Mitsubishi HF-SP81MK-S12 | Servomoteur AC Série MELSERVO-J3
850W, Arbre cannelé, Frein, IP66 - Neuf authentique
Présentation du produit
Le Mitsubishi HF-SP81MK-S12 est un servomoteur AC de 850W de la série MELSERVO-J3 de Mitsubishi Electric. Ce servomoteur à cadre moyen et à inertie moyenne est conçu pour les exigences d'axe d'avance et de positionnement exigeantes dans les machines-outils CNC et les équipements d'automatisation industrielle.
Cette variante combine un arbre cannelé, un frein de maintien intégré et un étanchéité environnementale IP66, répondant simultanément à l'intégrité du couplage mécanique, au maintien de position sécurisé et à la protection contre la contamination industrielle.
Classé à 8,12 Nm de couple continu avec une vitesse nominale de 1 000 tr/min, il s'agit d'un moteur à basse vitesse et à couple élevé conçu pour maintenir la sortie de force. Il fonctionne à partir d'une alimentation de classe 200VAC et dispose d'un encodeur absolu 18 bits fournissant plus de 260 000 impulsions par révolution pour un positionnement précis.
Spécifications clés
| Paramètre |
Valeur |
| Puissance nominale |
850 W (0,85 kW) |
| Couple nominal |
8,12 Nm |
| Courant nominal |
4,5 A |
| Tension d'alimentation |
Classe 200VAC |
| Vitesse nominale |
1 000 tr/min |
| Encodeur |
Absolu 18 bits (intégré) |
| Configuration de l'arbre |
Arbre droit cannelé |
| Frein de maintien |
Intégré |
| Indice de protection |
IP66 |
| Taille de la bride |
130 × 130 mm |
| Série |
MELSERVO-J3 - Type HF-SP |
| Poids |
5,44 kg (11,99 lbs) |
| Statut du fabricant |
Arrêté |
Série HF-SP - Inertie moyenne, couple élevé
Le type de moteur HF-SP de la famille MELSERVO-J3 est conçu pour les applications avec une inertie de charge réfléchie modérée à élevée où le couple soutenu est prioritaire sur la réponse dynamique à haute vitesse.
À une vitesse nominale de 1 000 tr/min, le HF-SP81 produit un couple de 8,12 Nm, bien adapté au couplage direct de vis à billes sur les machines avec des valeurs de pas modérées. Cela génère une force de poussée linéaire substantielle sans nécessiter d'engrenages supplémentaires.
Pour les selles d'axes lourds, les grandes tables de travail et les entraînements nécessitant une déviation de position minimale sous charge, la densité de couple et les caractéristiques d'adaptation d'inertie du HF-SP fournissent la rigidité d'axe qu'exige l'usinage de précision.
Encodeur absolu 18 bits
Chaque moteur de la série HF-SP comprend un encodeur absolu 18 bits intégré en standard, fournissant 262 144 positions uniques par révolution d'arbre sans nécessiter de cycles de référencement au démarrage.
Cela élimine les gains de temps non productifs des routines de référencement et évite les erreurs de positionnement auxquelles les systèmes à encodeur incrémental sont sujets lors de problèmes de qualité de l'alimentation ou d'arrêts d'urgence imprévus.
La haute résolution prend en charge l'interpolation fluide à basse vitesse, influençant directement la qualité de la finition de surface sur le travail de contournage multi-axes et la précision du positionnement dans les applications à cycle élevé.
Conception d'arbre cannelé
L'arbre cannelé assure une connexion d'entraînement mécanique positive entre l'arbre moteur et le moyeu de couplage ou la poulie correspondante, empêchant le glissement rotationnel sous les charges de choc, la demande de couple soutenue et les inversions de direction répétées.
Pour les axes d'avance CNC à inertie moyenne impliquant un positionnement bidirectionnel continu et des coupes lourdes périodiques, l'arbre cannelé est la spécification appropriée pour une transmission de couple fiable.
Frein de maintien intégré et protection IP66
Le frein de maintien fonctionne selon des principes de sécurité : appliqué par ressort lorsqu'il est désactivé, libéré électriquement pendant le fonctionnement normal. En cas de perte de puissance, d'arrêt d'urgence ou d'alarme servo, le frein s'engage automatiquement pour maintenir la position de l'arbre.
La protection IP66 signifie que le boîtier du moteur est entièrement étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau puissants de toutes les directions, ce qui convient aux environnements de machines-outils avec des systèmes de refroidissement actifs et des routines de nettoyage à haute pression.
Compatibilité de l'entraînement - MELSERVO-J3
Le HF-SP81MK-S12 est associé à l'amplificateur servo MR-J3 de Mitsubishi. La sélection appropriée de l'entraînement tient compte de la sortie de 850W et du courant nominal de 4,5A du moteur, généralement la classe d'amplificateur MR-J3-70B ou MR-J3-100B.
Les interfaces de communication comprennent SSCNET III pour une connexion réseau fibre optique à haute vitesse dans les systèmes multi-axes, ainsi que des modes de commande analogiques et à impulsions pour les applications autonomes.
Questions fréquemment posées
Quel entraînement servo est compatible avec le HF-SP81MK-S12 ?
Ce moteur est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs servo de la série MR-J3 de Mitsubishi, en particulier les MR-J3-70B ou MR-J3-100B pour la classe de moteur 850W. L'entraînement J3 prend en charge nativement le type de moteur HF-SP et l'interface d'encodeur absolu 18 bits.
Le moteur est arrêté - peut-il être remplacé par un modèle Mitsubishi actuel ?
Oui, mais pas comme un remplacement direct plug-and-play. Les moteurs de génération actuelle équivalents peuvent partager une classe de couple similaire mais différer dans les dimensions de la bride, la taille de l'arbre, les brochages des connecteurs et la compatibilité de l'entraînement. L'approvisionnement d'un HF-SP81MK-S12 remis à neuf implique généralement moins de risques et de temps d'arrêt que la substitution intergénérationnelle.
Que signifie la protection IP66 pour ce moteur dans un environnement d'usinage ?
IP66 signifie que le moteur est entièrement étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau à haute pression de toutes les directions. Cela couvre les projections directes de liquide de refroidissement, le nettoyage par lavage et l'exposition prolongée aux fluides dans les zones de coupe sans infiltration dans le boîtier du moteur.
Pourquoi ce moteur a-t-il une vitesse nominale de seulement 1 000 tr/min ?
Le type HF-SP est un moteur à inertie moyenne et à couple élevé optimisé pour une sortie de force soutenue à des vitesses modérées. Une vitesse nominale de 1 000 tr/min est appropriée pour les entraînements à vis à billes couplés directement où les exigences de déplacement rapide et de vitesse d'avance de coupe sont satisfaites dans cette plage de rotation.
Quelles étapes d'inspection sont les plus importantes pour un HF-SP81MK-S12 d'occasion ?
Testez d'abord le frein : appliquez et relâchez la tension d'alimentation tout en confirmant le blocage positif de l'arbre et une libération nette. Mesurez la résistance des enroulements triphasés pour l'équilibre et la résistance d'isolement à la terre. Inspectez le connecteur de l'encodeur 18 bits pour la corrosion ou les dommages, et vérifiez l'état des roulements en faisant tourner l'arbre manuellement.
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