Module de servo-amplificateur CA MR-J2-200CT MRJ2200CT Véritable nouveau
Vue d'ensemble du produit
LeLe numéro d'immatriculation du véhicule:est un servo-amplificateur de 2,0 kW de la série MR-J2 de Mitsubishi Electric, distingué de la variante d'entrée de train d'impulsion standard MR-J2-200A par son contrôleur de positionnement intégré.Cela fait du modèle CT une solution de contrôle de mouvement véritablement autonome pour un large éventail de tâches d'automatisation industrielle.
Alors que les servo-amplificateurs standard nécessitent un contrôleur externe (PLC, contrôleur de mouvement ou CNC) pour générer des commandes de position, le MR-J2-200CT héberge sa propre logique de positionnement.Il peut stocker jusqu'à 16 positions de cible préprogrammées dans la table de points interne de l'amplificateur, puis déclenche chaque position via des signaux d'entrée de contact à partir d'une simple sortie numérique ou d'un relais numérique PLC, éliminant ainsi le besoin de générateurs de train d'impulsions ou de programmation de mouvement complexe.
Cette architecture représente l'avantage déterminant de la série MR-J2 CT dans les applications d'automatisation à faible coût.les systèmes de convoyeurs nécessitant des points d'arrêt précis sont des applications idéales où le MR-J2-200CT élimine le besoin de contrôleurs de positionnement dédiés.
Principales spécifications
| Résultats nominaux |
2.0 kW |
| Courant nominal |
Approximativement 11.4A |
| Fourniture d'intrants |
Pour les appareils à induction électrique |
| Plage d'entrée |
Le régulateur de tension est utilisé. |
| Réponse de vitesse et de fréquence |
250 Hz |
| Positionnement intégré |
Jusqu'à 16 points |
| La communication |
Résistance à la combustion |
| Freinage dynamique |
Intégré |
| Température de fonctionnement |
0 à 55°C |
| Le poids |
40,4 kg |
| Le statut |
Arrêté |
Positionnement intégré L'avantage de la série CT
La capacité de positionnement du MR-J2-200CT fonctionne à partir d'un tableau de points stocké dans la mémoire non volatile de l'amplificateur.Chacune des entrées du tableau de 16 points définit une position cible (en impulsions de codeur ou en unités définies par l'utilisateur), la vitesse de déplacement et les paramètres de la rampe d'accélération/décélération.
Pendant le fonctionnement, le contrôleur sélectionne l'entrée de la table de points à exécuter en activant les entrées de contact du PLC ou du panneau relais de la machine.exécute le mouvement vers la position correspondante, et signale l'achèvement par un contact de sortie numérique.
Pour les applications à un seul axe ou les machines simples à plusieurs axes où les axes fonctionnent de manière indépendante, le positionnement intégré du MR-J2-200CT élimine complètement le besoin de contrôleurs de mouvement dédiés,créer une hiérarchie simplifiée à trois niveaux: PLC → MR-J2-200CT → Servo moteur.
Réponse à la fréquence rapide de 250 Hz Performance dans les applications dynamiques
La réponse de fréquence de vitesse de 250 Hz de la boucle de contrôle de vitesse du MR-J2-200CT définit la capacité de l'amplificateur à suivre les changements rapides de commande de vitesse.Cette spécification détermine avec quelle agressivité le servo peut rejeter les perturbations de charge et suivre les profils de vitesse sans dépassement ou instabilité.
À une réponse de 250 Hz, le MR-J2-200CT peut rejeter les perturbations du couple de charge survenant plus rapidement qu'environ 4 ms, fournissant une réponse mécanique rigide dans les applications avec des forces de coupe,résistance du matériau, ou des impulsions de friction qui créent des variations de charge rapides.
Interfaces de communication RS-422 et RS-232C
Le MR-J2-200CT comprend deux interfaces de communication en série servant à des fins différentes:
- RS-422:Utilisé pour la connexion aux panneaux d'opérateurs de la série CR de Mitsubishi ou pour la configuration de paramètres et de tableaux de points basés sur PC à l'aide du logiciel MR Configurator.L'interface différentielle permet une communication fiable sur des lignes de câbles plus longues (jusqu'à environ 30 m).
- RS-232C:Prend en charge la connexion directe à un PC pour la programmation et le diagnostic d'une seule unité.surveiller les variables de fonctionnement en temps réel, et effectuer des diagnostics de réglage graphique.
Questions fréquemment posées
Q1: Quelle est la différence entre le MR-J2-200CT et le MR-J2-200A, et comment choisir entre eux?
Le MR-J2-200A est la variante d'entrée de train à impulsions à usage général qui accepte les impulsions de commande de position d'un contrôleur externe.Le MR-J2-200CT a un positionnement intégré à partir d'une table de points stockée et est déclenché par des entrées de contact. Choisissez le CT pour un positionnement point à point discret sans contrôleur de mouvement externe,et la variante A lorsque l'application nécessite une interpolation complète sur plusieurs axes ou une trajectoire arbitraire suivant.
Q2: Le MR-J2-200CT peut-il être utilisé avec un PLC Mitsubishi standard pour mettre en œuvre plus de 16 positions?
Le tableau de points interne du MR-J2-200CT stocke exactement 16 positions accessibles par les entrées de contact.utiliser l'interface série RS-422/232C pour télécharger de nouvelles entrées de tableau de points du PLC avant d'exécuter des mouvements, ou une mise à niveau vers un contrôleur de mouvement Mitsubishi qui offre une capacité de positionnement illimitée.
Q3: Le MR-J2-200CT prend-il en charge la détection de position absolue, de sorte que l'orientation n'est pas requise lors de la mise sous tension?
Le MR-J2-200CT utilise un standard d'encodeur incrémentiel. Les données de position absolue ne sont pas conservées lorsque l'alimentation est coupée, de sorte qu'une opération de retour à la maison est requise à chaque mise sous tension.La série MR-J2S ultérieure de Mitsubishi a introduit une compatibilité absolue de l'encodeur avec la rétention de position basée sur la batterie.
Q4: Quelle résistance de régénération (résistance de freinage) est requise avec le MR-J2-200CT?
Le MR-J2-200CT est équipé d'un circuit régénérateur intégré suffisant pour des applications avec une énergie régénératrice modérée.ou exigences de freinage à grande vitesse, une option de résistance régénératrice externe peut être nécessaire pour dissiper en toute sécurité l'énergie régénératrice sans déclencher la protection contre la surtension.
Q5: Le MR-J2-200CT est-il directement interchangeable avec le MR-J2S-200CT (le successeur de la série Super)?
Les séries MR-J2 et MR-J2S ne sont pas directement compatibles avec les broches.Le MR-J2S-200CT offre des performances améliorées, mais nécessite une adaptation du câblage s'il est remplacé par une installation MR-J2 existante. Pour le remplacement de maintenance dans les installations MR-J2 existantes, utilisez un autre MR-J2-200CT.
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