Nouveau CompactLogix 1769-L33ERM Ser A 1769L33ERM

Allen-Bradley 1769-L33ERM. CompactLogix 5370 L3 contrôleur EtherNet/IP 2 Mo, double Ethernet avec DLR, mouvement CIP à 8 axes, 32 tâches, montage DIN/Panel

Résumé

LeLes données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre.is a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.

Il se situe au milieu de la famille CompactLogix 5370 L3, au-dessus du -L30ERM (qui omet l'intégration de mouvement) et en dessous du -L36ERM (qui offre une augmentation de mémoire de 4 Mo),ce qui en fait la sélection par défaut pour les applications de commande de machines qui combinent la logique, I/O et servo multi-axe dans un seul contrôleur compact.

La mémoire utilisateur de 2 Mo du contrôleur peut accueillir des programmes d'application importants: des routines logiques complexes, du texte structuré pour les calculs de processus, des diagrammes de blocs de fonctions pour le contrôle de la boucle,et les programmes de tâches de mouvement qui gèrent la position de l'axe et les profils de vitesse.

Pour référence, un espace de programme de 2 Mo dans un CompactLogix prend généralement en charge plusieurs centaines de marches d'échelle, plusieurs configurations d'arbres d'E/S, des dizaines de types de données définis par l'utilisateur,et plusieurs profils de mouvement simultanément plus que suffisant pour les machines de taille moyenne et les lignes de production qui représentent la gamme d'application naturelle du contrôleur.

Là où le 1769-L33ERM gagne spécifiquement sa position par rapport aux contrôleurs L3 plus simples, c'est dans ses ports EtherNet / IP doubles avec support Ring de niveau de périphérique (DLR).

Les deux connecteurs Ethernet physiques sur le contrôleur lui permettent de participer à des topologies de réseau d'anneau:le protocole DLR permet au réseau de se rétablir automatiquement d'une seule panne de câble ou de connecteur en acheminant le trafic dans l'autre sens autour de l'anneau.

Dans un environnement de machine où les vibrations, l'usure des câbles ou la corrosion des connecteurs peuvent interrompre une connexion réseau sans avertissement,DLR fournit la récupération automatique rapide qui maintient la production en marche à travers les pannes à un seul point sans intervention de l'opérateur.

Principales spécifications

Topologie de l'anneau à double EtherNet/IP et au niveau des appareils

L'Ethernet à double port du 1769-L33ERM prend en charge trois topologies physiques distinctes, chacune adaptée à différents scénarios d'installation:

Topologie linéaire:Les deux ports forment une chaîne de passage un port se connecte au dispositif en amont, l'autre au dispositif suivant en aval.

Simple à câbler, faible nombre de composants, mais une seule panne de câble casse tout le segment en aval.

Topologie des étoiles:Les deux ports se connectent au même commutateur Ethernet géré, qui fournit le routage de l'anneau.

Ringe au niveau de l'appareil (DLR):Les deux ports sont câblés dans un anneau, le port 1 du contrôleur se connecte à une extrémité de l'anneau et le port 2 à l'autre.

Le superviseur DLR (le contrôleur lui-même peut agir comme superviseur de l'anneau) surveille l'intégrité de l'anneau et redirige automatiquement le trafic en environ 300 microsecondes si une rupture d'anneau est détectée.

Cette vitesse de récupération est suffisamment rapide pour que le mouvement en temps réel et le contrôle d'E/S continuent sans perte de synchronisation à travers la plupart des pannes à un seul point.

Dans les applications de machines-outils et de lignes d'emballage où l'ensemble des entrées/sorties, entraînements et interfaces HMI sont sur le réseau EtherNet/IP,La topologie DLR est devenue la norme pour toute installation où les temps d'arrêt imprévus sont une préoccupation importante en matière de coûts.

Intégration de mouvement CIP 8 axes avec cinématique

La désignation "M" dans le numéro de pièce du 1769-L33ERM désigne le mouvement CIP intégré.en utilisant le temps de mise à jour SYNCHRONE dans la tâche périodique du contrôleur pour coordonner les commandes de position et de vitesse aux servo-entraînements Allen-Bradley Kinetix à des intervalles précis.

Le 1769-L33ERM prend en charge jusqu'à 8 axes de mouvement coordonnés avec cinématique. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), ce qui permet de programmer les chemins des outils directement dans les coordonnées de la tâche plutôt que de les convertir manuellement à chaque angle ou position d'axe.

Pour les machines d'emballage équipées de robots delta à 3 axes, la capacité cinématique du 1769-L33ERM élimine le contrôleur cinématique externe requis par les anciennes installations de robots delta.

Le contrôleur gère la transformation de coordonnées en interne avec les autres tâches d'E/S, de communication et de séquençage de la machine.

