deux interfaces de codeur absolu (ABS).

Q2 : Le compteur haute vitesse intégré peut-il être utilisé pour le suivi de la position de l'encodeur ?

Oui. Les deux ports dédiés acceptent les signaux d'encodeur A/B en quadrature jusqu'à 25 kHz en biphasé, plus une impulsion de référence Z. Les interruptions du compteur à grande vitesse se déclenchent immédiatement sur les événements de comptage sans délai de cycle de scrutation. Pour le contrôle du moteur pas à pas, le CQM1-CPU43-EV1 peut fermer une boucle de position en utilisant simultanément le retour du codeur sur l'entrée du compteur et la sortie d'impulsion vers le pilote.

Q3 : Comment le CQM1-CPU43-EV1 est-il programmé ?

Utilisation du CX-Programmer d'Omron (ou du logiciel de programmation SSS antérieur). Le port périphérique se connecte à un PC pour le téléchargement du programme, la surveillance en ligne et la configuration des paramètres. La logique à relais est le langage de programmation standard. Le programme stocké réside dans la RAM interne sauvegardée par batterie : remplacez la batterie avant qu'elle ne s'épuise pour éviter la perte du programme.

Q4 : Le maximum de 256 points d'E/S peut-il être atteint avec le CQM1-CPU43-EV1 ?

Oui. Les 16 entrées intégrées à l'unité centrale comptent dans le total. Jusqu'à 11 unités d'E/S ou d'E/S spéciales peuvent être connectées à droite de l'unité UC. Le nombre total de mots alloués aux unités d'E/S et aux unités d'E/S spéciales doit être de 15 mots ou moins dans l'allocation combinée.

Q5 : Le CPU43-EV1 affiche un avertissement de batterie. Quelle est la bonne procédure ?

Remplacez la batterie dans la semaine suivant l'apparition de l'avertissement : l'épuisement de la batterie entraîne une perte de mémoire du programme. Le CQM1 utilise une batterie au lithium standard. Remplacez-le par l'unité centrale sous tension si possible, pour préserver le programme. Après le remplacement, vérifiez que le programme est intact en le comparant avec une sauvegarde.