DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servomoteur Neuf scellé en usine
Control Techniques DST1404P | Servomoteur Digitax ST Plus
380/480V 3 phases, 5.9A continu / 17.7A crête, 4 ch lourds, retour encodeur, modules d'option SM
Aperçu
Le Control Techniques DST1404P est la variante Plus du servomoteur compact Digitax ST dans la gamme 380/480V, 5.9A. Ce contrôleur de mouvement complet dispose d'un boîtier de seulement 2,5 pouces de large, ce qui en fait l'un des servomoteurs les plus compacts de sa catégorie, capable de coordonner des cellules de machines multi-axes avec un traitement embarqué et une communication entre variateurs.
La famille Digitax ST se différencie des servomoteurs conventionnels en intégrant différents niveaux de capacité de contrôle de mouvement autonome directement dans le matériel du variateur - pas seulement l'électronique de puissance et le traitement du retour d'information, mais aussi l'environnement de programmation et la logique de séquençage des axes.
Les quatre variantes (Base, Indexer, Plus, EZMotion) partagent le même boîtier physique et la même section de puissance, ne différant que par leur niveau d'intelligence embarqué. La variante Plus représente le plus haut niveau de capacité autonome, intégrant l'environnement de programmation complet IEC 61131-3 et permettant une architecture décentralisée où chaque axe du variateur exécute son propre programme de mouvement tout en se synchronisant avec ses pairs.
La spécification de 5.9A continu / 17.7A crête signifie que le DST1404P peut fournir trois fois son courant continu nominal pendant de courtes périodes. Cette capacité de courant de crête détermine l'agressivité avec laquelle un axe servo peut accélérer et décélérer, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant un positionnement à haute accélération et des vitesses de cycle rapides.
Spécifications clés
| Entrée |
3 phases, 380/480V AC ±10%, 50/60Hz |
| Courant de sortie (continu) |
5.9A |
| Courant de sortie (crête) |
17.7A (300%) |
| Puissance nominale (usage intensif) |
4 ch |
| Boîtier |
IP20 |
| Dimensions (H×L×P) |
12.7"×2.5"×9.0" |
| Poids |
4.6 lb |
| Variante |
Plus (P) — contrôleur de mouvement embarqué |
| Communication intégrée |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
Inclus |
| Retour d'information |
Encodeur (incrémental, SinCos, EnDat, SSI, Résolveur via SM) |
| Logiciel de configuration |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus — Contrôleur de mouvement embarqué et CTNet
La désignation "Plus" identifie le DST1404P comme la variante avec un contrôleur de mouvement IEC 61131-3 complet intégré au variateur. Le contrôleur exécute des blocs de fonctions de mouvement conformes à PLCopen pour le contrôle de vitesse, le contrôle de position, le retour à l'origine, l'engrenage électronique et le camescope.
Ce qui distingue le Plus de la variante Indexer, c'est l'ajout de la communication CTNet et CTSync. CTNet est le réseau déterministe à haute vitesse de Control Techniques pour la communication entre variateurs, fonctionnant jusqu'à 5 Mbit/s avec des temps de cycle aussi bas que 2 ms. Dans les machines multi-axes, CTNet transmet les consignes de position, de vitesse et de synchronisation entre les variateurs à des vitesses inégalées par les systèmes PLC externes.
CTSync ajoute une synchronisation d'horloge au niveau matériel entre les variateurs, permettant aux axes de maintenir des relations temporelles sub-milliseconde pour des applications telles que le contrôle de registre dans l'impression, la synchronisation de cisaille volante ou le bobinage couplé en tension.
L'environnement de programmation SyPTPro fournit des éditeurs IEC 61131-3 textuels et graphiques pour la programmation des séquences de machines, des profils de mouvement, de la logique d'E/S et des communications CTNet dans un seul outil de développement.
Modules d'option SM — Expansion par encliquetage
Le variateur Digitax ST accepte un seul module d'option SM (Solution Module) qui se clipse dans la fente d'extension du variateur sans outils. Ce mécanisme "par encliquetage" permet des changements sur le terrain de l'interface de communication du variateur ou de l'expansion des E/S sans remplacement du variateur.
Les modules SM disponibles comprennent :
- Communication de bus de terrain : SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- Expansion des E/S : SM-I/O Plus (6 entrées numériques, 3 sorties numériques, 2 entrées/sorties analogiques), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Interface de retour d'information : SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
La SmartCard fournie avec chaque Digitax ST stocke l'ensemble des paramètres du variateur, y compris la configuration du module SM. Le remplacement d'un variateur sur le terrain ne nécessite que l'insertion de la SmartCard du variateur retiré dans le remplacement — le variateur de remplacement lit la SmartCard et adopte automatiquement la configuration d'origine.
Questions fréquemment posées
Q1 : Le DST1404P dispose du CTNet intégré. Un module d'interface réseau séparé est-il nécessaire pour utiliser CTNet, ou est-il natif de la variante Plus ?
CTNet et CTSync sont natifs du matériel embarqué de la variante Plus — aucun module SM n'est requis. Le connecteur CTNet fait partie de l'interface intégrée du variateur. L'emplacement d'option SM sur le DST1404P est disponible pour une expansion différente, généralement une interface de bus de terrain pour la connexion au réseau d'automatisation de l'usine, tandis que CTNet gère la coordination entre variateurs.
Q2 : Quels types de retour moteur le DST1404P prend-il en charge sans modules SM supplémentaires ?
Sans module SM, l'entrée de retour d'information native du DST1404P accepte les encodeurs incrémentaux (quadrature TTL/RS422 différentielle avec canal marqueur), les encodeurs SinCos (sinus-cosinus différentiel 1Vpp) et les encodeurs absolus communiquant via les protocoles EnDat ou SSI. Le retour par résolveur nécessite le module d'option SM-Resolver.
Q3 : Le variateur est nominalement de 5.9A continu et 17.7A crête. Combien de temps le variateur peut-il supporter un courant de crête ?
La capacité de courant de crête est limitée thermiquement par l'électronique de puissance du variateur et la vitesse d'élévation de température de l'enroulement du moteur. Le rapport crête/continu de 300% représente un courant de crête instantané généralement maintenu pendant la durée d'un seul événement d'accélération ou de décélération (secondes plutôt que minutes). Pour les cycles de service répétitifs, la modélisation thermique doit confirmer que le chauffage moyen ne dépasse pas les limites nominales.
Q4 : Le DST1404P peut-il être configuré à l'aide de CTSoft depuis un ordinateur portable sans le clavier optionnel ?
Oui. Tous les paramètres Digitax ST sont accessibles et configurables via le logiciel CTSoft fonctionnant sur un PC Windows connecté au port de programmation RJ45 en façade du variateur ou à l'interface RS485 intégrée. Le clavier optionnel offre un accès pratique en façade lors de la mise en service, mais n'est pas requis.
Q5 : Le DST1404P est classé IP20. Qu'est-ce que cela implique pour l'environnement d'installation ?
L'IP20 protège contre les objets solides de plus de 12,5 mm mais n'offre aucune protection contre l'eau, les liquides ou les poussières fines. Le DST1404P nécessite une installation dans une enceinte fermée et propre — généralement une armoire de commande classée IP54 ou IP65 — où le panneau environnant assure la protection de l'environnement. L'exposition directe aux liquides de refroidissement de machine, aux brouillards de fluide de coupe ou à tout liquide n'est pas autorisée.
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