2198-E4015-ERS Nouveau original AB 2198E4015ERS Kinetix 5100 Servo Drive

1,5 kW, 400 V, EtherNet/IP, STO câblé

Numéro de pièce : 2198-E4015-ERS
Fabricant : Allen-Bradley / Rockwell Automation
Série : Kinetix 5100
État : Neuf / Surplus / Reconditionné disponible

Le Allen-Bradley 2198-E4015-ERS est un variateur d'asservissement mono-axe de la série Kinetix 5100 de Rockwell Automation, conçu pour le contrôle de mouvement basé sur EtherNet/IP dans des applications autonomes. D'une puissance de sortie continue de 1,5 kW à partir d'une entrée 400 V CA, ce variateur offre un contrôle de vitesse, de couple et de position de précision pour les applications d'axes d'asservissement dans les secteurs de l'emballage, de la manutention, de l'automatisation d'assemblage et des machines industrielles légères.

Les principales caractéristiques comprennent la capacité d'indexation EtherNet/IP et la mise en œuvre de la sécurité câblée (STO). La fonctionnalité d'indexation permet au variateur d'exécuter des profils de mouvement préprogrammés via son moteur de mouvement intégré sans nécessiter de contrôleur de mouvement séparé. La mise en œuvre STO câblée fournit des fonctions critiques de sécurité via des connexions physiques plutôt que des réseaux de sécurité.

Le variateur d'indexation Kinetix 5100 contient son propre moteur d'exécution de mouvement, stockant et exécutant les profils de mouvement localement sans nécessiter de contrôleur de mouvement Logix pour les calculs de trajectoire en temps réel. Cette architecture réduit la charge du contrôleur sur les machines multi-axes et permet une intégration rentable d'axes d'asservissement autonomes.

L'interface EtherNet/IP à double port prend en charge la topologie Device Level Ring (DLR), permettant aux variateurs d'être connectés en chaîne sur un réseau en anneau avec récupération automatique des défauts. Cela élimine les points de défaillance uniques et simplifie le câblage de l'armoire pour les machines comportant plusieurs axes d'asservissement.

Le suffixe ERS indique la mise en œuvre de l'arrêt de couple sécurisé câblé via des bornes de sécurité dédiées. Cette architecture est idéale pour les machines utilisant des circuits d'arrêt d'urgence câblés, des relais de sécurité ou des automates de sécurité qui émettent des signaux de sécurité discrets plutôt que des commandes de sécurité basées sur le réseau.

L'arrêt de couple sécurisé coupe les signaux de commande de grille du variateur, supprimant le couple du moteur sans arrêt complet du variateur. Les bornes STO câblées permettent également de chaîner les connexions de sécurité entre plusieurs variateurs, permettant la suppression simultanée du couple sur plusieurs axes à partir d'un seul événement de sécurité.

Rockwell Automation désigne le 2198-E4015-ERS comme le chemin de mise à niveau suggéré pour les machines utilisant le variateur 2097-V34PR5 Kinetix 350. Bien que la migration nécessite des connecteurs, un câblage de commande et des outils de mise en service différents, le mappage fonctionnel entre les plateformes est bien documenté par Rockwell.

Le 2198-E4015-ERS offre des capacités d'E/S complètes, notamment 2 entrées analogiques, 6 entrées numériques et 6 sorties numériques. L'affichage d'état intégré et les boutons de navigation permettent une surveillance de base de l'état du variateur et un accès aux paramètres sans nécessiter d'ordinateur portable. Le port Mini USB prend en charge la configuration directe du variateur et les mises à jour du micrologiciel via Connected Components Workbench (CCW).