Le moteur à servo Fanuc A06B-0314-B004 Bon état de fonctionnement

FANUC A06B-0314-B004

La série S originale de FANUC La génération avant Alpha

L'A06B-0314-B004 est un servo-moteur à courant alternatif de la série S de FANUC, du modèle 5S, de la génération qui a précédé la série Alpha.La série S de FANUC est la première génération de servo-moteurs à courant alternatif conçus pour les axes des machines-outils CNCLa série S a été conçue pour remplacer les anciens servomotors à courant continu dans les applications CNC à haute performance.

À une vitesse maximale de 2000 tr/min et les caractéristiques électriques de la classe 5S, ce moteur entraînait les axes d'alimentation primaires sur les tours CNC, les centres d'usinage,et machines de meulage dont la conception mécanique et de contrôle est spécifiquement adaptée à l'architecture de la série SLorsqu'une machine a été construite autour du moteur 5S, l'ensemble de la conception de l'axe ­servo-amplificateur, les paramètres de servo­paramètres, le couplage mécanique ­ ont été adaptés aux caractéristiques spécifiques de ce moteur.Le remplacement similaire préserve cette configuration d'axe originale.

Principales spécifications

L'axe conique et le codeur supplémentaire 2000P

L'arbre conique transmet le couple à travers une interface métal-métal serrée par un boulon de traction.utilisez un extracteur de boucle de traction . Ne jamais frapper l'arbre. Les charges d'impact se déplacent directement dans l'encodeur et les roulements du moteur.

L'encodeur incrémentiel 2000P (A860-0315-T101) produit 2000 impulsions par tour pour la rétroaction de vitesse et de position.Il est incrémental, un cycle de référence-retour est nécessaire à chaque mise en marche de la machine pour rétablir le point de référence de la position de l'axeC'est le comportement de fonctionnement standard des machines de la série S et ce n'est pas un défaut.

Les sources de moteurs Legacy S-Series

La production de la série S a été arrêtée par FANUC il y a de nombreuses années.Une machine de la série S encore en production fonctionne sur des actifs au-delà de leur durée de vie prévue à l'origineLe fait d'avoir à portée de main un moteur de rechange 5S testé est une mesure pratique de maintenance ∙ la disponibilité sur le marché de rechange se rétrécit à mesure que la base installée vieillit.

Questions fréquentes

Q1: Quels servo-amplificateurs sont compatibles avec l'A06B-0314-B004?

Le moteur de la série S nécessite des servo-amplificateurs de la série S compatibles avec la période.Confirmer le type d'amplificateur installé dans la documentation de la machine avant de spécifier un remplacement du moteur.

Q2: Comment retirer correctement l'appareil d'accouplement de l'arbre conique?

Utilisez un extracteur de boucle L'impact transmet le choc directement au codeur et aux roulements du moteur et peut causer des dommages apparemment mineurs mais réduire considérablement la durée de vieSi le conique est serré, appliquer du liquide pénétrant sur la face de l'articulation et laisser s'écouler avant d'appliquer la force d'extraction.

Q3: La machine nécessite un homing à chaque mise sous tension. Est-ce une erreur d'encodeur?

Non le 2000P est un encodeur incrémentiel. Le retour de référence à chaque mise sous tension est un comportement standard. Si l'homing ne parvient pas à se terminer ou produit des erreurs, vérifiez le câble de l'encodeur pour les dommages,vérifier la qualité du signal Z-impulsion à l'amplificateur avec un oscilloscope, et inspecter le corps du codeur pour détecter l'entrée de liquide de refroidissement ou les dommages mécaniques.

Q4: Un moteur de la série Alpha peut-il remplacer le moteur de la série S 5S sur la même machine?

Le servo-amplificateur de la série S utilise une interface de communication et de rétroaction différente de celle de la série Alpha.Le remplacement d'un moteur Alpha nécessite le remplacement du servo-amplificateurPour une machine qui continue d'utiliser ses amplificateurs originaux de la série S,Un moteur 5S est le seul remplacement direct pratique..

Q5: Quels contrôles doivent être effectués sur un A06B-0314-B004 usagé?

Vérifiez l'équilibre de la résistance à l'enroulement en trois phases et la résistance à la terre de l'isolation avec le câble de codage déconnecté.ou des marques d'impact résultant d'un retrait incorrect antérieur. Faites pivoter l'arbre à la main pour vérifier la douceur du roulement. Vérifiez le connecteur de l'encodeur (A860-0315-T101) pour détecter la contamination par le liquide de refroidissement ou les dommages aux broches.La vérification définitive consiste à effectuer un essai sur banc avec l'amplificateur de la série S correct avant l'installation de la production..