Le moteur de servo à courant alternatif Mitsubishi HG-SN102BJ-S100
MELSERVO JE 1 kW moteur de freinage avec codeur à 17 bits - Fabrique scellée
Servo moteur de 1 kW avec frein intégré
La Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 représente la variante équipée de freins de la série HG-SN 102, spécialement conçue pour les applications où la gravité, la charge de ressort,ou les forces externes nécessitent un positionnement contrôlé lorsque l'alimentation est coupée ou en cas de défaillance.
Faisant partie de la série MELSERVO JE de Mitsubishi et de la famille de moteurs HG-SN, ce moteur offre des performances exceptionnelles avec une puissance nominale de 1 kW à 2 000 tr/min, un couple nominale de 4,77 Nm et une vitesse maximale de 3,RPMFonctionnant sur une alimentation de classe AC de 200 V avec un courant nominal de 5,6 A, il dispose d'un codeur absolu de 17 bits (131,072 ppr), d'un frein de maintien électromagnétique intégré, d'un joint d'huile à la sortie de l'arbre et d'une protection IP67..
Principales caractéristiques
- 1 kW de puissance nominale avec frein électromagnétique intégré
- Encodeur absolu de 17 bits pour un positionnement précis
- Protection IP67 contre la pénétration de poussière et d'eau
- Protection de l'étanchéité à l'huile à la sortie du puits
- Optimisé pour les amplificateurs de la série Super MR-E (variante S100)
- Conception de refroidissement naturel totalement fermé (TENC)
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Numéro de la partie |
Pour les appareils à commande numérique: |
| Série |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Résultats nominaux |
1,000W (1,0 kW) |
| Le couple nominal |
4.77 Nm |
| Vitesse nominale |
2, 000 RPM |
| Vitesse maximale |
3, 000 RPM |
| Courant nominal |
5.6 A |
| Voltage d'alimentation |
Classe 200 V CA |
| Encodeur |
17 bits absolus (131.072 ppr) |
| Fréquence électromagnétique |
Oui (intégré) |
| Sceau d'huile |
- Oui, oui. |
| Taille de la bride |
Pour les véhicules à moteur: |
| Type d'arbre |
À droite. |
| Méthode de refroidissement |
Convection naturelle (TENC) |
| Classe d'inertie |
Inertie moyenne / capacité moyenne |
| Classement de protection |
Pour la protection contre la corrosion |
| Température ambiante |
0 à +40°C |
| Amplificateurs compatibles |
La série MR-JE / Super MR-E (S100) |
Système de freinage intégré
La désignation BJ confirme le frein de freinage électromagnétique intégré, qui fonctionne selon un principe de décharge de puissance au ressort.l'arbre du moteur tourne librementLorsque la tension est coupée, le ressort engage immédiatement le disque de frein, verrouillant l'arbre en position.
Ce système de freinage est essentiel pour que les axes verticaux supportent les charges, que les joints du robot maintiennent leur position sous la gravité,et convoyeurs inclinés où le mouvement incontrôlé doit être empêché lorsque le servo est déconnecté.
Remarque importante
Le frein de retenue est conçu pour maintenir la position au repos, et non pour arrêter dynamiquement à la vitesse.La décélération dynamique est gérée par le servo-amplificateur.
Technologie et compatibilité du codeur
Le codeur absolu de 17 bits conserve les données de position à travers les cycles d'alimentation lorsqu'il est associé à une batterie de secours d'amplificateur appropriée.Réduction significative des temps de cycle dans les applications où l'orientation est lente ou limitée mécaniquement.
Le suffixe S100 indique que ce moteur est spécifiquement configuré pour les amplificateurs de la série Super MR-E, avec des interfaces de signal de codage et des ensembles de paramètres sur mesure.vérifier la compatibilité ou envisager la variante standard HG-SN102BJ.
Refroidissement et installation
La structure de refroidissement naturel totalement fermé (TENC) repose sur le transfert de chaleur par convection de la surface externe du moteur et de la bride de montage, éliminant le besoin de ventilateurs de refroidissement qui pourraient échouer.La construction scellée permet une protection IP67, ce qui rend le moteur adapté à des environnements difficiles.
Une installation correcte nécessite une bride de montage en aluminium de 130 × 130 mm, qui agit comme un dissipateur de chaleur supplémentaire..
Domaines d'application
- Axes CNC verticaux et entraînements en Z pour le positionnement de la tête d'outil ou de broche
- Appareils d'entraînement des articulations de robots industriels sous charge de gravité continue
- Tableaux rotatifs d'indexation pour maintenir la position entre les opérations
- Les axes d'enroulement et de tension empêchant les dommages au matériau lors de l'arrêt électrique
- Automatisation générale avec charge verticale et prévention du risque de chute
Questions fréquemment posées
Q1: Quelle est la différence entre le HG-SN102BJ-S100 et le HG-SN102J standard?
R: Le BJ dans le numéro de pièce indique le frein électromagnétique intégré - le HG-SN102J standard n'a pas de frein. Le suffixe S100 signifie que cette variante est configurée pour les amplificateurs de la série Super MR-E.Pour les systèmes d'amplificateurs MR-JE standard, le HG-SN102BJ (sans S100) est la variante typique équipée de freins.
Q2: L'encodeur absolu de 17 bits est-il alimenté par batterie?
R: L'encodeur prend en charge la détection de position absolue, mais la batterie de secours est fournie du côté de l'amplificateur, pas dans le moteur.L'amplificateur de la série MR-JE accepte une batterie qui maintient les données de position du codeur à travers les cycles de puissanceSans batterie, le système fonctionne en mode incrémentiel et nécessite un homing au démarrage.
Q3: Quelle tension de décharge de frein est requise pour ce moteur?
R: Les freins de maintien de la série Mitsubishi HG-SN nécessitent généralement 24 V de courant continu pour le démarrage du frein.Confirmer la spécification de la tension de freinage à partir de la fiche de données ou de la plaque d'immatriculation du moteur - la sortie de freinage de l'amplificateur ou un circuit d'alimentation externe de 24 V doit être branché au connecteur de freinage.
Q4: Ce moteur peut-il être utilisé horizontalement ou seulement pour les axes verticaux?
R: Le moteur peut être monté dans n'importe quelle orientation: horizontale, verticale vers le haut ou vers le bas.Le joint d'huile protège contre la pénétration du lubrifiant et les éclaboussures de liquide de refroidissement quelle que soit la position de montageLe frein est le plus fonctionnellement nécessaire sur les axes verticaux et inclinés, mais le moteur est également mécaniquement adapté à une utilisation horizontale.
Q5: Quel amplificateur est requis pour le HG-SN102BJ-S100?
R: La variante S100 est spécifiquement configurée pour les amplificateurs de la série Mitsubishi Super MR-E. Confirmez que le modèle d'amplificateur prend en charge l'interface du moteur S100 avant l'installation.Pour les systèmes MR-JE standard, la variante non S100 HG-SN102BJ est la bonne sélection de moteur.
Le Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 est un servomoteur OEM. Confirmez la compatibilité de l'amplificateur, l'alimentation en tension de freinage et les exigences de la batterie du codeur par rapport à la documentation de votre système avant l'installation.
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