Stockage d'énergie interne fonctionnement sans batterie

The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.

Lors de la restauration de l'alimentation, le contrôleur lit son état à partir de la carte SD et reprend à partir de l'état enregistré.

This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.

La carte SD elle-même peut contenir des fichiers de micrologiciel, des fichiers EDS pour les appareils connectés,une copie de sauvegarde amovible de la configuration complète du contrôleur qui peut restaurer un contrôleur de remplacement en service sans terminal de programmation.

Questions fréquentes

Q1: Le 1769-L33ERM prend en charge 8 axes de mouvement CIP. Est-ce le maximum absolu, ou peut-il être étendu?

8 axes est la limite de mouvement CIP intégrée pour le 1769-L33ERM.

Ce nombre ne peut pas être étendu par des mises à jour de configuration ou de micrologiciel ̇ il est déterminé par l'architecture de traitement du contrôleur. Pour les applications nécessitant plus de 8 axes de mouvement coordonnés,la 1769-L37ERM (4 Mo de mémoire) ou la plateforme ControlLogix plus grande doit être spécifiée.

La limite de 8 axes s'applique au mouvement du CIP sur EtherNet/IP ¢ le contrôleur peut gérer simultanément l'E/S sur des nœuds EtherNet/IP supplémentaires (jusqu'à 32 connexions au total) au-delà des 8 axes de mouvement.

Q2: Quelle est la différence entre le 1769-L33ER et le 1769-L33ERM, et quand faut-il spécifier chacun?

Le 1769-L33ER est la version de base avec double EtherNet / IP et DLR, sans mouvement CIP intégré.

Le 1769-L33ERM ajoute une capacité de mouvement CIP intégrée pour jusqu'à 8 axes avec cinématique.et le contrôle logique ­ le -L33ER est le choix approprié et généralement moins coûteux.

Si l'application comprend des servo-entraînements Allen-Bradley Kinetix nécessitant un mouvement coordonné, spécifiez le -L33ERM. Les deux variantes prennent en charge des configurations d'E/S, des nombres de tâches et des tailles de mémoire identiques.

Q3: La dissipation de puissance est spécifiée à 4,5 W. Comment ce facteur entre-t-il dans le calcul du budget énergétique de 1769?

Le 1769-L33ERM tire ses 4,5 W du bus système 1769, alimenté par l'alimentation 1769-PA4 (120/240V AC) ou 1769-PB4 (24V DC).

Le budget énergétique total d'un système 1769 doit tenir compte des 4,5 W du contrôleur plus la contribution de chaque module d'E/S dans le rack.

L'alimentation fournit une capacité de courant de bus définie; chaque module spécifie sa consommation de courant de bus dans les données de sélection 1769.

Le total maximal de toutes les prises de courant du module ne doit pas dépasser la puissance nominale de l'alimentation.

L'outil de dimensionnement de l'alimentation de Rockwell Automation (disponible via le portail produit RA) automatise ce calcul pour une liste de modules définie.

Q4: Le 1769-L33ERM peut-il communiquer avec les périphériques DeviceNet ou ControlNet anciens ainsi qu'avec EtherNet/IP?

Directement, le 1769-L33ERM ne dispose que de ports EtherNet/IP et USB. La communication avec les périphériques DeviceNet ou ControlNet nécessite des modules de pont dans le rack I/O 1769:le module de scanner 1769-SDN fournit la capacité principale de DeviceNet, et les modules de pont appropriés de ControlNet fournissent une connectivité ControlNet.

Ces modules occupent des emplacements de module d'E/S dans le rack local (comptant vers la limite d'E/S locale de 16 modules) et sont configurés dans Studio 5000 à côté de l'arbre d'E/S.

EtherNet/IP reste le réseau recommandé pour les nouvelles installations DeviceNet et ControlNet sont des protocoles hérités que Rockwell Automation prend en charge mais ne développe plus activement pour les nouveaux produits.

Q5: Comment utiliser la carte SD non volatile pour remettre en service un contrôleur de remplacement 1769-L33ERM après une panne?

La carte SD fournie avec le contrôleur (ou une copie mise à jour) contient le fichier de projet et le micrologiciel du contrôleur.

Pour restaurer un contrôleur de remplacement: insérer la carte SD d'origine (ou une copie de sauvegarde récente) dans la fente pour carte du contrôleur de remplacement; appliquer de l'alimentation;le contrôleur lit le projet à partir de la carte SD et, si le firmware de la carte correspond à la version du firmware du contrôleur, le projet est chargé automatiquement.

Si la version du micrologiciel est différente, le contrôleur peut demander une mise à jour du micrologiciel en premier.

Ce processus prend généralement moins de deux minutes et ne nécessite aucun terminal de programmation, ce qui est l'avantage principal de l'architecture de la carte SD par rapport à la restauration basée sur PC.