Un nouveau processeur AB 1769-L30ERM CompactLogix dans la boîte

Allen-Bradley 1769-L30ERM. CompactLogix 5370 L3 1 MB / 4 axes CIP Motion + cinématique / double EtherNet / IP / DLR / 16 nœuds / 8 modules d'entrée / sortie locaux

CIP Motion avec cinématique Ce qui distingue le L30ERM du standard CompactLogix

Chaque contrôleur CompactLogix L3 fournit une communication EtherNet/IP et une intégration Compact I/O.Ce que la désignation "ERM" ajoute à la 1769-L30ERM est intégrée CIP Motion sur EtherNet/IP et dans ce, le support cinématique que les contrôleurs ERM de base sans cinématique complète ne fournissent pas.

CIP Motion utilise EtherNet/IP comme réseau de contrôle de mouvement, synchronisant les servo-entraînements sur Ethernet standard en utilisant des boucles de contrôle synchronisées dans le temps.Les disques avec support CIP Motion (série Kinetix) communiquent directement avec le contrôleur sur le même réseau Ethernet utilisé pour l'E/S et l'HMI de la machine Les axes de mouvement sont programmés et coordonnés dans Studio 5000 Logix Designer en utilisant le même environnement de projet que la logique de la machine.

La cinématique étend cela encore plus loin. Alors que le mouvement CIP standard déplace les axes individuels indépendamment, la cinématique permet la transformation de coordonnées en programmant le mouvement en coordonnées d'outil cartésiennes (X, Y,Z) plutôt que des positions motrices individuellesC'est la capacité requise pour le robot delta, le positionnement du bras SCARA, les systèmes H-bot (portant cartésien),et toute machine dont la géométrie mécanique se traduit entre les angles des joints et la position de la pointe de l'outilLe L30ERM gère jusqu'à 4 axes dans des groupes cinématiques coordonnés.

Pour une machine d'emballage avec une tête de décapage robot delta, ou une station d'assemblage avec un système cartésien à 3 axes,spécifier un CompactLogix standard sans cinématique signifie ajouter un contrôleur de mouvement externe ou réaménager le contrôle de mouvementLe 1769-L30ERM évite cela en fournissant une coordination cinématique native.

Principales spécifications

Dual EtherNet/IP et DLR

Les deux ports EtherNet/IP forment un commutateur à deux ports intégré à l'intérieur du contrôleur.Cela permet au 1769-L30ERM de participer à la topologie de l'anneau de niveau de périphérique (DLR) une architecture d'anneau EtherNet / IP où chaque périphérique a deux connexions Ethernet qui forment une boucle ferméeSi un câble dans l'anneau se casse, DLR redirige le trafic réseau à travers le chemin de survie en quelques millisecondes.Une seule défaillance de câble qui arrêterait la communication dans une topologie Ethernet linéaire devient un événement récupérable dans un anneau DLR.

Pour l'automatisation des machines où un risque réaliste de dommages au câble résultant d'interférences mécaniques, de vibrations ou d'erreurs d'installation est présenté,DLR fournit une résilience au niveau du réseau sans nécessiter de commutateurs gérés externes ou de chemins de réseau redondants.

Scénarios d'application

Le robot Delta est en train de prendre sa place.Le 1769-L30ERM programme le mouvement en coordonnées d'outil cartésiennes; le modèle cinématique les traduit en commandes d'axe de servo individuelles.Les positions de choix des produits et les décalages de place sont programmés en unités réelles, mais pas le codeur moteur.

Des stations d'assemblage automatisées compactes:4 servo-axes, deux pour le positionnement XY, un pour le Z, un pour la rotation, coordonné avec l'E/S de la machine pour la présentation et la fixation des pièces.

Machines d'emballage et de remplissageLes convoyeurs indexés et les têtes de remplissage à servo, avec la topologie du réseau DLR garantissant la fiabilité des entrées/sorties de la machine même si un câble est perturbé lors du changement.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre CIP Motion et EtherNet/IP I/O standard sur ce contrôleur?

L'EtherNet/IP I/O standard échange des données de manière asynchrone chaque appareil communique lorsqu'il est interrogé, à des vitesses définies, mais non synchronisées entre elles.CIP Motion ajoute la synchronisation horaire IEEE 1588 à tous les nœuds participants, permettant aux entraînements de synchroniser leurs boucles de commande au même horodatage que le processeur de mouvement du contrôleur.Cette coordination à verrouillage temporel est ce qui permet le mouvement synchronisé multi-axes ̇ un entraînement ne peut pas dériver par rapport à un autre dans un système de mouvement CIP.

Q2: Quels lecteurs sont compatibles avec le CIP Motion du 1769-L30ERM?

La série de servo-entraînements Kinetix de Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) prend en charge le mouvement CIP sur EtherNet / IP et est compatible avec les axes de mouvement du 1769-L30ERM.Des lecteurs tiers avec la mise en œuvre du profil de mouvement CIP peuvent également être utilisés. Confirmez la compatibilité du firmware et du support CIP Motion du lecteur spécifique à partir de la documentation de compatibilité Kinetix et CompactLogix avant de spécifier.

Q3: Le 1769-L30ERM peut-il être remplacé par un contrôleur CompactLogix 5380 L3 ultérieur?

Le CompactLogix 5380 est la génération suivante. La migration du projet de 5370 à 5380 nécessite une évaluation de l'allocation de mémoire, de la compatibilité des modules d'E/S,et la configuration de l'axe de mouvement ️ tous les projets Studio 5000 ne migrent pas sans modificationPour les installations mobiles, vérifiez que le remplacement 5380 supporte également les mêmes groupes cinématiques et le même nombre d'axes avant de migrer.Pour le remplacement d'une 1769-L30ERM défaillante dans une machine existante, le remplacement du même modèle est la voie la plus sûre.

Q4: Sur combien de nœuds EtherNet/IP I/O s'applique la limite de 16 nœuds?

La limite de 16 nœuds s'applique aux connexions EtherNet/IP I/O ¥ point I/O, adaptateurs distants Compact I/O, ponts PROFINET/EtherNet/IP,et autres périphériques EtherNet/IP I/O consommés par la table de connexion du contrôleur. Les lecteurs CIP Motion consomment également des connexions. Chaque axe d'entraînement nécessite généralement une ou plusieurs connexions EtherNet/IP en fonction de la configuration.Les connexions totales (mouvement + E/S) doivent rester dans le nombre de connexions pris en charge par le contrôleur..

Q5: D'où provient le 1769-L30ERM?

Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliers. Veuillez confirmer le numéro de modèle 1769-L30ERM (pas les modèles adjacents sans kinématique) avant de commander.un remplacement de CompactLogix incorrect manquant de support CIP Motion ou cinématique n'exécutera pas le programme d'origine sans réingénierie significative.